【正文】 可以根據(jù)需要從四條管路中任意選擇一路或幾路，向開挖室注入泡沫。泡沫劑溶液和壓縮空氣也是按盾構(gòu)機司機操作指令的比例混合的，這一指令需通過盾構(gòu)機控制系統(tǒng)接收液體流量計和氣體流量計的信息并控制空氣劑量調(diào)節(jié)閥和溶液劑量調(diào)節(jié)閥來完成。泡沫劑泵（電機A控制）將泡沫劑從泡沫劑罐中泵出，并與水泵泵出的水按盾構(gòu)司機操作指令的比例混合形成溶液，控制系統(tǒng)是通過安裝在水泵出水口處的液體流量計測量水泵泵出水的流量，并根據(jù)這一流量控制泡沫劑泵的輸出量來完成這一混合比例指令的。 泡沫裝置的功能為：泡沫裝置產(chǎn)生泡沫，并向盾構(gòu)機開挖室中注入泡沫，用于開挖土層的改良，作為支撐介質(zhì)的土質(zhì)在加入泡沫后，其塑型、流動性、防滲性和彈性都得到改進，盾構(gòu)機掘進驅(qū)動功率就可減少，同時也可減少刀具的磨損。 . 傳感器和執(zhí)行器明細（最終信號和執(zhí)行器配置以工藝液壓圖為準(zhǔn)）序號名稱用途數(shù)量信號類型廠商備注1壓力傳感器注漿管路液體壓力44~20mAEBM 60598950 /20bar2電磁閥注漿管路選擇4二線制開關(guān)量3接近開關(guān)檢測注漿泵行程前后位4二線制開關(guān)量4電機漿液箱攪拌電機15電機注漿泵230kW6液位傳感器檢測泥漿筒14~20mA檢測油箱液位傳感器為AB3104/370，注漿系統(tǒng)為獨立的液壓和電氣系統(tǒng)（施維英泵系列）可在注漿系統(tǒng)的抽漿注塞上安裝計數(shù)器，以檢測行程數(shù)，從而計算出每支管路的注漿量。 D2178。 D2178。L2由液壓油缸的速度v2求的，即：L2=∫v2dt。而Q=L2∏d178。））/4式中K為注漿量比例設(shè)定參數(shù)，L為掘進相對長度，D1盾構(gòu)的外徑，D2為管片外徑。由計算得所得注漿量Q的值為： Q=（KL1∏（D1178。在刀盤前端有設(shè)計一個超前注漿設(shè)備，目的是用于更換刀頭或設(shè)備維護時預(yù)防土質(zhì)塌陷。檢測注漿泵油缸的行程以統(tǒng)計注漿的流量。注漿方式有兩種：人工方式和自動方式。兩個注漿泵各有兩個出口，這樣總共有四個出口，四個出口直接連至盾尾上圓周方向分布的四個注漿管上，盾構(gòu)機掘進時，注漿泵泵出的漿液被同步注入隧道管片與土層之間的環(huán)隙中，漿液凝固后就可以起到穩(wěn)定管片和地層的作用。10V）3光點開關(guān)檢測管片在位5二線制開關(guān)量待定4行程開關(guān)行走油缸到位2二線制開關(guān)量5電機16. 輔助系統(tǒng). 注漿裝置. 工藝注漿裝置主要包括兩個注漿泵、漿液箱及管線。傳感器和執(zhí)行器明細：序號名稱用途數(shù)量信號類型廠商備注1比例閥20個舉升油缸動作24~20mA（或177。系統(tǒng)設(shè)計有三種控制方式：手動、自動和點動；在手動情況下，各個動作由操作員自己控制，系統(tǒng)不向任何提供動作保護聯(lián)鎖功能；在點動模式下，各個動作由操作員自己控制，但系統(tǒng)提供動作保護聯(lián)鎖功能；在自動模式下，喂片機上安裝5個電容式傳感器用于檢測是否有管片在位置，安裝有行程開關(guān)檢測行走油缸是否伸縮到位，為了安全起見，舉升架是否升降到位也將進行檢測。10V）4接近開關(guān)拼裝機限位2二線制開關(guān)量5比例閥兩個軸向油缸44~20mA（或177。10V）2比例閥調(diào)節(jié)抓手上下運動44~20mA（或177。 轉(zhuǎn)動扭矩： 250kNm 176。 拼裝頭擺動： 177。176。 垂直行程： 1000 mm 轉(zhuǎn)速： 220176。 無線遙控控制盒電力不足時，具備聲光提示功能；. 管片拼裝機系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)： 發(fā)生斷電等事故時，管片拼裝機立即制動，系統(tǒng)停止后不得有位移(液壓制動鎖緊)； 管片拼裝機旋轉(zhuǎn)角度+/220度，通過角度傳感器的信息反饋，并能在主控臺顯示出來；管片機的旋轉(zhuǎn)速度0~（可調(diào)）；. 管片拼裝機的操作保護： 抓取平臺的左右平衡油缸、后部平衡油缸、中心提升油缸和旋轉(zhuǎn)微調(diào)油缸的動作由普通電磁換向閥控制； 無線控制盒和控制面板上的按鈕能控制泵、液壓馬達與所有油缸的動作；. 管片拼裝機控制特點管片之間及管環(huán)之間都由高強度的螺栓連接。封頂塊可以有十個不同的位置，代表十種不同類型的管環(huán)，通過選擇不同類型的管環(huán)就可以使成型后的隧道軸線與設(shè)計的隧道軸線擬合。拼裝手可以使用無線遙控的操作箱來操作管片拼裝機，用來拼裝管片。 拼裝機的兩個行走液壓油缸可以使支撐架、旋轉(zhuǎn)架、拼裝頭在拼裝機大梁上沿隧道軸線方向移動；安裝在支撐架上的兩個斜盤式軸向柱塞旋轉(zhuǎn)馬達，通過驅(qū)動滾珠軸承的內(nèi)齒圈可以使旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭沿隧道圓周方向左右旋轉(zhuǎn)各220度，拼裝時設(shè)定正反兩個方向的限位開關(guān)以保護電纜、油管和其他設(shè)備；通過伸縮油缸可以使拼裝頭上升或下降；拼裝頭在油缸的作用下又可以實現(xiàn)在水平方向上的擺動，和在豎直方向上的擺動以及抓緊和放松管片的功能。拼裝機大梁用法蘭連接在中盾的后支撐架上，拼裝機的支撐架通過左右各兩個滾輪安放在拼裝機大梁上的行走槽中，一個內(nèi)圈為齒圈形式外徑3．2m的滾珠軸承外圈通過法蘭與拼裝機支撐架相連，內(nèi)圈通過法蘭與旋轉(zhuǎn)架相連，拼裝頭與旋轉(zhuǎn)支架之間用兩個伸縮油缸和一個橫梁相連接。 工作壓力范圍： 350bar 傳感器和執(zhí)行器明細（最終信號和執(zhí)行器配置以工藝液壓圖為準(zhǔn)）：序號名稱用途數(shù)量信號類型廠商備注1位移傳感器鉸接油缸位移量4SSI接口拉繩式傳感器WS12250420AL10SB0D8SAB22壓力傳感器鉸接油缸壓力44~20mA數(shù)顯油壓傳感器XMLF400D20153比例閥鉸接油缸伸縮4177。 最大行程 ： 150 mm 鉸接角度： 176。鉸接系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)：14個油缸中的4個油缸（編號待定）的行程和以及全部14個油缸的油壓（分為4組）將被檢測。 推力 36000kN . 傳感器和執(zhí)行器明細（最終信號和執(zhí)行器配置以工藝液壓圖為準(zhǔn)）序號名稱用途數(shù)量信號類型廠商備注1位移傳感器推進油缸位移量4SSI接口2壓力傳感器推進油缸壓力324~20mA數(shù)顯油壓傳感器型號：XMLF400D20153比例閥推進油缸伸縮4177。 管片拼裝模式下油缸伸出速度 700mm/min 推進速度 0～80mm/min 冷卻水、液壓油溫度過高，推進系統(tǒng)停機。推進系統(tǒng)在下列條件下停機：推進系統(tǒng)啟動條件是：不按順序操作將不能使盾構(gòu)正常工作。推進油缸由管片拼裝機控制器直接控制，推進模式下接收主控PLC的控制指令。安裝方式中既可以選擇所有的油缸一起動作，也可以選擇某一組油缸單獨動作。推進油缸變?yōu)橛枚軜?gòu)機內(nèi)的推進油缸操作箱進行操作，操作箱采用無線連接形式。不能用盾構(gòu)機內(nèi)的推進油缸操作箱進行操作。 【掘進】模式 此模式是盾構(gòu)機掘進時使用的模式，當(dāng)切到【掘進】模式時，推進油缸將用高壓進行伸縮。在正常推進時，四組推進油缸還需進行位置同步控制，和壓力同步控制（詳細控制模式需結(jié)合液壓系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)制定）。在恒壓模式時，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)矩將在一定范圍內(nèi)向下調(diào)節(jié)推進壓力設(shè)定點。推進系統(tǒng)在掘進推進時可選擇恒壓推進模式或恒速推進模式。每組中的一個油缸的行程、所有油缸的油壓將被檢測。掘進時，油缸按組的方式動作；手動拼裝時，要求可以實現(xiàn)每個油缸的單獨動作。10V）9電機皮帶輸送機驅(qū)動電機130KW10速度傳感器螺旋機液壓馬達速度1根據(jù)產(chǎn)品配置螺旋機轉(zhuǎn)速XS1M18MA250L211拉繩急停急停2二線制開關(guān)量12鑰匙開關(guān)急停復(fù)位1二線制開關(guān)量13溫度傳感器檢測液壓油溫度24~20mA14壓力傳感器檢測液壓泵油壓24~20mA15比例閥 排土閘門的開閉控制24~20mA（或177。 皮帶輸送速度 120m/min 螺旋輸送機轉(zhuǎn)速 0～22rpm 輸送系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)：皮帶輸送機末端裝有急停復(fù)位按鈕，按鈕的形式采用鑰匙復(fù)位開關(guān)。皮帶輸送機沿線配備一個拉繩式急停按扭盒，急停操作只針對皮帶輸送機有效，在皮帶輸送機末端配備一個功率為30KW的驅(qū)動電機，采用星三角啟動，皮帶輸送機停止將關(guān)閉螺旋輸送機出口閥門。螺旋輸送機控制有兩種模式：土壓控制模式和土方控制模式。當(dāng)螺旋輸送機轉(zhuǎn)速接近上限時，控制系統(tǒng)將自動降低推進速度。在螺旋輸送機后閘門開口處配備一個土壓傳感器來檢測螺旋輸送機內(nèi)土壓力。操作時這個閘門可以鎖定在任何位置，開度可在觸摸屏上控制，并且要求當(dāng)斷電或液壓系統(tǒng)無法正常工作時關(guān)閉料口。螺旋輸送機里面包含兩個泡沫輸入口，在工作時，向內(nèi)部注射泡沫以改善土質(zhì)。10V）2位移傳感器超挖刀伸縮檢測24~20mA3變頻器驅(qū)動電機890kW S120 AC4電機驅(qū)動刀盤875kW5編碼器檢測刀盤旋轉(zhuǎn)角度1SSI6壓力傳感器檢測刀具磨損程度54~20mA待確定. 輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)包括螺旋輸送機和皮帶輸送機，在螺旋輸送機上設(shè)置一個螺旋輸送機伸縮油缸，由電磁閥控制，此油缸目的是用于控制螺旋輸送機的伸縮動作，螺旋輸送機與土倉鉸接處存在一個前閘門，對前閘門的控制使用電磁閥，可以進行開度的手動/自動動作，關(guān)閉控制的前提是螺旋輸送機伸縮油缸處于收縮到位狀態(tài)。 密封最大壓力 6bar 最大扭矩 4500kNm 允許的過載時間： 30s刀盤系統(tǒng)參數(shù)： 功率因數(shù)： 額定頻率： 額定電流： 180A 額定功率： 75kW 刀盤轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)通安裝在刀盤內(nèi)側(cè)軸上編碼器實現(xiàn)。該操作盒帶有一段拖纜和插頭，使用時插在盾構(gòu)機前端的專用插座上。在更換刀具過程中，刀盤前端設(shè)置一個操作盒，可以單獨操作刀盤部分的旋轉(zhuǎn)而無須其他系統(tǒng)的配合，并且采用低速控制（），該操作需要總操作臺上的聯(lián)鎖授權(quán)。電機的速度，扭矩，電流，等參數(shù)進入上位系統(tǒng)進行監(jiān)視并結(jié)合地層數(shù)據(jù)及其他系統(tǒng)的狀態(tài)進行分析，當(dāng)這些參數(shù)出現(xiàn)異常時給出報警。刀盤驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)有軟、硬兩套急停系統(tǒng)，以保證來自主控系統(tǒng)急停信號的可靠執(zhí)行。刀盤系統(tǒng)設(shè)有三級轉(zhuǎn)矩保護功能，第一級根據(jù)機械系統(tǒng)允許的最大轉(zhuǎn)距設(shè)在變頻器中，該限定值在變頻器調(diào)試時設(shè)定，不可進行更改（該值通常小于電機機械安全銷剪斷扭矩的80%）；第二級轉(zhuǎn)矩限定值由高級工藝人員在工控機上設(shè)定，該值作為正常鉆進時的極限轉(zhuǎn)矩，只在盾構(gòu)機脫困時等特殊情況下才可由相關(guān)授權(quán)工藝人員進行修改；第三級轉(zhuǎn)矩限定由盾構(gòu)機操作人員根據(jù)鉆進工藝需要在觸摸屏上設(shè)定，該設(shè)定值被限定在第二級限定值下，當(dāng)?shù)侗P轉(zhuǎn)矩接近該設(shè)定值時，控制系統(tǒng)將自動降低推進速度。另外電機的狀態(tài)：包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動方向，電流等參數(shù)通過PROFIBUS和主控PLC送到控制室的觸摸屏中。采用變頻器驅(qū)動方式，將8個電機的其中一個設(shè)置為主電機，其他電機設(shè)置為從電機，從電機的參數(shù)跟隨主電機參數(shù)變化而變化，PLC將主變頻器速度環(huán)的轉(zhuǎn)矩輸出作為限幅值送給各個從變頻器實現(xiàn)負(fù)荷平衡，達到每臺電機輸出相同的轉(zhuǎn)矩。 遠程合/分閘其它配電及MCC柜由西門子斷路器和接觸器構(gòu)成；所有進線柜、配電柜、MCC均設(shè)有溫濕控制的防凝加熱器和強制冷卻風(fēng)機。 電流顯示功能進線柜配置必要元件實現(xiàn)以下功能：該斷路器具有完整的操作機構(gòu) （帶機械閉合的手動操作），并有過流、短路、欠壓、接地保護功能。 遠程合/分閘輔助變壓器次級繞組出線進入低壓輔助配電進線柜，主空開采用西門子空氣斷路器。 合閘指示功能 電壓顯示功能該斷路器具有完整的操作機構(gòu) （帶機械閉合的手動操作），并有過流、短路、欠壓保護功能。4. 低壓配電柜主變壓器次級繞組出線進入低壓主配電進線柜，主空開采用西門子空氣斷路器。變壓器配有防冷凝加熱器，當(dāng)變壓器停止工作時啟動加熱器，防止冷凝水進入變壓器。用戶可以根據(jù)要求調(diào)整設(shè)定溫度。. 變壓器的基本參數(shù)變壓器類型：主級繞組次級繞組相數(shù)33聯(lián)接△Y（中性點接地）額定功率kVA250待定額定電壓[空載] kV10絕緣等級：FH溫升等級：FF冷卻方式風(fēng)冷外殼防護等級IP45（不銹鋼外殼）安裝位置安裝海拔m繞組溫度檢測PT100防凝加熱器有用戶連接銅排銅排電纜進線位置底部底部. 變壓器溫控溫顯系統(tǒng) 變壓器將帶有數(shù)字顯示系統(tǒng)和溫控保護裝置，可自動監(jiān)測并巡回顯示三相繞組的工作溫度。輔助變壓器主要為盾構(gòu)機控制系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、環(huán)境保障系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)供電。. 輔助變壓器配置環(huán)氧樹脂澆注絕緣干式變壓器一臺，輸入電壓為10kV177。當(dāng)變壓器合閘時，控制系統(tǒng)將向MCC發(fā)出啟動該