【正文】 流ID= 15A=55=7*1HL0為電源指示，HL1～HL10為行車運(yùn)行狀態(tài)顯示。5）由FU5對(duì)控制電路進(jìn)行短路保護(hù)。3）根據(jù)控制要求，KM3～KM6的副觸點(diǎn)數(shù)量不夠，因而采用KA1～KA4中間繼電器辦法來解決。進(jìn)退與升降之間，由KAKA2及KAKA4常閉觸點(diǎn)串于對(duì)方控制回路，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。同時(shí)SQ10常開觸點(diǎn)接通上升制動(dòng)回路，KM8和KT2得電，在制動(dòng)的同時(shí)，由KM8常開觸點(diǎn)接通行車前進(jìn)控制回路。零件在槽內(nèi)停留 時(shí)間由時(shí)間繼電器KT4自動(dòng)控制，由KT4延時(shí)閉合觸點(diǎn)接通KM5，KA3，使M3反轉(zhuǎn)，吊籃上升。在M2制動(dòng)的同時(shí)，由KM7常開觸點(diǎn)接通KM6與KA4，使M3的正轉(zhuǎn)，吊籃下降，至下限位，限位開關(guān)SQ11受壓，使KM6失電。制動(dòng)時(shí)間由KT1調(diào)定，停留時(shí)間由KT4調(diào)定。使KMKA1失電，M2停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由KA1常閉及SQ1常開觸點(diǎn)接通前進(jìn)制動(dòng)回路。左右極限位保護(hù)，由固定于左右兩端的限位開關(guān)SQSQ7實(shí)現(xiàn)。 電鍍專用行車控制線路的主電路M1正轉(zhuǎn)左移，反轉(zhuǎn)右移，采用點(diǎn)動(dòng)控制，兩地操作（控制操作臺(tái)或現(xiàn)場操作）。M3失電時(shí)，YA釋放，抱閘剎車，使吊籃穩(wěn)定停留在空中，能安全的前后平移。能耗制動(dòng)回路中設(shè)有單獨(dú)的短路保護(hù)，由FUFU4實(shí)現(xiàn)；考慮到升降運(yùn)動(dòng)中吊有一定的重量，在行車平移中，需設(shè)置電磁抱閘制動(dòng)控制。所以停車時(shí)，可采用同一個(gè)直流電源實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。制動(dòng)結(jié)束后，必須及時(shí)切除直流電源[12]。該電路既有接觸器常閉觸頭的電氣互鎖又有復(fù)合按鈕常閉觸頭的機(jī)械互鎖，即具有雙重互鎖。為提高生產(chǎn)效率，簡便正反操作，常利用復(fù)合按鈕組成“正—反—?！被颉胺础！钡幕ユi控制。該控制線路必須要求KM1和KM2不能同時(shí)通電，否則會(huì)引起主電路電源短路，所以要求電路設(shè)置必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，即將其中一個(gè)接觸器的常閉觸頭串入另一個(gè)接觸器線圈電路中，則任何一個(gè)接觸器先通電后，即使按下相反方向的啟動(dòng)按鈕，另一個(gè)接觸器也無法接通，這種利用兩個(gè)接觸器的輔助常閉觸頭實(shí)現(xiàn)相互控制的方式成為電氣聯(lián)鎖。其中接觸器KM1為正向接觸器，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)；KM2為反向接觸器，控制電機(jī)M的反轉(zhuǎn)。第3章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)專用行車裝置的主要控制及原理 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制本設(shè)計(jì)中，要求電機(jī)根據(jù)指令改變運(yùn)動(dòng)方向，即保證行車能夠前/后、上/下、左/右移動(dòng)，實(shí)際上也就是要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。PLC控制系統(tǒng)是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，目前仍然在工業(yè)領(lǐng)域中大量應(yīng)用。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備6）功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。（4）體積小、重量輕，是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。（2）編程方便，易于學(xué)用：它采用與實(shí)際繼電器控制電路非常接近的梯形圖方式編程，廣大電氣技術(shù)人員非常熟悉，易于掌握，易于推廣。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)與傳統(tǒng)用于工業(yè)控制的繼電器相比具有獨(dú)一無二的特性[1]。（10）PLC控制程序，均采用梯形圖編程（LD）。PLC的接地線與機(jī)器的接地端相連，基本單元必須接地。（8）設(shè)計(jì)方案中選用的PLC為繼電器輸出型。（7）電氣控制箱設(shè)置在控制控制室內(nèi)。分別采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，其熱繼電器的常開觸點(diǎn)用過中間繼電器KA的轉(zhuǎn)換后，作為PLC的輸入觸點(diǎn)，用以完成各個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的過載保護(hù)。所以在自動(dòng)程序開始之前，先要對(duì)行程開關(guān)進(jìn)行檢測，進(jìn)行檢測時(shí)，是用檢測電機(jī)（小功率）驅(qū)動(dòng)一個(gè)檢測小車對(duì)行程開關(guān)進(jìn)行通/斷的測試。（4）對(duì)于電鍍車間小型行車系統(tǒng)而言，電鍍環(huán)節(jié)是整個(gè)工序成敗的關(guān)鍵，而進(jìn)行電鍍的鍍槽定位的信號(hào)是由裝在電鍍現(xiàn)場的行程開關(guān)錄入的，所以行程開關(guān)的工作狀況，即行程開關(guān)在工作時(shí)的好壞對(duì)生產(chǎn)有極大的影響。（3）導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其內(nèi)部設(shè)有過載保護(hù)開關(guān)，一般為常閉型觸點(diǎn)。（2）為了精確的對(duì)各個(gè)行動(dòng)部件（大車，小車）進(jìn)行定位，采用行程開關(guān)和接近開關(guān)對(duì)其進(jìn)行定位的設(shè)計(jì)，選用的開關(guān)在現(xiàn)場進(jìn)行安裝，在選型和安裝硬件以及編程時(shí)應(yīng)考慮抗干擾性能。而本文介紹的工廠電鍍車間的電鍍專用行車，分別利用繼電器接觸控制和PLC構(gòu)成一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電鍍專用行車的自動(dòng)控制過程。. . . .. .目錄第1章 緒論 1 系統(tǒng)概述 1 1 1第2章 方案論證 2第3章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 3第4章 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 4第5章 調(diào)試及性能分析 5第6章 總結(jié) 6附錄 7附1：硬件原理圖 7附2：源程序清單 8附3：實(shí)物圖 8參考文獻(xiàn) 9 學(xué)習(xí)好幫手. . . .. .第1章 緒論 系統(tǒng)概述電動(dòng)專用行車是現(xiàn)代化生產(chǎn)中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下，大都采用人工操縱的半自動(dòng)控制方式，在許多場合，為了提高工作效率，促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，往往需要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行車的自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以使行車能夠按照預(yù)定順序和控制要求，自動(dòng)完成一系列的工作。專用行車生產(chǎn)線自動(dòng)化的程度在德國、意大利、美國等國家的發(fā)展水平已經(jīng)較高，而在我國尚處于發(fā)展階段。（1）本設(shè)計(jì)方案中的控制對(duì)象電機(jī)均由交流接觸器完成開、停的控制，電動(dòng)機(jī)需采用正、反向控制，正、反轉(zhuǎn)之間具有互鎖的功能，為了避免過多的使用接觸器，互鎖裝置由PLC內(nèi)部的軟件完成。選用的開關(guān)由于要進(jìn)行反復(fù)的使用和承受高強(qiáng)度的負(fù)荷，選用開關(guān)時(shí)還要考慮其耐磨損性。作為電機(jī)的過載保護(hù)信號(hào)，在設(shè)計(jì)PLC的控制電路時(shí)應(yīng)考慮該信號(hào)的邏輯關(guān)系。而行程開關(guān)一般為無源電器元件，其動(dòng)作為重復(fù)性的機(jī)械動(dòng)作，磨損和受壓的次數(shù)最多，因而是整個(gè)工作的電氣元件中最容易出現(xiàn)故障的裝置。（5）起吊電機(jī)（M1）、橫行電機(jī)（M2）、走行電機(jī)（M3）、檢測用電機(jī)（M4）。（6）主回路選用自動(dòng)開關(guān)，各負(fù)載和控制回路以及PLC控制回路采用熔斷器實(shí)現(xiàn)短路的保護(hù)?？刂泼姘迮c控制箱內(nèi)的電器板選用BVR型銅導(dǎo)線連接，電氣控制箱與執(zhí)行裝置之間采用接線端子板連接。（9）PLC本身配有24＋V的直流電源，該接線端可為輸入傳感器提供直流24V電源。為了抑止附加在電源設(shè)