電工基礎(chǔ)第九章電子教案-wenkub.com
2025-04-14 06:59 本頁(yè)面
【正文】 4．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，它能夠?qū)㈦娒}沖信號(hào)變換為轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速。（4）復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)分積復(fù)勵(lì)和差復(fù)勵(lì)之分，積復(fù)勵(lì)就是電動(dòng)機(jī)既有并勵(lì)，又有串勵(lì)，并且兩個(gè)勵(lì)磁的作用是相互加強(qiáng)的；差復(fù)勵(lì)是兩個(gè)勵(lì)磁的作用相互減少。3．直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。此外還可按U—UV—V—VW—W—WU的組合方式依次通電，稱為三相六拍運(yùn)行方式。如定子繞組按U—V—W—U…的順序重復(fù)通入電脈沖，轉(zhuǎn)子就按順時(shí)針的方向一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)。這種電動(dòng)機(jī)制造簡(jiǎn)便、精確度高，每轉(zhuǎn)一步對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角小，容量獲得較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率。下面介紹反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。2．機(jī)械特性交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線如圖所示。（二）工作原理與機(jī)械特性1．工作原理當(dāng)交流電壓和信號(hào)電壓同時(shí)加在定子繞組上，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。（一）基本結(jié)構(gòu)交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相電容式異步電動(dòng)機(jī)相似，有兩相在空間按90176。所以不能直接接電源空載運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)比圖（b）和圖（c）可以看出，無(wú)論是正向連接或反向連接，電磁轉(zhuǎn)矩的方向相同，所以即可以用于直流又可以用于交流。（4）這種調(diào)速方法的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)速只能調(diào)到比加調(diào)速變阻器前的轉(zhuǎn)速高。它只適用于調(diào)高速度以前電樞電流未達(dá)額定值的情況。增大時(shí)，增大，轉(zhuǎn)速下降。第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的控制一、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式串勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式下面以改變主磁極磁通調(diào)速為例分析其調(diào)速方法及原理。（三）復(fù)勵(lì)電機(jī)電機(jī)主磁極上嵌放兩套獨(dú)立的繞組，一套與電樞繞組并聯(lián)，另一套與電樞繞組串聯(lián)，如圖所示。三、直流電機(jī)的勵(lì)磁（一）并勵(lì)電機(jī)電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，共用一個(gè)直流電源供電，如圖所示。a，電樞受力朝逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。3．電樞轉(zhuǎn)過(guò)180176。c174。（三）直流電機(jī)的其他部分直流電機(jī)的其他部分還有端蓋、軸承、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇、接線板、接線盒等。3．換向器由若干個(gè)楔形銅片裝成一圓柱體，片與片之間用云母絕緣。其結(jié)構(gòu)如圖所示。其上的繞組一般與電樞繞組串聯(lián)，用橫截面較大的銅導(dǎo)線繞制。鐵心由極身和極靴兩部分組成，如圖所示。一、直流電機(jī)的構(gòu)造（一）定子定子由機(jī)座、主磁極、換向磁極、電刷組件組成，如圖所示。教學(xué)重點(diǎn)直流電機(jī)的構(gòu)造和原理。課題* 第九章直
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