【正文】 停止，將一直循環(huán)執(zhí)行，以此挖成循環(huán)自動(dòng)工作。 計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 周期時(shí)長(zhǎng)控制 圖 310 脈沖輸出梯形圖 如圖 310所示：此段程序是 PLC的時(shí)序控制， 設(shè)置的是 PLC 的掃描周期 時(shí)間長(zhǎng)度， 機(jī)器周期是由循環(huán)移位寄存器 SFT（ 010） 來進(jìn)行設(shè)置。而送料電機(jī) 2 的 鋼帶長(zhǎng) 脈沖數(shù) 存 放在 寄存器 D304，脈沖頻率 存 放在 寄存器 D306 里。同樣的，送料電機(jī) 2 設(shè)置的是鋼帶長(zhǎng)的脈沖數(shù) 和脈沖頻率 。 之 后使步進(jìn)為 ON，再設(shè)置脈沖數(shù)以及脈沖頻率。 送料電機(jī) 1 設(shè)置初值 圖 39 送料電機(jī) 1 的初值設(shè)置梯形圖 如圖 39所示： 步進(jìn)電機(jī) 控制 的兩個(gè)重要指令 發(fā)脈沖數(shù)設(shè)定 PLUS 指令與 脈沖速度輸出 SPED 指令。在此不作一一解釋。 圖 36 手動(dòng)保持 如下圖 37所示：當(dāng) IL（ 002）輸入條件為 ON 是，執(zhí)行 IL（ 002）與 ILC (003)之間的程序。 圖 35 定時(shí)器工作時(shí) 如圖 35所示： 觸點(diǎn) T0001 動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行傳送 MOV（ 021）指令，將 2（ 0000 0000 0000 0010）傳送給寄存器 D8，替換前面的 D8 中的值 1。如梯形圖所示：先將 1（ 0000 0000 0000 計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 0001）傳送到寄存器 D8中，觸摸屏上設(shè)置好的參數(shù)值經(jīng)過 PLC 運(yùn)算后，得出結(jié)果，就是段長(zhǎng)，鋼帶長(zhǎng)，段數(shù)，分別存在寄存器 D400， D402， D404 中，開始工作時(shí) PLC 會(huì)執(zhí)行傳送指令 MOV（ 021），將這些運(yùn)算結(jié)果分別存到寄存器 D500、 DM50 DM504 中 ，并且將寄存器 D410 和 D411 中的數(shù)據(jù)分別存放到寄存器 D510 和 D511 中。計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 第 3章 PLC 軟件設(shè)計(jì) 開機(jī)檢測(cè) 如圖 31 所示 :系統(tǒng)在第一次執(zhí)行任務(wù)時(shí)，塊設(shè)置指令 BSET（ 071）會(huì)被執(zhí)行，將數(shù)據(jù) 0 傳送到 H0， H1， D0D7， D8D30， H8H30，即 H0=0000， H1=0000，之后的 D0D30以此類推，為的是將這些通道清零，傳送指令 MOV（ 021）也將會(huì)被執(zhí)行，將數(shù)據(jù) 8000（ 1000 0000 0000 0000）傳送到 H2 通道中，梯形圖在開機(jī)檢測(cè)時(shí)會(huì)完成一次原點(diǎn)檢測(cè)和 搜尋，若開機(jī)時(shí)檢測(cè)到不在原點(diǎn)，會(huì)搜尋原點(diǎn)然后回到原點(diǎn)，如圖 32所示。這樣簡(jiǎn)潔方便的人機(jī)互動(dòng)界面就完成了，而接地線的作用是為了保護(hù)電器的安全可靠，防止儀器的意外損壞，增加其壽命。到這里 PLC 連線工作就完成了。 IR1005 端口與裁切電機(jī)模塊中的固態(tài)繼電器（美格爾 MGR1）負(fù)極相連， IR1006 與裁切電機(jī)模塊中的一個(gè) 24V 繼電器負(fù)極相連。圖中的 DSUB9F 是用來連接觸摸顯示屏的， PLC 輸入端子臺(tái)的電源正負(fù)極端口分別于 24V 直流供電電源線和地線相連， COM 端口與 24V 直流供電電源線相連，開始，停止，復(fù)位和急停按鈕，光標(biāo)，裁切電機(jī)原點(diǎn)分別于輸入端子臺(tái)的 IR0000， IR0001，IR0002， IR0003， IR0005， IR0007 端口相連。另外 2 個(gè)卷盤直流電機(jī)也是類似的接線方式，此處就不一一解釋了。 計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 圖 25 系統(tǒng)送料電機(jī) 2接線圖 圖 26 系統(tǒng)裁切交流電機(jī)接線圖 上圖是裁切單相交流電機(jī)的電氣連線圖，從圖可以看出，單相交流電機(jī)因?yàn)樾枰獜耐獠抗╇?，所以它的一個(gè)電源線接口是通過一個(gè)正極接 24V直流電源、負(fù)極連接了 PLC 輸計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 出端子臺(tái) IR1006 端口的 24V繼電器與供電電源的零線相接，另一個(gè)電源接口先與正極接24V直流電源、負(fù)極連接了 PLC 輸出端子臺(tái) IR1005 端口的固態(tài)繼電器（美格爾 MGR1）相連，然后通過其與另一個(gè) 24V 繼電器相連，最后通過第二個(gè)繼電器與供電電源火線相連，到這，裁切單相交流電機(jī)的接線就完成了。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的 U， V,W 分別于送料電機(jī)上的 1,2， 3接口相接，然后是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的兩個(gè) AC接口分別連接變壓器上的 T_AC2 接口和 R_AC2 接口。 計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 11 圖 24 系統(tǒng)送料電機(jī) 1接線圖 從圖 24和圖 25 可知，送料電機(jī) 2 與送料電機(jī) 1 接線圖基本一樣。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的 A+， A， B+， B分別于送料電機(jī)上的 1,2， 3,4 接口相接，然后是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的兩個(gè) AC 接口分別連接變壓器上的 T_AC1 接口和 R_AC1 接口。 從圖可知， PLC 和送料電機(jī) 1 之間傳遞信號(hào)需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來為它們作中介，為了既能滿足產(chǎn)生需要，又可最大限度的降低成本，我們選用了性價(jià)比很高的四海電機(jī)作為系統(tǒng)的 送料步進(jìn)電機(jī)。 計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 10 圖 23 供電系統(tǒng)變壓器接線圖 下圖是系統(tǒng)送料電機(jī) 1 的接線圖。前者負(fù)責(zé)直流電源的供應(yīng)，后者負(fù)責(zé)交流電源的供應(yīng)。除了能完成接觸和 斷開 電路 的工作 外， 還 能對(duì)電路或 電氣設(shè)備 發(fā)生的嚴(yán)重過載 ， 欠電壓 以及 短路等進(jìn)行保護(hù) 。 下面是供電器保護(hù)開關(guān)以及散熱的接線圖，我們可以看出這是一個(gè)簡(jiǎn)單的電氣接線圖，圖中有 2 個(gè)散熱風(fēng)扇，分別接上 220V 交流電，負(fù)責(zé)控制此供電系統(tǒng)的溫度。 PLC 控制電路設(shè)計(jì) PLC 的設(shè)計(jì)包裹開始、停止、急停、復(fù)位按鈕的設(shè)計(jì)和送料電機(jī)（磁帶，鋼帶傳送），切割異步電機(jī)的設(shè)計(jì)，裁切電機(jī)原點(diǎn)的設(shè)計(jì)，還有對(duì)觸摸屏的設(shè)計(jì)。 具體的動(dòng)作又是怎么完成的呢？當(dāng)送鋼帶的步進(jìn)電機(jī)完成一段鋼帶的傳送后會(huì)向PLC 發(fā)送一個(gè)信號(hào)讓 PLC 中的激進(jìn)信號(hào) 知道已經(jīng)送完鋼帶，負(fù)責(zé)傳送磁條的步進(jìn)電機(jī)會(huì)收到一個(gè)信號(hào)，讓其驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成送定長(zhǎng)磁條的動(dòng)作，然后切割電機(jī)會(huì)收到一個(gè)“切割”信號(hào)，對(duì)兩者完成切割動(dòng)作，最后由直流電機(jī)完成自動(dòng)收卷工作。操作者可以在觸摸屏上直接進(jìn)行生產(chǎn)參數(shù)的設(shè)定與修改，之后可 以通過觸摸屏技術(shù)會(huì)將設(shè)置好的參數(shù)值傳送到 PLC， PLC 接收到信號(hào)后會(huì)把設(shè)置好的鋼帶長(zhǎng)度和磁條長(zhǎng)度換算成脈沖來控制系統(tǒng)的運(yùn)作，設(shè)置好參數(shù)后，系統(tǒng)開始運(yùn)送非晶磁條，膠帶，以及鋼帶，先將上面的膠帶有粘性的一面和非晶磁條粘合，下面的膠帶有粘性的那面和鋼帶粘合，然后再由送料電機(jī)將兩者壓實(shí)復(fù)合，最后將成型的非晶磁條按照設(shè)置好的參數(shù)長(zhǎng)度切斷，最后由直流電機(jī)完成自動(dòng)卷盤工作。 [17] 計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 7 第 2章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) EMID 標(biāo)簽卷盤機(jī)控制系統(tǒng)主要是以 PLC 技術(shù)為核心，輔之以觸摸屏技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)等共同協(xié)作完成。 已經(jīng)采用 RFID技術(shù)的 圖書館通過采用 此 技術(shù)，圖書館的服務(wù)水平得到了大幅提高，節(jié)省了大量的人力和物力，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 目前為止 ，國(guó)內(nèi)在繼集美大學(xué)誠(chéng)毅學(xué)院圖書館及深圳圖書館后，已有廈門市少年兒童圖書館、上海市長(zhǎng)寧區(qū)圖書館、武漢圖書館、汕頭大學(xué)圖書館 、 國(guó)家圖書館、上海圖書館、南京圖書館、廣州圖書館紛紛采用了 RFID 技術(shù)。 [16] 國(guó)內(nèi)的集美大學(xué)誠(chéng)毅學(xué)院開始籌建國(guó)內(nèi)第一家 RFID 館藏管理系統(tǒng)并于 2020 年 2月 20日正式對(duì)外開放。圖書館業(yè) RFID 應(yīng)用是逐步推廣的，在各業(yè) RFID 應(yīng)用 物聯(lián)網(wǎng)迅猛發(fā)展的大潮之中，圖書館 RFID 應(yīng)用并沒有引起特別關(guān)注，但它確實(shí)提前給公眾帶來初級(jí)物聯(lián)網(wǎng)的新感受。 [14] 在圖書館領(lǐng)域，目前已有美國(guó)、新加坡等多個(gè)國(guó)家在圖書館管理中使用到了這項(xiàng)技術(shù)，在我國(guó)圖書館領(lǐng)域， RFID 技術(shù)還未廣泛地被應(yīng)用，其應(yīng)用目前僅限于射頻卡的使用，圖書館把射頻卡（用于標(biāo)識(shí)讀者身份）與管理軟 件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)圖書館的“無人管理”，但對(duì)圖書館資料的標(biāo)識(shí)還是依舊使用條形碼，如果在這方面使用 RFID 技術(shù)，采用電子標(biāo)簽標(biāo)識(shí)圖書，就可以有效地解決一系列因?yàn)闂l碼技術(shù)局限而產(chǎn)生的在圖書館管理工作過程中的問題?？?把這類技術(shù) 用于流程跟蹤和維修跟蹤等交互式業(yè)務(wù) 中 。 [12] 非接觸識(shí)別 是 射頻識(shí)別系統(tǒng) 最 大 優(yōu)點(diǎn)，它能穿透 冰、霧、雪 、 油漆涂料，灰塵 和在各種 條形碼無法使用的惡劣環(huán)境 中閱讀 標(biāo) 簽，并且閱讀速度 達(dá)到十 毫秒 級(jí) 。 [11]以 圖書館中 圖書流通和盤點(diǎn)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)為例， RFID 技術(shù)與傳統(tǒng)條碼技術(shù) 相比之下 。常用 的有低頻（ 125k~）、高頻（ ）、超高頻，微波等技術(shù)。 [9][10] 以下是歐姆龍 PLC 的實(shí)物外觀圖： 圖 21 歐姆龍 PLC 外觀圖 本系統(tǒng)采用歐姆龍 CPM2A 小型 PLC，主要特點(diǎn)是功能較為齊全并且價(jià)格便宜，具有極高的性價(jià)比。 PLC 是 由 微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng) 繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合 而產(chǎn)生 的 ，它克服了 傳統(tǒng) 繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜 性 、 較低 的 可靠性、 較低 的 通用性 、 較低 的 靈活性 和高 功耗 性等缺點(diǎn)，充分 運(yùn)用 了微處理器的 種種 優(yōu)點(diǎn)， 還能顧及 電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC 程序 的 編制，不需要 技術(shù)人員必須有 專門的計(jì)算機(jī)編程語言 的基礎(chǔ) ， 因?yàn)镻LC 程序 是采用了一套以梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式， 令技術(shù)人員 程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試 方便， 查錯(cuò) 簡(jiǎn)單 。 [2] PLC 是一個(gè) 有著 以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作 功能的 電子系統(tǒng)裝置， 以 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用 的目的 而設(shè)計(jì)，它 使用 可編程 的存儲(chǔ)器，用 它 在其內(nèi)部 完成 存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí) /計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并 可以 控制 。擁有更加便捷和表現(xiàn)能力更強(qiáng)的特點(diǎn)，也可以簡(jiǎn)化 PLC 控制程序，營(yíng)造出更加人性化，更加友好的人機(jī)交互界面。 [6] 工業(yè)觸摸屏，顧名思義，就是在工業(yè)領(lǐng)域通過工業(yè)顯示器作為人機(jī)交互界面，踏有效的替代了傳統(tǒng)工業(yè)控制中的按鈕和指示燈的操作顯示終端。當(dāng) 人或動(dòng)物用 手指 或者 其它物體 觸碰安設(shè) 在顯示 屏幕 前 面 的觸摸屏 時(shí)，所 觸碰 的位置由觸摸屏控制器檢測(cè)，并通過接口（ 例如 RS— 232 串行口）送到主機(jī)。 觸摸檢測(cè) 裝置的作用是 檢測(cè)用戶 的觸碰 位置 安裝在顯示 屏幕前端 ， 之后 將相關(guān) 的 信息傳送至觸摸屏控制器 。 這種 新型的人機(jī)交互輸入 方式 與傳統(tǒng)的鍵盤和鼠標(biāo)輸入方式相比 ， 觸摸屏 的 輸入更直觀。 觸摸屏， PLC 和 RFID 簡(jiǎn)介 (1)觸摸屏簡(jiǎn)介 ： 觸摸屏 的種類 現(xiàn)在主要有電阻屏，電 容屏，紅外屏，和超聲屏 四種屏幕。 [7] 這個(gè) 控制系統(tǒng)是由 RFID 標(biāo)簽技術(shù) 、 PLC 可編程邏輯控制器技術(shù)、觸摸屏技術(shù)以 及非晶磁條標(biāo)簽技術(shù)共同 組合而成 的。 之后 觸摸屏控制器 會(huì)將接受到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成觸摸點(diǎn)坐標(biāo)并 通過通信線纜將 坐標(biāo) 傳送給 CPM2A PLC 的 CPU 單元。由觸摸屏控制器和顯示屏幕兩部分組成觸摸屏 。為了使系統(tǒng)變得更加人性化 和功能完善化 ，本系統(tǒng)新加入了觸摸屏技術(shù)，人機(jī)界面的設(shè)計(jì) 不僅 為用戶提供方便，同時(shí) 也使得硬件之間的連線 得到了簡(jiǎn)化，如果硬件按鈕發(fā)生故障，屏幕可以繼續(xù)操作系統(tǒng)，同樣，屏幕如果失靈，硬 件按鈕也可繼續(xù)操作。 研究主要內(nèi)容 EMID 標(biāo)簽 卷盤 機(jī)控制系統(tǒng)主要是以 PLC 技術(shù)為核心， PLC 控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)。目前此種標(biāo)簽還是世界上價(jià)格較為低廉的標(biāo)簽的其中之一，所有的這些 EMID 的優(yōu)點(diǎn)都說明本系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有很多優(yōu)點(diǎn)：強(qiáng)大的 功能、 良好的 通用性、 高度的 可靠性、 簡(jiǎn)單的接線 、 較強(qiáng)的抗干擾能力 、參 數(shù)修改方便、重量輕、體積小、 低功率消耗 等 。 EMID 標(biāo)簽自動(dòng)卷盤機(jī)控制系統(tǒng)的引入，在很大程度上使得使用此標(biāo)簽的公司的人力資源開支的減少（工人的人數(shù)，管理人員的人數(shù)），也使管理方面的漏洞大大的得到了彌補(bǔ)，從而提高了廠商的效率、效益以及信譽(yù)度，同時(shí) EMID 標(biāo)簽?zāi)壳霸谑澜缟系淖顑?yōu)隱蔽性也降低了消費(fèi)者的抵制心理。若刀片損壞或者不再鋒利需要更換時(shí)，只需將刀片座取下，將新刀片后重新裝入即可 。只要調(diào)整刀座側(cè)面的螺絲，即可調(diào)節(jié)動(dòng)刀和定刀之間的壓力和間隙，而且經(jīng)過調(diào)整固定后，再更換切刀時(shí)，就不需要再進(jìn)行大幅度的調(diào)整。如果某一個(gè)料盤供料異常，例如沒有料或斷了料，主機(jī)就會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)然這些參數(shù)用戶是可根據(jù)實(shí)際情況任意設(shè)定的。 在開機(jī)運(yùn)行后，計(jì)算機(jī)會(huì)先對(duì)各個(gè)裝置進(jìn)行復(fù)位，然后檢查各個(gè)供料口的供料情況。 在開機(jī)運(yùn)行前，首先在對(duì)應(yīng)的料架上安裝繞有原料的料盤。 圖 11 復(fù)合磁條示意圖 整套設(shè)備主要是由機(jī)架、料盤及料盤架、鋼鐵進(jìn)給、剛逞剪刀、產(chǎn)品分切、檢測(cè)裝置及控制系統(tǒng)等幾個(gè)部分構(gòu)成。這使得在后面的工廠生產(chǎn)標(biāo)簽時(shí)，自 動(dòng)切割生產(chǎn) 標(biāo)簽變得可能。 [5] 目前，圖書或商品有大有小，內(nèi)夾縫粘貼的標(biāo)簽都是由人工手動(dòng)切割生產(chǎn)的，這就出現(xiàn)了個(gè)問題：很多沒有按照參數(shù)生產(chǎn)的標(biāo)簽成為廢品，使得磁條良品率很低，成本很高，標(biāo)簽質(zhì)量不穩(wěn)定，達(dá)不到要求。一般情