伺服重要參數(shù)設(shè)置-文庫(kù)吧資料
2025-04-15 11:23本頁(yè)面
【正文】 特性好，滯后誤差小。 （2） 保持出廠參數(shù)時(shí)達(dá)不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)，用數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（機(jī)床移動(dòng)）。運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，如還不正常，再減少10，直到電動(dòng)機(jī)無異常聲音。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號(hào)參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號(hào)參數(shù)（速度檢測(cè)低通濾波器）來抑制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)。一般SD100驅(qū)動(dòng)器保持缺省的增益參數(shù)，基本可以滿足用戶的加工要求。 Z軸驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比為 PA12/PA13=42500/（610001/2）（減速傳動(dòng)比）=10/3 所以，對(duì)于X軸驅(qū)動(dòng)器，PA/2/PA/3應(yīng)設(shè)定為5/4,對(duì)于Z軸驅(qū)動(dòng)器，PA12/PA13應(yīng)設(shè)定為10/3。KNDSD100伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比設(shè)置為位置指令脈沖分頻分子（PA12）/位置指令脈沖分頻分母（PA13）=42500（編碼器條紋數(shù)）/帶輪比絲杠螺距1000 分子分母可約成整數(shù)。 KNDSD100的參數(shù)設(shè)置技巧 SD100伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定表1中的參數(shù)，其余參數(shù)，一般情況下，不用修改。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況而定。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。加減速特性呈線性。 （6）“40”、“4l”號(hào)為加減速時(shí)間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載確定。 （5）“6”號(hào)為速度積分時(shí)間常數(shù)，出廠值為20。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。其中，“0”為位置控制方式；“1”為速度控制方式；“2”為試運(yùn)行控制方式；“3”為JOG控制方式；“4”為編碼器調(diào)零方式；“5”為開環(huán)控制方式（用戶測(cè)試電壓及編碼器）；“6”為
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