【正文】 態(tài)窗口，按硬件安裝次序依次插入機(jī)架、電源、 CPU和 SM374（需用其他信號(hào)模塊代替，如 SM323 DI8/DO8 24VDC ）等完成硬件組態(tài)。 ?新建 S7項(xiàng)目 打開(kāi) SIMATIC Manage，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并命名為 “ 雙集成 DP通信 ” 。 ② DP從站：由 CPU3152DP（ 6ES7 3152AG100AB0） 和 SM374構(gòu)成。系統(tǒng)由一個(gè) DP主站和一個(gè)智能 DP從站構(gòu)成。 該方法同樣適 用于 CPU31x2DP與 CPU41x2DP之間的 PROFIBUSDP通信連接。 CPU31x2DP之間的 DP主從通信 CPU31x2DP是指集成有 PROFIBUSDP接口的 S7300CPU，如 CPU313C2DP、 CPU3152DP等 。 另外一種情況 ， 在多主網(wǎng)絡(luò)中 ， 一個(gè)從站只有一個(gè) 1類主站 ， 1類主站可以對(duì)從站執(zhí)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)操作 ， 其他主站只能可選擇地接收從站發(fā)給 1類主站的數(shù)據(jù) ， 這樣的主站也是這個(gè) 從站的 2類主站，它不直接控制該從站。 智能從站提供給 DP主站的輸入 /輸出區(qū)域不是實(shí)際的 I/O模塊所使 用的 I/O區(qū)域，而是從站 CPU專用于通信的輸入 /輸出映像區(qū)。 ET 200M需要一個(gè) ET 200M接 口模塊（ IM 153）與 DP主站連接。 ?模塊式 DP從站 模塊式 DP從站具有可變的輸入和輸出區(qū)域 ， 可以用SIMATIC Manager的 HW config工具進(jìn)行組態(tài) 。 根據(jù)它們的用途 和配置，可將 SIMATIC S7的 DP從站設(shè)備分為以下幾種： ?緊湊型 DP從站 ?模塊式 DP從站 ?智能 DP從站 返回上級(jí) ?緊湊型 DP從站 緊湊型 DP從站具有不可更改的固定結(jié)構(gòu)輸入和輸出區(qū) 域。 這類設(shè)備是 DP系統(tǒng)中直接連接 I/O信號(hào)的外圍設(shè)備 。 屬于這一類的裝 置包括編程器，組態(tài)裝置和診斷裝置，上位機(jī)等。 這類設(shè)備在 DP系統(tǒng)初始化時(shí)用來(lái)生成系統(tǒng)配置 ， 是 DP系統(tǒng)中組態(tài)或監(jiān)視工程的工具 。 典型的設(shè)備有：可編程控制器（ PLC） ， 微機(jī)數(shù)值控制 （ C NC ） 或計(jì)算機(jī) （ PC） 等 。 PROFIBUSDP定義三種設(shè)備類型： ?DP1類主設(shè)備（ DPM1） ?DP2類主設(shè)備（ DPM2） ?DP從設(shè)備 返回本節(jié) （ DPM1） DP1類主設(shè)備 （ DPM1） 可構(gòu)成 DP1類主站 。 DP 主 （ 1 類 ） DP 主 （ 2 類 ） DP 主 （ 1 類 ） 分布式 I/O 分布式 I/O DP 從 返回上級(jí) ?兩種配置的組合系統(tǒng)（多主 多從） 主動(dòng) 站 、 主設(shè)備 被動(dòng) 站 、 從 設(shè)備 返回上級(jí) 167。 以 PROFIBUSDP系統(tǒng)為例 ， 多主系統(tǒng)由多個(gè)主設(shè)備 （ 1類或 2類 ） 和 1到最多 124個(gè) DP從設(shè)備組成。 以 PROFIBUSDP系統(tǒng)為例 ， 一個(gè)單主系統(tǒng)由一個(gè) DP1類主站和 1到最多 125個(gè) DP 從站組成，典型系統(tǒng)如圖所示。 返回上級(jí) 4. PROFIBUS總線連接器 電纜夾 終端電阻 開(kāi)關(guān) 返回上級(jí) 5. PROFIBUS介質(zhì)存取協(xié)議 PROFIBUS通信規(guī)程采用了統(tǒng)一的介質(zhì)存取協(xié)議 ， 此協(xié)議 由 OSI參考模型的第 2層來(lái)實(shí)現(xiàn)。 2 3 30 31 6 2 61 3 2 33 中繼器 3. 傳輸技術(shù) PROFIBUS總線使用兩端有終端的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 。 返回上級(jí) 主站 主站 主站 主站 主站 R S 4 85 u p to 1 2M B it/ s ?PROFIBUSFMS（現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范） PROFIBUSFMS可用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)， FMS提供大量的通信服務(wù)，用以完成中等級(jí)傳輸速度進(jìn)行的循環(huán)和非循環(huán)的通信服務(wù)。 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有若干個(gè)被動(dòng)節(jié)點(diǎn) （ 從站 ） ， 而它的 邏輯令牌 只含有一個(gè) 主動(dòng)令牌 （ 主站 ） ， 這樣的網(wǎng)絡(luò)為 純主 從系統(tǒng) 。 ?PROFIBUS的組成 ?PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu) ?傳輸技術(shù) ?PROFIBUS總線連接器 ?PROFIBUS介質(zhì)存取協(xié)議 返回本節(jié) 1. PROFIBUS的組成 PROFIBUS協(xié)議包括 3個(gè)主要部分： ?PROFIBUSDP（分布式外部設(shè)備） ?PROFIBUSPA（過(guò)程自動(dòng)化） ?PROFIBUSFMS（現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范） 返回上級(jí) ?PROFIBUSDP（分布式外部設(shè)備） PROFIBUSDP是一種高速低成本數(shù)據(jù)傳輸 ， 用于自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)控制設(shè)備與分布式 I/O（ 例如 ET 200） 的通信 。 PROFIBUSDP從站之間的 DX方式通訊 返回首頁(yè) 167。 CP3425作主站的 PROFIBUSDP組態(tài)應(yīng)用 167。 CPU31x2DP之間的 DP主從通信 167。 PROFIBUS介紹 167。 返回上級(jí) ?編寫客戶機(jī) MPI通信程序 返回上級(jí) 167。 返回上級(jí) ?組態(tài) MPI通訊連接 (2/3) 用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊 MPI_STATION_1的CPU4162DP， 從快捷 菜 單 中 選 擇【 I n s e r t New Connection】 命令 ，出現(xiàn)新建連接對(duì)話框 ， 如圖所 示。 返回上級(jí) ?組態(tài) MPI通訊連接 （ 1/3） 首先在 SIMATIC Manager窗口內(nèi)選擇任一個(gè) S7工作站 ， 并進(jìn)入硬件組態(tài)窗口 。 返回本節(jié) ?建立 S7硬件工作站 打開(kāi) STEP 7， 創(chuàng)建一個(gè) S7項(xiàng)目 ， 并命名為 “ 有組態(tài)單向通訊 ” 。 【 例 725】 有組態(tài)連接的 MPI單向通訊。 返回上級(jí) ?編寫客戶機(jī)的通訊程序 返回上級(jí) 167。 完成后點(diǎn)擊按鈕 ，保 存 并 編 譯 硬 件 組 態(tài) 。 在此項(xiàng)目下插入兩個(gè) S7300的 PLC站 ， 分別重命名 為 MPI_Station_1和 MPI_Station_2。 最 后 將 硬 件 組 態(tài) 數(shù) 據(jù) 下 載 到 CPU。 ?設(shè)置 MPI地址 在本例中將 CPU3152DP和 CPU313C2DP的 MPI地址分別設(shè)置為 2號(hào) 和 3號(hào) ， 通信速率為 。 返回上級(jí) ?生成 MPI硬件工作站 打開(kāi) STEP 7編程軟件 ， 創(chuàng)建一個(gè) S7項(xiàng)目 ， 并命名為 “ 單向通訊 ” 。 建立兩個(gè) S7300站： MPI_Station_1（ CPU3152DP， MPI地址設(shè)置為 2） 和 MPI_Station_2（ CPU313C2DP， MPI地址設(shè)置為 3） 。 SFC67（ X_GET） 用來(lái)讀取服務(wù)器指定數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)并存放到本地的數(shù)據(jù)區(qū)中 ， SFC68（ X_PUT） 用來(lái)將本地 數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)寫到服務(wù)器中指定的數(shù)據(jù)區(qū)。 返回上級(jí) 2. 單向通訊 單向通訊 只在一方編寫通訊程序 ， 也就是客戶機(jī)與服務(wù)器的訪問(wèn)模式 。 返回上級(jí) ?編寫接收站的通訊程序 在 MPI_Station_2站的主循環(huán)組織塊 OB1中調(diào)用 SFC66，接收 MPI_Station_1站發(fā)送的數(shù)據(jù) ， 并保存在 MB10和 MB11 中。 返回上級(jí) ?編寫發(fā)送站的通訊程序 在 MPI_Station_1站的循環(huán)中斷組織塊 OB35中調(diào)用 SFC65，將 I 0 . 0 ～ I 1 . 7 發(fā)送到 MPI_Station_2 站 。 完成后點(diǎn)擊按鈕 ， 保存 并編譯硬件組態(tài)。 MPI_Station_1包含一個(gè) CPU3152DP； MPI_Station_2包含一個(gè) CPU313C2DP。 返回上級(jí) ?生成 MPI硬件工作站 打開(kāi) STEP 7， 創(chuàng)建一個(gè) S7項(xiàng)目 ， 并命名為 “ 雙向通訊 ” 。 【 例 723】 無(wú)組態(tài)雙向通訊。 適用 S7300/400之間通訊 ， 發(fā)送塊是 SFC65（ X_SEND） ， 接收塊是 SFC66（ X_RCV） 。 無(wú)組態(tài)通訊方式不能和全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊 方式混合使用。 無(wú)組態(tài)連接的 MPI通訊方式 ——調(diào)用系統(tǒng)功能 SFC 用 系統(tǒng)功能 SFC65～ 69， 可以在無(wú)組態(tài)情況下實(shí)現(xiàn) PLC之間的 MPI的通訊 ， 這種通訊方式適合于 S7300、 S7400和 S7200之間的通訊 。 要求當(dāng) “ 1”時(shí) 發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù) GD ；當(dāng) “ 1”時(shí)接收全局?jǐn)?shù)據(jù) GD 。 使用 SFC60和 SFC61實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)送與接收 ， 必須進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)包的組態(tài) ， 參照 【 例 721】 。 使用系統(tǒng)功能 （ SFC） 或系統(tǒng)功能塊 （ SFB） 時(shí) ， 需切換到在線視窗 ， 查看當(dāng)前 CPU是否具備所需要的系統(tǒng)功能或系統(tǒng)功能塊 ， 然后將它們拷貝到項(xiàng)目的 “ Blocks”文件夾內(nèi) 。 可以使用 SFC39禁止中斷 ， SFC40開(kāi)放 中斷 ；使用 SFC41延時(shí)處理中斷 ， SFC42開(kāi)放延時(shí) 。 SFC61用來(lái) 接收 發(fā)送來(lái)的全局?jǐn)?shù)據(jù)包并存入設(shè)定區(qū)域中。 可單獨(dú)使用循環(huán)驅(qū)動(dòng)或程 序控制方式，也可組合起來(lái)使用。 返回上級(jí) ?生成全局?jǐn)?shù)據(jù)表 用 NetPro組態(tài) MPI網(wǎng)絡(luò) 返回上級(jí) ①雙擊灰色區(qū)域 選擇 CP U ② 填寫發(fā)送區(qū) 和接收區(qū) ③編譯建立數(shù)據(jù)環(huán) 全局?jǐn)?shù)據(jù)環(huán)組態(tài) 返回上級(jí) GD ID的意義 1 號(hào) GD 環(huán) 包 有 2 個(gè)數(shù)據(jù)包 2 號(hào) GD 環(huán) 1 號(hào)數(shù)據(jù)包 的 數(shù)據(jù) 數(shù) 返回上級(jí) ?定義掃描速率和狀態(tài)信息 返回上級(jí) 5. 利用