伺服重要參數(shù)設(shè)置-wenkub
2023-04-24 11:23:09 本頁面
【正文】 本三菱的新一代智能化功率模塊（1PM），集成度高，體積小，具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器異常和位置超差等保護(hù)功能。伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法和技巧隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進(jìn)步，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機(jī)這兩年有了較大的 發(fā)展，在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國外的壟斷局面。 與步進(jìn)電動機(jī)相比，交流伺服電動機(jī)無失步現(xiàn)象。用戶通過參數(shù)修改可以對伺服的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到最佳控制效果。其中，“0”為位置控制方式；“1”為速度控制方式；“2”為試運(yùn)行控制方式；“3”為JOG控制方式；“4”為編碼器調(diào)零方式；“5”為開環(huán)控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；“6”為轉(zhuǎn)矩控制方式。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負(fù)載確定。加減速特性呈線性。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負(fù)載情況而定。KNDSD100伺服驅(qū)動器電子齒輪比設(shè)置為位置指令脈沖分頻分子（PA12）/位置指令脈沖分頻分母（PA13）=42500（編碼器條紋數(shù)）/帶輪比絲杠螺距1000 分子分母可約成整數(shù)。一般SD100驅(qū)動器保持缺省的增益參數(shù)，基本可以滿足用戶的加工要求。運(yùn)行電動機(jī)，如還不正常，再減少10，直到電動機(jī)無異常聲音。設(shè)定值越大，剛性越大，機(jī)床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)，盡量設(shè)置得較大，這樣機(jī)床跟蹤特性好，滯后誤差小。用戶可以根據(jù)顯示的報(bào)警信息來判斷故障的類型以及引起故障的原因。 除了看驅(qū)動器上的錯誤、報(bào)警號，查手冊外，有時(shí)最直接的判斷就是互換，如數(shù)控車床的X軸和Z軸互換（
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