控制系統(tǒng)的干擾ppt課件-文庫吧資料
2025-05-05 03:18本頁面
【正文】 請大家觀察下面圖 圖 2,對比人工恒溫箱控制系統(tǒng)與自動恒溫箱控制系統(tǒng)的方框圖，我們發(fā)現(xiàn)：兩者的控制器、執(zhí)行器及檢測裝置的具體結構不同，但兩者在功能和行為是相似的，都能實現(xiàn)恒溫箱的恒溫控制。 聯(lián)系 區(qū)別 閉環(huán)控制系統(tǒng) 都用于控制 控制精度低、結構簡單，用于控制精度要求不高而系統(tǒng)本身的元件又比較穩(wěn)定的場合。 負反饋控制系統(tǒng)最大的特點：檢測偏差，糾正偏差。 正反饋不能進行控制，會使系統(tǒng)的偏差越來越大。 [提問回答 ]： 開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 能否自動調(diào)整和補償 控制精度 結構 適用場合 否 低 高 是 簡單 復雜 精度要求低、穩(wěn)定 精度要求高、高可靠性 起增強輸入信號作用 ——正反饋。結構簡單、調(diào)整方便、成本低。精度高、結構復雜，設計、分析麻煩。 加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)的結構圖： 閉環(huán)控制系統(tǒng)受影響較小，因為閉環(huán)控制系統(tǒng)能不斷修正控制效果。 [圖片展示 ]： 烘箱（飲水機） P113 思考： 首先用 熱電偶來代替溫度計來測量溫度的值 ，然后對溫度的比較，當 小于恒溫箱給定時 ， 就增大加熱裝置的電流 ；相反當大于恒溫箱給定時，就減小電流 。 3）當出現(xiàn)干擾時，可以自動減弱其影響。 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點 : 1）系統(tǒng) 輸出量 對控制作用有直接影響。 P112 思考： 在水箱的水位控制系統(tǒng)中，控制量還可以有其他選擇嗎？為什么？ 不能，因為我們主要為了實現(xiàn)水位的自動控制，那么控制量只能是水量。 [核心 ]： 通過反饋來減少被控量 (輸出量 )的偏差 。 [演示 ]： 閉環(huán)控制系統(tǒng) 就是系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。如果這個差值不能得到的話，整個動作也就沒有辦法完成了。直到手拿到杯子為止，整個過程也就結束了。 事例 輸入 檢測裝置 輸出 “穿針引線 ” 線的位置 人的眼睛 線與針孔對準 靶的位置 (期望值 ) 眼睛 飛鏢實際投擲的位置 投擲飛鏢 能撲滅蠟燭的機器人 打開機器人的開關 光敏、力敏傳感器 找到蠟燭、并將其撲滅 電冰箱 溫控器設定溫度 溫度傳感器 制冷后冰箱內(nèi)溫度 反饋的工作過程：當人打算要拿桌子上的水杯時，人首先要看到自己的手與杯子之間的距離，然后確定自己手的移動方向，手始向水杯移動。 [閱讀 ]p110：汽車速度控制 利用反饋來分析和處理被控對象，通過系統(tǒng)的輸出來調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)沿著預期的目標運行的方法，稱為 反饋方法?？刂七^程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。 這是開環(huán)控制。 控制過程中，沒有反饋環(huán)節(jié)，不能對控制結果加以修正、調(diào)節(jié)。然后請一個同學上來 “ 填 ” 眼睛，閉著眼睛畫，位置不對 ,也不好看。例如 投訴與反饋、留言反饋、意見反饋、環(huán)境反饋、教學活動、超市反饋調(diào)查表、市場信息反饋系統(tǒng)、工作總結、 產(chǎn)品性能檢驗、現(xiàn)代酒店控制方法 等。 控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1