番茄有話說無人飛行器(文件)
【正文】 饋 PID和前饋式控制算法 ?包含電子地圖功能的地面站軟件，在線更改航線和任務，可 實時進行半自主式遙控，實時記錄飛行數據和離線回放 ?包含路由能力的通訊服務，可以方便的形成無人機組網系統(tǒng)，且協(xié)議對用戶開放 ?獨立的手動 /自動切換模塊， RC遙控超距監(jiān)測和保護功能 自動駕駛儀硬軟件組成 經典 PID控制飛行航跡圖 自動駕駛儀發(fā)展趨勢 ? 微型化、高可靠性 ? 自適應控制 ? 神經元控制 ? 智能化 ３、任務規(guī)劃與控制站 車載地面站 控制站（ GCS) ?大型無人機控制站 ?小型單兵便攜式控制站 地面站軟件 ?電子地圖 ?飛行儀表 ?航路規(guī)劃 ?任務設定 ?緊急處理 ?飛行狀態(tài)監(jiān)視 ４、任務載荷 偵察和監(jiān)視的有效載荷（探測、識別、認清） ? 可見光成像 ? 紅外成像 ? 合成孔徑雷達 ? 通信中繼 電子戰(zhàn)（檢測、利用、阻止或減少敵方對電磁譜的使用） ? 電子支援措
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