word版可編輯-關(guān)慧珍機械制造裝備設(shè)計考試重點復(fù)習(xí)資料精心整理-文庫吧資料
2025-04-22 12:38本頁面
【正文】 靈活性好，工作空間范圍大(同樣占地面積情況下)，但剛度和精度較低。在基本功能和基本工作原理上其相同之處二者都有位姿變化要求，二者的不同之處機床是按直角坐標(biāo)形式運動為主，而機器人是按關(guān)節(jié)形式運動為主；機床對精度、剛度要求高，靈活性相對較低，而機器人對靈活性要求較高，其剛度、精度相對較低。其結(jié)構(gòu)區(qū)別很大。答:工業(yè)機器人由操作機、驅(qū)動單元、控制裝置 三部分組成。2）機床剛度、精度高，機器人剛度精度比較低。2）都是通過坐標(biāo)運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化。2工業(yè)機器人（根據(jù)國標(biāo)）P218是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)工業(yè)機器人位姿：工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài),在基本功能和工作原理上有何異同?（必考問答）P219.1帶節(jié)流器液壓卸荷導(dǎo)軌與靜壓不同處:答：后者的上浮力足以將工作臺全部浮起形成純流體摩擦,而前者上浮力不足以將工作臺面全部浮起。18. 按摩擦性質(zhì)和受力狀態(tài)分類，導(dǎo)軌分別有哪些類型？導(dǎo)軌的基本要求有哪些？答：按摩擦性質(zhì)和受力狀態(tài)分類，導(dǎo)軌分別有：滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌以及開式導(dǎo)軌、閉式導(dǎo)軌等。靜壓導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)形式分開式和閉式兩大類滾動導(dǎo)軌與滑動導(dǎo)軌相比：
優(yōu)點是：摩擦因數(shù)小，動、靜摩擦因數(shù)很接近。
缺點是：磨損快。導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)形式可以分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。截面應(yīng)盡可能設(shè)計成封閉形狀。以承受轉(zhuǎn)矩為主的支承件的截面形狀取圓(環(huán))形?！ ?)圓(環(huán))形截面抗扭剛度好于方形，抗彎剛度比方形低。怎樣補償不封閉支承件的剛度損失？P163答： 1)無論是方形、圓形或矩形，空心截面的剛度都比實心的大，而且同樣的斷面形狀和相同大小的面積，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高。油腔3間隙減小，即間隙液阻增大，流量減小，節(jié)流器的壓力降減少，因供油壓力是定值，故油腔壓力隨著增大；（2）同理，上油腔1間隙增大，即間隙液阻減小，流量增大，節(jié)流器的壓力降增大，油腔壓力隨著減小；（3）兩者的壓力差，將主軸推回中心以平衡外載荷F。14．試述主軸液體靜壓滑動軸承的工作原理。靜力潤滑與動力潤滑原理不同，靜壓軸承由外部的潤滑油泵提供壓力油來形成壓力油膜，以承受載荷。利用極易產(chǎn)生動壓效應(yīng)的楔形油腔結(jié)構(gòu)，主軸進(jìn)入高速穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)動后，形成強剛度的動壓油膜，用以平衡在高速運行下的工作負(fù)載）。動壓軸承的工作原理：當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時，帶動潤滑油從間隙大處向間隙小處流動，形成壓力油楔而產(chǎn)生油膜壓力p將主軸浮起（先啟動供油泵，油經(jīng)濾油器后經(jīng)節(jié)流器進(jìn)入油腔、此時在主軸頸表面產(chǎn)生一層油膜，支承、潤滑和冷卻主軸，由于節(jié)流器的作用油液托起主軸，油經(jīng)回油孔通過回油泵回至油箱。1主軸滑動軸承的分類：P158動、靜壓軸承的工作原理按產(chǎn)生油膜的方式，可分為動壓軸承和靜壓軸承兩類。1幾種典型的主軸軸承配置型式有速度型、剛度型、速度剛度型，其中速度剛度型是指主軸軸承采用了那些類型的軸承？P151答：剛度速度型：前軸承采用三聯(lián)角接觸球軸承， 后支承采用雙列短圓柱滾子軸承。 按控制方式和內(nèi)容分類：時間控制、程序控制、數(shù)字控制、誤差補償控制和自適應(yīng)控制程序控制三種形式：機床常用的程序控制系統(tǒng)有 固定程序控制系統(tǒng) 、 插銷板可變程序控制系統(tǒng) 和 可編程序控制系統(tǒng) 。機床控制系統(tǒng)有幾種分類方法？是如何進(jìn)行分類的？P128答：按自動化程度分類：手動、機動、半自動、自動控制系統(tǒng)。主傳動系一般由動力源（如電動機）、變速裝置及執(zhí)行件（如主軸、刀架、工作臺），以及開停、換向和制動機構(gòu)等部分組成。按傳動裝置類型：機械傳動裝置、液壓傳動裝置、電氣傳動裝置以及它們的組合？P72答：剛度是指物體受載時抵抗變形的能力。金屬切削機床設(shè)計的基本理論包含哪些方面?P6274答：機床的運動學(xué)原理；精度；剛度；振動；熱變形；噪聲；低速運動平穩(wěn)性。系列化設(shè)計的步驟：（1）主參數(shù)和主要性能指標(biāo)的確定；（2）參數(shù)分級；（3）制定系列型譜（縱系列產(chǎn)品、橫系列產(chǎn)品、跨系列產(chǎn)品） 缺點：為以比較少品種規(guī)格的產(chǎn)品瞞足市場較大的范圍需求，每個品種規(guī)格的產(chǎn)品都具有一定的通用性，滿足一定范圍的適用要求，用戶只能在系列型譜內(nèi)悠閑地一些品種規(guī)格中的選擇所需的產(chǎn)品，選到的產(chǎn)品，一方面其性能參數(shù)和功能特性不一定最符合用戶的要求，另一方面有些功能還可能冗余。（2）系列化中不同規(guī)格的產(chǎn)品是經(jīng)過嚴(yán)格的性能試驗和長期生產(chǎn)考驗的機型產(chǎn)品演變和派生而成的，可以大大的減少設(shè)計工作量，提高設(shè)計質(zhì)量，減少產(chǎn)品的開發(fā)風(fēng)險，縮短產(chǎn)品的研制周期；（3）產(chǎn)品有較高的結(jié)構(gòu)相似性和零部件的通用性，因而可以壓縮工藝裝備的數(shù)量和種類，有助于縮短產(chǎn)品的研制周期，降低生產(chǎn)成本。3．什么叫系列化設(shè)計？有什么優(yōu)缺點？設(shè)計步驟是什么？P26答：概念：為了利用多種規(guī)格的產(chǎn)品區(qū)滿足市場的需求，設(shè)計制造出尺寸規(guī)格，功率參數(shù)和精度各不相同的一系列產(chǎn)品？他們的本質(zhì)區(qū)別是什么？ 答：機械制造裝備設(shè)計有：創(chuàng)新設(shè)計、變型設(shè)計和模塊設(shè)計三種類。機械制造裝備功能包括：一般功能要求滿足 加工精度發(fā)面的要求； 強度、剛度和抗振性方面的要求； 加工穩(wěn)定性方面的要求； 耐用度方面的要求； 技術(shù)經(jīng)濟方面的要求；機械制造裝備與其他工業(yè)化裝備相比，主要功能中還應(yīng)強調(diào)倉儲運輸裝備：各級倉庫、物料傳送、機床上下料等設(shè)備。復(fù)習(xí)補充答案：加工裝備：采用機械制造方法制造機器零件的機床。包括：加工裝備，工藝裝備，儲運裝備和輔助裝備。國民經(jīng)濟各部門進(jìn)行簡單再生產(chǎn)和擴大再生產(chǎn)所使用的生產(chǎn)技術(shù)裝備即機械制造裝備。/T 機床夾具按其使用范圍可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、隨行夾具和組合夾具五種基本類型。2. 機床的主傳動形式有：機械傳動、液壓傳動、電氣傳動。11．工業(yè)機器人額定速度是指工業(yè)機器人在額定負(fù)載、勻速運動過程中，機械接口中心
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