數(shù)控機(jī)床第七章教案-文庫吧資料
2025-04-23 01:47本頁面
【正文】 齒輪4和2是同軸齒輪，齒輪3和5是同軸齒輪，齒輪4和5與齒條嚙合，施力器7使齒輪1與齒輪2和3同時(shí)嚙合，產(chǎn)生左右推力，使齒輪4和齒輪5與齒條兩個(gè)方向嚙合緊密，消除反向間隙。2為兩個(gè)斜齒輪，3為壓簧，4螺母預(yù)緊，5為軸，6為寬齒輪，如圖7－10 D圖7－10 D 錐齒輪1加軸向彈簧3，產(chǎn)生軸向推力，使1，2兩個(gè)錐齒輪緊密嚙合，消除反向間隙。圖7－9 D 兩螺母中間加墊片調(diào)整反向間隙法3．滾珠絲杠的拆裝、清洗、維修（五）采用特殊齒輪結(jié)構(gòu)，消除齒輪反向間隙如圖7－101．采用雙片齒輪錯齒法，消除齒輪反向間隙，如圖7－10 A圖7－10 A 2為雙片齒輪，3為拉簧，4為銷子，5，6為螺栓螺母 動畫演示：，如圖7－10 B圖7－10 B 加工齒輪時(shí)將兩個(gè)齒輪中間墊厚為t的墊片一起加工，裝配時(shí)墊片測量反向間隙δ，墊片厚度增大為δ＋δcosβ。調(diào)整時(shí)，先取下兩端的內(nèi)齒圈，當(dāng)兩個(gè)滾珠螺母相對于套筒同方向轉(zhuǎn)動相同齒數(shù)時(shí)，一個(gè)滾珠螺母對另一個(gè)滾珠螺母產(chǎn)生相對角位移，兩個(gè)絲母軸向產(chǎn)生相對位移，達(dá)到消除間隙并施加預(yù)緊力的目的。7．不容易自鎖，特別是對于垂直絲杠，由于重力的作用，需加制動力自鎖。6．制造工藝復(fù)雜。4．運(yùn)動具有可逆性，可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，也可以從直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即絲杠和螺母都可以作為主動件。2．給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時(shí)就可以消除空行程死區(qū)，定位精度高，剛度好。滾珠絲杠副的特點(diǎn)是：1. 傳動效率高，摩擦損失小。為了防止?jié)L珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有反向器使?jié)L珠排成封閉狀態(tài)，使?jié)L珠能循環(huán)流動。（三） T型絲杠圖6117 原CA6140車床X坐標(biāo)T型絲杠結(jié)構(gòu)組件1T型絲杠座,固定在大拖板上 2T型絲杠 5T型絲母 4消隙斜鐵 7M8內(nèi)六角螺栓 8中拖板與絲母聯(lián)接座及其專用螺栓13452678（四） 采用滾珠絲杠特點(diǎn)滾珠絲杠副是一種把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)，在螺旋槽的絲杠螺母間裝有滾珠作為中間傳動件，以減少摩擦，如圖714所示。2．滾動導(dǎo)軌這種導(dǎo)軌副之間的摩擦為滾動摩擦的導(dǎo)軌，以減小摩擦力,如圖7－7。因此摩擦和磨損都很小。靜壓是區(qū)別于動壓的，動壓是部件在運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的承載油膜，而靜壓則不同，是利用外界油壓的作用來承載的，需要將高壓油用泵打入到工作部位，才能起承載作用。三．對數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的特點(diǎn)（一） 主軸脈沖編碼器代替了螺紋傳動鏈，傳動鏈大大縮短，如圖7－6步進(jìn)電機(jī) H 數(shù)控機(jī)床控制系 統(tǒng) 圖7－6 數(shù)控車床加工螺紋傳感器代替進(jìn)給傳動鏈 主軸脈沖編碼器 （二） 采用特殊導(dǎo)軌，摩擦力大大降低盡量采用低摩擦導(dǎo)軌。設(shè)計(jì)中各傳動部件應(yīng)選擇合適的材料及合理的加工工藝與熱處理方法，對于滾珠絲杠和傳動齒輪，必須具有一定的耐磨性和適宜的潤滑方式，以延長其壽命。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼及增益等都有關(guān)系，適當(dāng)選擇各項(xiàng)參數(shù)，并能達(dá)到最佳的工作性能，是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)。設(shè)計(jì)中可采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié)及有消除間隙措施的傳動副等方法。設(shè)計(jì)中應(yīng)使機(jī)床工作臺及其傳動機(jī)構(gòu)的剛度、間隙、摩擦以及轉(zhuǎn)動慣量盡可能達(dá)到最佳值，以提高進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性。所謂快速響應(yīng)特性是指進(jìn)給系統(tǒng)對指令輸入信號的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過程結(jié)束的迅速程度，即跟蹤指令信號的響應(yīng)要快；定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度要滿足要求；工作臺應(yīng)能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令，進(jìn)行單步或連續(xù)移動，在運(yùn)行時(shí)不出現(xiàn)丟步或多步現(xiàn)象。為了完成精密定
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