電工基礎(chǔ)第九章電子教案-文庫(kù)吧資料
2025-04-23 06:59本頁(yè)面
【正文】 。（1）他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流由另外直流電源供給。2．直流電動(dòng)機(jī)定子由主磁極、換向磁極、機(jī)座和端蓋組成。采用槽齒結(jié)構(gòu)可使步距角更小，設(shè)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為Z，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)拍數(shù)為N，則步距角為換向用的銅片稱(chēng)為換向片。這類(lèi)按UV—VW—WU—的順序，兩相同時(shí)依次通電的運(yùn)行方式稱(chēng)為三相雙三拍運(yùn)行方式。在工程技術(shù)上，從一相通電切換到另一相通是稱(chēng)為一拍，而三相依次通電的運(yùn)行方式稱(chēng)為三相單三拍運(yùn)行方式。如將電脈沖改通入到V相繞組中，根據(jù)同樣的原理，轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)60176。（二）工作原理三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理如圖所示。在定子磁極極面和轉(zhuǎn)子外緣均開(kāi)有分布均勻的小齒，兩者齒型和齒距相同，U相磁極的小齒子與轉(zhuǎn)子小齒一一對(duì)正，而V相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒錯(cuò)開(kāi)齒距，W相則錯(cuò)開(kāi)齒距，這種結(jié)構(gòu)稱(chēng)為槽齒結(jié)構(gòu)。（一）基本結(jié)構(gòu)單段式反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通入一個(gè)電脈沖信號(hào)只轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小與勵(lì)磁電壓大小、控制電壓大小及它們之間的相位差有關(guān)，只要改變?nèi)齻€(gè)量中的一個(gè)或兩個(gè)，均可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。信號(hào)反相時(shí)，轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速的高低與信號(hào)的大小成正比。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有籠型和非磁性杯型兩種，結(jié)構(gòu)如圖所示。 電角度分布的繞組，分別為勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組分別由獨(dú)立的電源供電。按使用電源不同分為交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)，下面以交流伺服電動(dòng)機(jī)為例分析其基本結(jié)構(gòu)、工作原理、機(jī)械特性及應(yīng)用。這種電動(dòng)機(jī)影響通信設(shè)備、壽命短、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差。單相交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)多數(shù)用于交流電源，其轉(zhuǎn)速很高，在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)中速一般保持在400 ~1 000 r/min。（二）機(jī)械特性及其應(yīng)用單相交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如圖所示。2．工作原理原理電路如圖所示。二、直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制讓直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)有兩種方法：1．保持電樞電流方向不變，將勵(lì)磁繞組反接，改變勵(lì)磁電流方向；2．保持勵(lì)磁電流方向不變，將電樞繞組反接，從而改變電樞電流方向。（3）勵(lì)磁電流小，能量損耗小。這種調(diào)速方法具有如下特點(diǎn)：（1）可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速。如果調(diào)速前已達(dá)額定值，則不能用此法調(diào)速。減小時(shí)，減小，轉(zhuǎn)速上升。減小時(shí)，增大，轉(zhuǎn)速下降2．串勵(lì)電動(dòng)機(jī)變調(diào)速在勵(lì)磁支路上并入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器，如圖所示。1
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1