fll機(jī)器人挑戰(zhàn)賽破解能源規(guī)則-文庫吧資料
2025-04-18 00:16本頁面
【正文】 子郵件至SupportFLL （最有效的）。注意：在Qamp。雖然機(jī)器人在自主模式中可以伸出邊框，但是可能在場(chǎng)地邊框附近會(huì)產(chǎn)生各種各樣的沖突。最后裁判將恢復(fù)場(chǎng)地模型。如果你認(rèn)為裁判的判罰有不合適的地方，你可以向裁判鄭重的提出質(zhì)疑, 裁判長和裁判會(huì)議討論后給出的判決是最終的。這就是說如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機(jī)器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無法得到該分?jǐn)?shù)。干擾 你們的機(jī)器人不允許以任何方式干擾對(duì)方的機(jī)器人、場(chǎng)地或者策略物體，除了在完成跨在兩個(gè)場(chǎng)地中間的任務(wù)時(shí)，要獲得分?jǐn)?shù)，可以進(jìn)行干擾。如果得到分?jǐn)?shù)的同時(shí)是因?yàn)槟Ｐ驮O(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、安裝的缺陷造成的任務(wù)模型損壞，你可以得到那些分?jǐn)?shù)。如果由其他情況引起的模型破壞、故障、移動(dòng)、激活，而非機(jī)器人的正常的動(dòng)作引起的，裁判應(yīng)該在盡可能快的時(shí)間內(nèi)將之恢復(fù)，并根據(jù)情況確定任務(wù)的得分情況。場(chǎng)地?fù)p壞 你不能將模型拆開或在上面增加部件，不能觸碰基地外的任務(wù)模型，必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶相同的復(fù)制品到比賽區(qū)域。機(jī)器人損壞 在比賽過程中，因?yàn)椴皇枪室獾刈寵C(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，你可以恢復(fù)機(jī)器人?？赡娴膭?dòng)作 如果出現(xiàn)不允許的動(dòng)作后，裁判恢復(fù)（取消）這個(gè)動(dòng)作，這對(duì)分?jǐn)?shù)沒有影響，然后裁判會(huì)提醒你這個(gè)動(dòng)作是不允許的。A中沒有說必須的時(shí)候，你不需要去做（沒有隱藏的要求）。A中沒有說不可以的時(shí)候，你就能做。A中沒有明確禁止的動(dòng)作是允許的（在可逆動(dòng)作規(guī)則中所描述的情況除外）。肌肉動(dòng)作 除了在啟動(dòng)程序規(guī)則中描述的情況外，不允許讓任何物體（機(jī)器人除外）離開或延長到基地外。如果在自主模式中接觸機(jī)器人（稱為“解救”不管是什么原因），就必須進(jìn)入預(yù)備模式，然后你可以對(duì)相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。在過渡模式中，如果碰到機(jī)器人，那么必須進(jìn)入預(yù)備模式，這時(shí)你可以對(duì)任何物體進(jìn)行操作。過渡模式 啟動(dòng)后到出基地前，機(jī)器人處于過渡模式中，此時(shí)，機(jī)器人不能進(jìn)行任何操作但可以攜帶與機(jī)器人已經(jīng)有接觸的物體離開基地。在整個(gè)啟動(dòng)過程中不允許參賽隊(duì)以其它方式操作機(jī)器人。啟動(dòng)程序 在被允許啟動(dòng)之前，機(jī)器人在啟動(dòng)位置必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人任何部分。從機(jī)器人上拆卸的物體可以放到基地里或隨時(shí)拿到場(chǎng)地外。預(yù)備模式 在比賽開始前以及在每次啟動(dòng)前，認(rèn)為機(jī)器人處于預(yù)備模式，這個(gè)時(shí)候，機(jī)器人必須處于基地中，你可以用手進(jìn)行必要的處理，如維修、更換附加裝置，安裝或卸載物體，調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，按開關(guān)，給傳感器信號(hào)以及瞄準(zhǔn)。失去接觸 如果機(jī)器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將被視作策略物體并保留在原地，在機(jī)器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。游離物體 如果由于機(jī)器人的原因造成某些物體阻礙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，只要拿走該物體對(duì)得分沒有直接的影響，參賽隊(duì)員可以請(qǐng)求裁判將物體拿走。要得到分?jǐn)?shù)，每個(gè)得分物本身必須滿足任務(wù)得分的要求，不管機(jī)器人或任何策略物體的位置?？梢栽跍?zhǔn)備模式期間處理，或者由機(jī)器人自動(dòng)使用。 完全 物體的任何一部分都要滿足條件。 接觸 (針對(duì)任何對(duì)象) 只有在使用詞語“接觸”的時(shí)候。當(dāng)物體也有被其他物體支撐時(shí)，由裁判來評(píng)判移開其他支撐物體時(shí)，目標(biāo)是否能夠支撐物體的所有重量。注意：這表示物體必須完全在外面。在里面 / 進(jìn)入 (把容器作為目標(biāo)) 物體被容器所包住，至少有五個(gè)方向不能移動(dòng)。當(dāng)看到這些詞匯或反義詞，要看這里對(duì)它的解釋。操作定義 盡管FLL的挑戰(zhàn)任務(wù)非常有趣，但是它畢竟是機(jī)器人技術(shù)，就像所有的科學(xué)技術(shù)一樣，它也有特別的、嚴(yán)格的解釋。機(jī)器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時(shí)也
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