【正文】 內(nèi)圈的軸向伸長量比外圈大，背對背排列不會因此增加軸承的負(fù)荷，從而保證了軸承的正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。 主軸前后端為背靠背的向心推力球軸承（ 396110），軸承的接觸角線向外擴(kuò)散，加大了支承寬度，較為穩(wěn)定，剛性好。 砂輪架在設(shè)計(jì)磨床中的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： (1) 磨頭在該 磨床上經(jīng)常做上下移動，因此要求體較小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡易，但是相對于轉(zhuǎn)動精度要求就要更高，故此采用高精度的滾動軸承。前后軸承發(fā)熱不均勻時，影響砂輪的正常工作以致發(fā)生“包軸”現(xiàn)象。振動會使工件表面光潔度降低，產(chǎn)生波形缺陷；而且會使磨床精度很快尚失。而通過提高軸承的精度，提高主軸的加工精度，選擇合適的軸向止推等方式來提高砂輪架的旋轉(zhuǎn)精度。一般平面磨床砂輪架（磨頭）的徑向、軸向跳動允差： ? 。 砂輪架的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足下列四點(diǎn)基本要求： (1) 主軸的回轉(zhuǎn)精度要求高且穩(wěn)定； (2) 主軸軸承系統(tǒng)的剛性好； (3) 振動小，發(fā)熱低，不漏油； (4) 制造裝配簡單，調(diào)整維修方便。制造砂輪時，用不 同的配方和不同的投料密度來控制砂輪的硬度和組織。砂輪架的設(shè)計(jì)在工作臺整體中有著非常重要的作用，在了解砂輪架的特性和工作臺配置以及加工條件下，合理選擇砂輪架是工作臺設(shè)計(jì)成功的重要原因。 c) 自動進(jìn)給 自動進(jìn)給的動力為油馬達(dá)，在它的輸出軸上裝有齒輪 12，經(jīng)與它嚙合的齒輪 11 然后轉(zhuǎn)動軸 4，（此時應(yīng)將齒 形離合器 5 分開）經(jīng)聯(lián)周期 5 使?jié)L珠絲桿轉(zhuǎn)動，滾珠螺母是緊固在拖板上的，因此使拖板作橫向進(jìn)給。 (2) 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)分為手搖進(jìn)給、手微進(jìn) 給和自動進(jìn)給： a) 手搖進(jìn)給 將捏手松開，使斜齒輪與手輪空轉(zhuǎn)，然后將手輪向前推，使齒形離合器向結(jié)合（此時拉桿已將齒輪與齒輪脫開）搖動手柄，經(jīng)手輪，軸聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動滾珠絲桿使?jié)L珠螺母移動，帶動了脫班橫向進(jìn)給運(yùn)動。 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的分類及使用方法 (1) 垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)分為數(shù)控控制進(jìn)給和手動進(jìn)給： a) 數(shù)控控制進(jìn)給 又稱自動進(jìn)給，由伺服電機(jī)驅(qū)動蝸桿，傳動與其相嚙合的螺旋齒輪，轉(zhuǎn)動與螺旋齒輪剛性連接的絲桿副的螺母，移動絲桿使其與其固定連接的磨頭架垂直運(yùn)動。 (7) 尾架 尾架安裝在工作臺右端，尾架套筒內(nèi)裝有頂尖，可與頂尖一起支承工件。 (5) 砂輪修整器 砂輪修整器是安裝在磨頭上面的，用來修整平心個砂輪，它用三只螺釘經(jīng)墊鐵緊固在磨頭體的上端。 (4) 砂輪架 其上安裝砂輪，由單獨(dú)電動機(jī)帶動作高速旋轉(zhuǎn)。 (2) 工作臺 有上下兩層組成，上下工作臺可相對于下工作臺偏轉(zhuǎn)一定角度，以便磨削錐面；下工作臺下裝有活塞，可通過液壓機(jī)構(gòu)使工作臺往復(fù)運(yùn)動。圖 則為磨床傳動的局部傳動設(shè)計(jì)圖 . 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圖 磨床局部傳動設(shè)計(jì)圖 磨床主要組成部件及其功能 (1) 床身 用于支承和連接磨床各個部件。 為了適應(yīng)磨削各種加工表面，工件形狀及生產(chǎn)批量要求，磨床的種類很多，其中主要類型有以下幾種： (1) 外圓磨床（包括外能外圓磨床、外圓磨床、無心外圓磨床等） (2) 內(nèi)圓磨床（包括普通內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床等） (3) 平面磨床（包括臥軸距臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、臥軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等） (4) 工具磨床（包括工具曲線磨床、鉆頭溝槽磨床、絲錐溝槽磨床等） (5) 刀具刃磨磨床（包括萬能工具磨床、拉刀刃磨床、滾刀刃磨床等） 磨床技術(shù)規(guī)格 (1) 主要規(guī)格 工作臺面（長寬）?? mm202030? ； (2) 加工范圍 最大磨削工件尺寸（長寬高）?? mm360202030 ?? ； (3) 工作臺 工作臺縱向移動速度（無級）： min/ m? ； 工作臺橫向自動進(jìn)給速度： 連續(xù)（無級）： min/ m? ； 斷續(xù)（無級）： / mm? 工作行程； (4) 磨頭 a) 砂輪軸中心線至工作臺面距離： mm480160? ； b) 磨頭垂直自動進(jìn)給量： ? ； c) 最小進(jìn)給量： ； 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 d) 磨頭垂直快速升降速度： min/400mm ； e) 砂輪尺寸（ 外徑寬度內(nèi)徑）砂輪： 3220200 ?? ； f) 砂輪轉(zhuǎn)速： min/3000r ； (5) 工作精度 a) 磨削表面粗糙度： mRa ? ； b) 加工后表面對基面的平行度： 。機(jī)床用砂輪周邊磨削平面，還可以磨削臺階平面。 本機(jī)床總布局為十字托版型，托板上下的橫縱導(dǎo)軌均為雙 V 型滑動導(dǎo)軌。 該精密數(shù)控平面磨床主要包括磨頭及垂直進(jìn)給系統(tǒng)、工作臺縱向及橫向驅(qū)動系統(tǒng)、床身及防護(hù)罩裝置、冷卻及潤滑系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)五大部分。幾何精度、工作精度都很高，性能可靠穩(wěn)定，垂直進(jìn)給具有數(shù)控系統(tǒng)。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 2 精密平面磨床的總體設(shè)計(jì) 引言 本次設(shè)計(jì)的是一臺精密數(shù)控平面磨床，通過采用金剛石砂輪和滾珠絲桿副，并依據(jù)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)原理通過數(shù)控系統(tǒng)等措施來保證加工精度。就本機(jī)床而言，它控制三個似服電機(jī)和一個主軸電機(jī)。西門子 SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)是西門子數(shù)控系統(tǒng)中的一款高性能、低價位的數(shù)控系統(tǒng)。我們在設(shè)計(jì)中用伺服電機(jī)代替油泵電機(jī)，不僅很好的解決了這個問題，而且還簡化了機(jī)床的結(jié)構(gòu)。 MGB6120 的縱向進(jìn)給由油泵電機(jī)驅(qū)動，通過液壓筒推動工作臺作縱向往復(fù)運(yùn)動。 本課題的設(shè)計(jì)任務(wù)說明 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)與論文組成 課題名稱：精密平面磨床微進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作臺設(shè)計(jì) 任 務(wù)目的與要求： (1) 設(shè)計(jì)一臺精密數(shù)控平面磨床，用砂輪周邊磨削平面，也可以磨削臺階平面，能用于機(jī)械制造業(yè)及工具模具制造業(yè)，能加工各種難加工材料 (如陶瓷材料 )； (2) 磨床總體設(shè)計(jì)方案確定，繪制機(jī)床總體布局圖； (3) 砂輪 修整器 設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制磨頭 修整器 裝配圖； (4) 垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，伺服電機(jī)和滾珠絲桿副設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制垂直進(jìn)給機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配圖； (5) 磨床微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)； (6) 翻譯指定的英文專業(yè)文獻(xiàn)； (7) 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（說明書）。為此，我們一方面要積極開展引進(jìn)國外先進(jìn)磨削技術(shù)的研究工作；同時在國內(nèi)應(yīng)結(jié)全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 合生產(chǎn)，系統(tǒng)地開展和推廣各種先進(jìn)與實(shí)用的精密磨削技術(shù)。我國人造磨料生產(chǎn)雖然起步較晚，但發(fā)展很快，在世界上已有相當(dāng)份額 ??9 。數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用，有與大專院校及科研單位合作研制的單板機(jī)系統(tǒng)，也有自行開發(fā)的以單片機(jī)為主機(jī)的簡易控制系統(tǒng)，及采用數(shù)控主機(jī)廠生產(chǎn)的成熟數(shù)控系統(tǒng)等。 圖 技術(shù)人員在講解磨床 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 表 14 國內(nèi)外典型超精密車床性能指標(biāo) 型號（生產(chǎn)廠家） HCM1 （中國哈工大） M18AG （美國 MOORE SPECIAL TOOL CO.) 主軸 徑向跳動 ? ?μm ? 軸向跳動 ? ?μm ? 徑向剛度 ? ?μmN/ 200 軸向剛度 ? ?μmN/ 160 Z 向（主軸）直線度 mmμm 100/? mmμm 230/? X 向（刀架）直線度 mmμm 100/? mmμm 230/? X、 Z 向垂直度（〞） 1? 1 重復(fù)定位精度 ? ?μm 1（全程） ? ? 加工工件精度 形面精度 ? ?μm 圓度： 平面度： 表面粗糙度 ? ?μm (PV 值 ) 位置反饋系統(tǒng)分辨率 ? ?μm 25 溫控精度 ? ?C? ? ? 隔振系統(tǒng)固有頻率 ? ?Hz 2? 2 加工范圍 ? ?mm φ 320 φ 356 80 年代 ，我國開始 生產(chǎn)數(shù)控平面磨床，各開發(fā)廠 家分別 做過了 自行研制，與大學(xué)及科研單位合作開發(fā)至直接引進(jìn)成熟數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展道路。進(jìn)入 80年代，研制了回轉(zhuǎn)精度達(dá) 的精密軸系，單晶金剛石刀切削的超精密車床和超精銑床，最高分辨率為 的 CNC數(shù)控超精密車床等 產(chǎn)品 。 1965年前后研制出鏡面外圓磨床，加工圓度優(yōu)于 ，表面粗糙度 μmRa 以下。 ??2 圖 。 在短短的 40 年中，從一個戰(zhàn)敗國發(fā)展成為世界上的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國。 Cranfield 理工學(xué)院是世界上第二個能制造出用于大型超精密加工機(jī)床的高剛度 ? ?μmkN/2 氣浮精密軸承和主軸系數(shù)的單位 ??3 。 要求反射鏡的精度在 nm30 范圍內(nèi)的表面凹凸達(dá)到 mm6 以下，整個鏡面的形狀精度 μm1 以下。 該機(jī)床為保證精密加工，采用了許多全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 新技術(shù)。 圖 大型龍門磨床 圖 手動數(shù)控磨床 英國是較早從事精密加工技術(shù)研究的國家之一。 該機(jī)采用高精度連續(xù)軌跡控制以圖形輔助操作，控制系統(tǒng)是以西門子 SINUMERIK810為基礎(chǔ)，配用 JUNG 公司開發(fā)的專用軟，一反傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，首次采用了龍門式框架結(jié)構(gòu)，可以滿足大尺寸工件和新型工程材料的精密磨削加工需要。工作臺縱向運(yùn)動一般都設(shè)二套運(yùn)動裝置，往復(fù)運(yùn)動由液壓驅(qū)動，緩進(jìn)給成型磨削采用機(jī)電傳動。 德國 JUNG 公司是國際上知名較高的平面磨床生產(chǎn)廠商，在 40 余年的生產(chǎn)過程中，該公司的平面和成型磨床以精度高、使用壽命長而著稱。美國利用自己已有的成熟單元技術(shù)，只用兩周的時間便組裝成了一臺小型的超精密加工車床（ BODTM 型），用刀尖半徑為 nm10~5 的單晶金剛石刀具，實(shí)現(xiàn)切削厚度為 nm1 的加工。 美國是開展精密加工技術(shù)研究最早的國家， 20 實(shí)際 30 年代開始，在制造技術(shù)上處于世界領(lǐng)先地位，但在 50 年代以后，對制 造技術(shù)沒有給予足夠的重視，在經(jīng)濟(jì)競爭上感受到巨大的威脅，經(jīng)過認(rèn)真總結(jié)， 80 年代后，在重要的、高速增長的技術(shù)市場上失利的一個重要原因就是沒有把自己先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用到制造產(chǎn)業(yè)上。 國外 精密加工數(shù)控車床技術(shù)發(fā)展概況 發(fā)展精密加工磨床是發(fā)展精密加工技術(shù)的十分重要的內(nèi)容，歌發(fā)達(dá)國家都發(fā)展了很多種精密機(jī)床。因此開 展微進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作臺的研究與設(shè)計(jì)是非常有必要且具有更廣闊的應(yīng)用前景。 微進(jìn)給機(jī)構(gòu)一般指行程范圍為毫米級：位移分辨率及定位精度達(dá)到納米級的位移機(jī)構(gòu)。兩者的全局性和決定性奠定了它們是先進(jìn)制造技術(shù)的支柱。 從先進(jìn)制造技術(shù)的技術(shù)實(shí)質(zhì)性而論 ，精密加工技術(shù)追求加工上的精度和表面質(zhì)量極限；制造自動化包括了產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和管理的自動化，它不僅 是快速市場需求的快速響應(yīng)，而且是提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件的重要手段。兩者的全局性和決定性奠定了它們是先進(jìn)制造技術(shù)的支柱。 根據(jù)先進(jìn)技術(shù)的實(shí)用性和先進(jìn)性而論 ，精密加工技術(shù)追求加工上的精度和表面質(zhì)量極限；制造自動化包括了產(chǎn)品設(shè) 計(jì)、制造和管理的自動化，它不僅是快速市場需求的快速響應(yīng)，而且是提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件的重要手段。其中，精密加工技術(shù)的發(fā)展顯而易見。 experience, this article designs a precision surface grindering machine which is the prototype of MGB6120 in Guangzhou machine tool. In addition, it improves precision by a micro feed mechanism and a micro displacement system. In that case, it finish the calculation of the overall design of the grinding machine. What39。 (4) 將 840D 數(shù)控技術(shù)作用于平面磨床工作臺并 選擇西門子 IFK6 交流伺服電機(jī) 作為進(jìn)給機(jī)構(gòu)和微位移系統(tǒng)的電力源，完成了精密平面磨床微進(jìn)給及微位移工作臺的設(shè)計(jì)。 (2) 確定了該精密平面磨床工作臺的各個部件及其功能分配，完成了該平面磨床的傳動選擇以及總體布局設(shè)計(jì)。本文在收集了大量資料和吸取了前輩們的經(jīng)驗(yàn)的情況下，設(shè)計(jì)了一臺 以 廣州機(jī)械制造 廠的 MGB6120 為原型 、以微進(jìn)給機(jī)構(gòu)和微位移系統(tǒng)來提升加工精度的精密平面磨床工作。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： ① 設(shè)計(jì)一臺精密數(shù)控平面磨床 ， 用砂輪周邊磨削平面，也可以磨削臺階平面 、 能用于機(jī)械制造業(yè)及工具磨具制造業(yè)，能加工各種難加工材料（如陶瓷材料）； ② 磨床總體設(shè)計(jì)方案確定，繪制機(jī)床總體布局圖 ； ③ 砂 輪 修整器 設(shè)計(jì)計(jì)算 ； ④ 垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，伺服電機(jī)和滾珠絲杠副設(shè)計(jì)計(jì)算， ⑤ 繪制垂直進(jìn)給機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配圖 ；