番茄有話說無人飛行器-文庫吧資料
2025-05-06 02:26本頁面
【正文】 PS接收機， 4Hz輸出， 35秒快速定位時間， CEP精度 ?三維航跡和航速保持，多種航跡跟蹤模式選擇 ?基于捷聯(lián)姿態(tài)解算和雙矢量姿態(tài)解算的數(shù)據(jù)融合，在穩(wěn)定控制的基礎(chǔ)上實現(xiàn)姿態(tài)控制 ?反饋 PID和前饋式控制算法 ?包含電子地圖功能的地面站軟件，在線更改航線和任務(wù)，可 實時進行半自主式遙控，實時記錄飛行數(shù)據(jù)和離線回放 ?包含路由能力的通訊服務(wù)，可以方便的形成無人機組網(wǎng)系統(tǒng)，且協(xié)議對用戶開放 ?獨立的手動 /自動切換模塊， RC遙控超距監(jiān)測和保護功能 自動駕駛儀硬軟件組成 經(jīng)典 PID控制飛行航跡圖 自動駕駛儀發(fā)展趨勢 ? 微型化、高可靠性 ? 自適應(yīng)控制 ? 神經(jīng)元控制 ? 智能化 ３、任務(wù)規(guī)劃與控制站 車載地面站 控制站（ GCS) ?大型無人機控制站 ?小型單兵便攜式控制站 地面站軟件 ?電子地圖 ?飛行儀表 ?航路規(guī)劃 ?任務(wù)設(shè)定 ?緊急處理 ?飛行狀態(tài)監(jiān)視 ４、任務(wù)載荷
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1