伺服重要參數(shù)設置(已修改)
2025-04-21 11:23 本頁面
【正文】 伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設置方法和技巧隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術、微電子技術、計算機技術及控制原理等技術的進步，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機這兩年有了較大的 發(fā)展，在某些應用領域打破了國外的壟斷局面。筆者因多年從事數(shù)控技術工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等數(shù)字伺服，但最近因國產(chǎn)伺服性價比好，使 用了一些數(shù)控技術公司生產(chǎn)的交流伺服驅(qū)動及電動機，對使用中某些方面總結了一些簡單實用的技巧。 1 KNDSD100基本性能 基本功能 SD100采用國際上先進的數(shù)字信號處理器（DSP）TM320（S240）、大規(guī)?？删幊涕T陣列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模塊（1PM），集成度高，體積小，具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器異常和位置超差等保護功能。 與步進電動機相比，交流伺服電動機無失步現(xiàn)象。伺服電動機自帶編碼器，位置信號反饋至伺服驅(qū)動器，與開環(huán)位置控制器一起構成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。調(diào)速比寬 1：5000，轉(zhuǎn)矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一樣，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性和很快的響應特性。采用全數(shù)字控制，控制簡單靈活。用戶通過參數(shù)修改可以對伺服的工作方式、運行特性作出適當?shù)脑O置。目前價格僅比步進電動機高2000～3000元。 參數(shù)調(diào)整 SD100為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0～59個，報警參數(shù)1～32個，監(jiān)視方式（電動機轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個。用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，以達到最佳控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是： （1）“0”號為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。 （2）“1”號為型號代碼，對應同系列不同功率級別的驅(qū)動器和電動機。 （3）“4”號為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設置驅(qū)
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1