【正文】
,光線泄漏,形成所示的光斑。 力敏單元底部置一波導(dǎo)板。 ABCDF AFBZXYmo nkpmonp??Fmo nk??FF zF hc o sF z F ??s inF h F ?? 典型觸覺傳感器 PVDF觸覺傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理 (2)工作原理 mok平面內(nèi)受力平衡,有: F AFBmonpF a yF a zF B yF B z kmonF h?F A y F B yF C x F D xa r c ta n ( )ABCDFFFF????2 222 ( ) ( )A B C DF h F F F F? ? ? ?系統(tǒng) Z方向受力平衡,有 22 ()z A B C DF F F F F? ? ? ?所以 22( ) ( )a r c ta n ( )A B C DA B C DF F F FF F F F?? ? ??? ? ?22F F h F z??a r c ta n ( )ABCDFFFF? ???22( ) ( )a r c ta n ( )A B C DA B C DF F F FF F F F?? ? ??? ? ?ABCDF AFBZXYmo nkpmonp??F完全用 FA、 FB、 FC、 FD對空間接觸里