物料搬運(yùn)技術(shù)裝備(1)-文庫(kù)吧資料
2025-05-06 02:09本頁(yè)面
【正文】 導(dǎo)向系統(tǒng) 電磁導(dǎo)向 單頻制導(dǎo)向和多頻制導(dǎo)向 磁帶導(dǎo)向 激光導(dǎo)向 光學(xué)導(dǎo)向 識(shí)別式 反射式 陀螺導(dǎo)航式 網(wǎng)點(diǎn)式 外界識(shí)別式 電磁導(dǎo)向系統(tǒng) 電磁導(dǎo)向系統(tǒng) 光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng) 光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng) 激光導(dǎo)向系統(tǒng) 自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)一般是采用坐標(biāo)定位原理，即在車(chē)上預(yù)設(shè)定運(yùn)行線(xiàn)路的坐標(biāo)信息，并在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)地檢測(cè)出實(shí)際的車(chē)輛位置坐標(biāo) (如用三固定點(diǎn)測(cè)位等 )，再將兩者比較、判斷后控制車(chē)輛導(dǎo)向運(yùn)行。圖 455所示為集裝箱碼頭上應(yīng)用的集裝箱無(wú)人搬運(yùn)車(chē) 。 1. 自 動(dòng) 小 車(chē) AGV 世界上第一臺(tái) AGV是美國(guó) Barrett公司于
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