教學(xué)用物料傳送分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計說明書-文庫吧資料
2025-05-01 13:05本頁面
【正文】 38減速電機(jī)。 變頻調(diào)速電機(jī)為三相交流同步或異步電動機(jī)，根據(jù)變頻器的輸出電源有三相380V或三星220V，所以電機(jī)電源也有三相380V或三相220V的不同區(qū)別，一般4KW以下的變頻器才有三相220V可，由于變頻電機(jī)是以電機(jī)的基頻點來劃分不同的恒功率調(diào)速區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的，所以變頻器基頻點和變頻電機(jī)基頻點的設(shè)置都非常重要。如果在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍內(nèi)要提高輸出轉(zhuǎn)矩，也可以選擇6級或8級電機(jī)，但電機(jī)的體積相對要大一點。故選擇變頻調(diào)速電動機(jī)作為該試驗臺的調(diào)速電機(jī)。變轉(zhuǎn)差率調(diào)速不用調(diào)節(jié)同步轉(zhuǎn)速，低速時電阻能耗大，效率較低：只有串級調(diào)速情況下，轉(zhuǎn)差功率才得以利用，效率較高。 根據(jù)公式 1其中 n輸出轉(zhuǎn)速 n0同步轉(zhuǎn)速 S異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率 P極對數(shù) F電流的頻率 由式11可知，異步電動機(jī)在一定負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行的條件T=下，欲得到不同的轉(zhuǎn)速n，其調(diào)節(jié)方法有：改變轉(zhuǎn)差率S和改變電源頻率f等。不打滑的情況下且具有較高的抗拉強(qiáng)度，故選取同步帶傳送。P1=*24=,P2=*24=傳動比i=1000/6=起動轉(zhuǎn)矩T1=9550P1/N=9550**M最大轉(zhuǎn)矩T2=9550P2/N=9550**M經(jīng)計算可得該電動機(jī)的選型符合實驗整體的要求，適應(yīng)送料機(jī)構(gòu)的工作要求故選擇正確。根據(jù)實驗設(shè)計要求本次設(shè)計采用37ZYJ36ZY246000減速電機(jī)，工作電壓為24V，轉(zhuǎn)速6r/min用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。物料支架：將物料有效定位，并確保每次只上一個物料。放料轉(zhuǎn)盤： 轉(zhuǎn)盤中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。 系統(tǒng)控制圖：開始有無材料 有YV5是否歸位是傳送帶運(yùn)行氣缸動作傳送帶停止運(yùn)行氣缸動作是否復(fù)是傳送帶運(yùn)行SA是否檢測材料否SC是否檢測材料否SB是否檢測材料否是是是氣缸YV2動作氣缸YV3動作氣缸YV4動作氣缸動作是否復(fù)氣缸動作是否復(fù)氣缸動作是否復(fù)否否否傳送帶停止運(yùn)行周期是否結(jié)束自動循環(huán)周期開始否無 系統(tǒng)控制圖如上圖所示，本次設(shè)計的物料分揀系統(tǒng)主要組成的部件有：落料槽、傳送帶、電動機(jī)以及推料氣缸等部分。5當(dāng)電容傳感器檢測到非金屬材料時，推料氣缸3動作將待測物體推入相應(yīng)的導(dǎo)料軌道中。3當(dāng)電感傳感器檢測到鐵質(zhì)材料時，推料缸1將物料推入分揀鐵質(zhì)材料的導(dǎo)料軌道30中。當(dāng)下料口傳感器檢測到傳送帶上有材料時，電機(jī)帶動傳送帶運(yùn)動。具體控制過程為：1接通電源,按下啟動開關(guān),系統(tǒng)進(jìn)入啟動狀態(tài)。探測非金屬材質(zhì)傳感器探測白色物塊傳感器探測金屬材質(zhì)傳感器出料口傳感器落料口傳感器停止開關(guān)啟動開關(guān)PLC送料電動機(jī)轉(zhuǎn)動分揀金屬塊推料氣缸動作分揀非金屬塊推料氣缸動作分揀白色物塊推料氣缸動作變頻器傳送帶驅(qū)動電機(jī) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。物料放到托盤上后，機(jī)械手便可夾取物料，將物料放在傳送帶上。推料氣缸是為了將物料推下傳送帶。整個實訓(xùn)考核裝置的模塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線連接，以確保實訓(xùn)和考核安全。2系統(tǒng)分析 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析 該裝置配置了觸摸屏模塊、PLC模塊、變頻器模塊、氣動裝置、上料器、送料傳動和分揀裝置等實訓(xùn)機(jī)構(gòu)。 雖然物料分揀系統(tǒng)有它的局限性，但隨著社會的高速發(fā)展，一切都講究效率，我相信高效率的物料分揀系統(tǒng)設(shè)計將會被人們越來越重視。為使大部分商品都能用機(jī)械進(jìn)行自動分揀，需要采取諸如推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝、根據(jù)分揀商品統(tǒng)一的包裝特性定制分揀機(jī)等二次措施。系統(tǒng)的設(shè)備復(fù)雜，投資和運(yùn)營成本相當(dāng)高，需要可靠的貨源作保證，也許只有大型生產(chǎn)企業(yè)或?qū)I(yè)物流公司才有能力投資 小企業(yè)則無能為力。盡管自動分揀系統(tǒng)有非常多的優(yōu)點，但因其要求使用者必須具備一定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件，在發(fā)達(dá)國家某些行業(yè)不用自動分揀系統(tǒng)情況也很普遍。 物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 縱觀國內(nèi)外物料分揀系統(tǒng)的應(yīng)用情況可以發(fā)現(xiàn)，國外的物流配送中心或工業(yè)中傾向于采用自動化程度很高的分揀系統(tǒng)，而且應(yīng)用也較為廣泛。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)擁有維護(hù)的機(jī)器人的等。隨著分揀系統(tǒng)自動化發(fā)展的深度和廣度及機(jī)器人只能水平的提高，機(jī)械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用?；赑LC的物料分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計，是以可編程控制器是以中央處理器為核心，綜合了計算機(jī)和自動控制等先進(jìn)技術(shù)，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單、功耗低等優(yōu)點，已經(jīng)成為目前在機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。本設(shè)計主要完成機(jī)械手的硬件部分設(shè)計。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、用以代替人的繁重及單調(diào)勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化；并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，被廣泛用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能部門適應(yīng)工業(yè)需要，本課題試圖開發(fā)基于PLC的物料分揀設(shè)計，并借助必要的精密傳感器，使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A(yù)先設(shè)計的程序進(jìn)行分揀，動作靈活多樣，適應(yīng)于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線?？梢詫崿F(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在高溫、腐蝕及有毒氣體等環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門。物料分揀系統(tǒng)作為前沿的產(chǎn)品應(yīng)自動化設(shè)備更新時的需要，可以大量代替單調(diào)往復(fù)或高精度需求的工作，在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開發(fā)簡單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。 其設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。物料分揀采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制，能
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