傳感技術(shù)第六章ppt課件(存儲版)
【正文】 典型觸覺傳感器 2Ben? ? ?FBG是在光纖纖芯內(nèi)形成的空間相位光柵，能對特定波長的入射波進(jìn)行反射。 ABCDF AFBZXYmo nkpmonp??Fmo nk??FF zF hc o sF z F ??s inF h F ?? 典型觸覺傳感器 PVDF觸覺傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理 (2)工作原理 mok平面內(nèi)受力平衡，有： F AFBmonpF a yF a zF B yF B z kmonF h?F A y F B yF C x F D xa r c ta n ( )ABCDFFFF????2 222 ( ) ( )A B C DF h F F F F? ? ? ?系統(tǒng) Z方向受力平衡，有 22 ()z A B C DF F F F F? ? ? ?所以 22( ) ( )a r c ta n ( )A B C DA B C DF F F FF F F F?? ? ??? ? ?22F F h F z??a r c ta n ( )ABCDFFFF? ???22( ) ( )a r c ta n ( )A B C DA B C DF F F FF F F F?? ? ??? ? ?ABCDF AFBZXYmo nkpmonp?
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