【正文】 能是控制板或是主回路的能耗制動回路（繼電器或整流二極管）故障，可互換控制板來判別。２．４　交流S系列（含1，2）序號故障現(xiàn)象原因解決方法1異常電流報警（HC紅燈點亮）伺服單元的185V或200V交流經(jīng)過整流變?yōu)橹绷?00V，直流側(cè)有一檢測電阻檢測直流電流，如果后面有短路，引起瞬間過電流，立即產(chǎn)生該報警。11系統(tǒng)出現(xiàn)VRDY ON 報警系統(tǒng)在PRDY信號還未發(fā)出就已經(jīng)檢測到VRDY信號。如果是吸合后再斷開，則可能是接觸器的觸點不好，更換接觸器，如果有一個沒有吸合，則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好，可通過測接觸器的線圈電阻來判斷。3． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，則為帶電源板故障，再查該板上的保險是否都正常。1． 檢查各個插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。10不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報警顯示伺服VRDY OFF。3．檢查伺服電機是否正常。1． 檢查主回路的晶體管，放電三極管，二極管，電容等是否有異常。4． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。2． 查CN2的3交流+，18V是否都正常。8低電壓報警 （LVAL紅燈點亮）伺服控制板檢測到主回路或控制回路電壓過底，或檢測回路故障。2． 查CN2的3交流+，18V是否都正常。7高電壓報警（HVAL紅燈點亮）伺服控制板檢測到主回路或控制回路電壓過高，一般情況是檢測回路出故障。2． 如果是高速報警而低速正常則可能是控制板或電機有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。6異常電流報警（HCAL紅燈點亮）伺服單元的185V交流經(jīng)過整流變?yōu)橹绷?00V，直流側(cè)有一檢測電阻檢測直流電流，如果后面有短路，立即產(chǎn)生該報警。3． 伺服單元過熱，或伺服單元熱保護(hù)開關(guān)壞。1． 交流伺服電機過熱，或伺服電機熱保護(hù)開關(guān)壞。4． 查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面，是否有一個較大的數(shù)值（1020左右，正常值應(yīng)小于5），如果是，則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。如果都正常，則更換控制板檢查。1． 給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)報警，如果是伺服有OVC報警，則有可能電機制動器沒有打開或機械卡死。3． 控制板報警回路故障。1． 查主回路電源輸入端的兩個無保險斷路器是否跳開，正常應(yīng)為ON（綠色）。4． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。2． 查外部接線是否都正常，包括：3相185V輸入（端子A，1，2），輸出到電機的U、V，W，G（端子6，8）是否接反，CN1插頭是否有松動。是由于正反饋或無速度反饋信號引起，所以應(yīng)查伺服輸出，速度反饋等回路。4． 觀察是否一直報警還是偶爾，如果是一直報警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機?？捎萌f用表測量并自行更換晶體管模塊，如果是高速報警而低速正常則可能是控制板或電機有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。1． 單軸可通過互換單元，雙軸將各軸指令線和動力線互換，來初步判斷是否為控制單元還是電機故障，一般是單元的可能性大。1． 查主回路接觸器的觸點是否接觸不好，或是CN1接線錯誤，2． 查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上或指令口有故障。12系統(tǒng)出現(xiàn)VRDY ON 報警系統(tǒng)在PRDY信號還未發(fā)出就已經(jīng)檢測到VRDY信號。如果是吸合后再斷開，則可能是接觸器的觸點不好，更換接觸器，如果有一個沒有吸合，則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好，可通過測接觸器的線圈電阻來判斷。3． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，則為電源板故障，再查該板上的保險是否都正常。1． 檢查各個插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。11不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報警顯示伺服VRDY OFF。3．檢查伺服電機是否正常。1． 檢查主回路的晶體管，放電三極管，二極管，電容等是否有異常。3． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。2． 查CN2的3交流+，18V是否都正常。9低電壓報警 （LVAL紅燈點亮）伺服控制板檢測到主回路或控制回路電壓過底，或檢測回路故障。2． 控制電路板S1，S2設(shè)定與其他好板比較，是否錯。8伺服電機振動電機移動時速度不平穩(wěn)會產(chǎn)生振動和噪音。2． 查CN2的3交流+，18V是否都正常。7高電壓報警（HVAL紅燈點亮）伺服控制板檢測到主回路或控制回路電壓過高，一般情況是檢測回路出故障。2． 如果是高速報警而低速正常則可能是控制板或電機有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。6異常電流報警（HCAL紅燈點亮）伺服單元的185V交流經(jīng)過整流變?yōu)橹绷?00V，直流側(cè)有一檢測電阻檢測直流電流，如果后面有短路，立即產(chǎn)生該報警。3． 伺服單元過熱，或伺服單元熱保護(hù)開關(guān)壞。1． 伺服電機過熱，或伺服電機熱保護(hù)開關(guān)壞。4． 查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面，是否有一個較大的數(shù)值（1020左右，正常值應(yīng)小于5），如果是，則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。如果都正常，則更換控制板檢查。1． 檢查給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)報警，如果是伺服有OVC報警，則有可能電機制動器沒有打開或機械卡死。3． 控制板報警回路故障。1． 查主回路電源輸入端的兩個無保險斷路器是否跳開，正常應(yīng)為ON（綠色）。4． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。2． 查外部接線是否都正常，包括：3相120V輸入（端子A，1，2），輸出到電機的+、（端子6，8）是否接反，CN1插頭是否有松動。2飛車（一開機電機速度很快上升，因系統(tǒng)超差報警而停止）系統(tǒng)未給伺服單元指令，而電機自行行走?？捎萌f用表測量并自行更換晶體管模塊，如果是高速報警而低速正常則可能是控制板或電機有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。1． 單軸可通過互換單元，雙軸將各軸指令線和動力線互換，來初步判斷是否為控制單元還是電機故障，一般是單元的可能性大。4． 查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面，是否有一個較大的數(shù)值（1020左右，正常值應(yīng)小于5），如果是，則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。如果都正常，則更換控制板檢查。1． 觀察，給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)什么報警，如果是伺服有OVC，則有可能電機制動器沒有打開或機械卡死。1． 查主回路接觸器的觸點是否接觸不好，或是CN1接線錯誤，2． 查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上。7系統(tǒng)出現(xiàn)VRDY ON 報警系統(tǒng)在PRDY信號還未發(fā)出就已經(jīng)檢測到VRDY信號。4． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。2． 查外部接線是否都正常，包括：3相120V輸入（端子A，1，2）相序UVW是否正確，輸出到電機的+、（端子6，8）是否接反，CN1插頭是否有松動。是由于正反饋或無速度反饋信號引起，所以應(yīng)查伺服輸出，速度反饋等回路。3． 觀察是否一直報警還是偶爾出現(xiàn)報警，如果是一直報警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機。如果上電就報警，則有可能是主回路可控硅壞了。1． 可通過互換單元來初步判斷是否為控制單元還是電機故障，一般是單元的可能性大。5． 如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)板故障。如果有一個沒有吸合，則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好，可通過測接觸器的線圈電阻來判斷。3． 仔細(xì)觀察接觸器是吸合后再斷開，還是根本就不吸合。1． 檢查各個插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。系統(tǒng)報警顯示401或403（伺服VRDY OFF）。4．查以上各部件的過熱連接線是否斷線。2． 伺服變壓器過熱，或伺服變壓器熱保護(hù)開關(guān)壞。3過熱報警伺服電機、伺服變壓器或伺服單元過熱開關(guān)斷開。2． 用示波器測控制板上CH11CH3 波形，正常為6個均勻的正弦波，如果少一個就不正常，可能是控制板上驅(qū)動回路或主回路可控硅壞，通過互換控制板可判斷。2伺服電機振動電機移動時速度不平穩(wěn)會產(chǎn)生振動和噪音。如果是高速報警而低速正常則可能是控制板或電機有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。1． 可通過互換控制板來初步判斷是否為主回路或是控制板故障（與其他軸互換，所有軸的控制板都可互換），一般是控制板的可能性大。11交流223。市場常見。只有接口板和控制板兩塊。另一種為伺服軸，由軸控制板控制，只有報警紅燈點亮，無報警號，可在系統(tǒng)的伺服診斷畫面查到具體的報警號。PSMi將在主軸伺服系統(tǒng)部分介紹15/16/18/21/0I –B系列，０IC系列10交流223。SVM不能單獨工作，必須與PSM一起使用，而SVU以及前面的交、直流伺服單元都可單獨使用。市場常見9交流αi系列伺服單元SVM有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為：SVM：A06B6114HXXX將伺服系統(tǒng)分成三個模塊：PSM（電源模塊），SPM（主軸模塊）和SVM（伺服模塊）。PSM將在主軸伺服系統(tǒng)部分介紹。SVMi不能單獨工作，必須與PSMi一起使用。市場常見序號名稱維修品的特點簡介所配系統(tǒng)型號8交流α系列伺服單元SVM有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為：SVMi：A06B6079HXXX將伺服系統(tǒng)分成三個模塊：PSMi（電源模塊），SPMi（主軸模塊）和SVMi（伺服模塊）。常用于不配備FANUC交流主軸電機系統(tǒng)的機床上，如：數(shù)控車、數(shù)控銑、數(shù)控磨床等。市場不常見。6交流C系列伺服單元有單軸、雙軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B6066HXXX，主回路體積明顯減小，將原來的金屬框架式該改為黃色塑料外殼的封閉式，從外面看不到電路板，維修時需打開外殼，主回路有一個整流橋，一個IPM或晶體管模塊，一個驅(qū)動板，一個報警檢測板，一個接口板，一個焊接到主板上的電源板，需要外接100V 交流電源提供接觸器電源。0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。5交流S系列2伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B6058HXXX，原理同S系列，主回路有所改變，將接線改為螺釘固定到印刷板上，這樣便于維修，拆卸較為方便，不會造成接線錯誤。0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。4交流S系列1伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B6057HXXX，主回路與交流模擬伺服相似，控制板有較大改變，它只接受系統(tǒng)的六路脈沖，將其放大，送到主回路的晶體管的基級。3交流模擬伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B6050HXXX，主回路比直流PWM伺服多一組大功率晶體管模塊，其他結(jié)構(gòu)相似，控制板的作用原理與上述基本相同?？刂齐娐钒遄饔迷砼c上述基本相同。市場上已不常見?？刂齐娐钒逵袃煞N，帶電源和不帶電源，其作用是接受系統(tǒng)的速度指令（010V模擬電壓），和速度反饋信號，給主回路提供六路觸發(fā)脈沖。 PRM71000（IOL）（十） INTERLOCK 信號的選擇（“0”是通常設(shè)定）PRM30030（ITL） *IT 信號 ()PRM30031（RILK） *RILK信號（,　0不使用）PRM30032（ITx） *IT1~*IT8（各軸G130）PRM30033 (DIT) +MIT1~MIT4（各軸方向G132,G134）（十一） 串行主軸的連接 PRM37011（ISI）（十二） 顯示程序名和種類 PRM31074（SOR） PRM31070（NAM）（十三）MDI 的種類（小型和標(biāo)準(zhǔn)型） PRM31003（FKY）（十四）9”CRT 的顏色顯示信息 PRM31007（十五）位置反饋系統(tǒng)的選擇 PRM18151（OPTx） PRM2023 (速度反饋脈沖數(shù)) PRM2024 （位置反饋脈沖數(shù)） PRM2084 （柔性齒輪比N） PRM2085 （柔性齒輪比M）  第三節(jié)　FANUC 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障分析１． FANUC 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的簡單分類：序號名稱特點簡介所配系統(tǒng)型號1直流可控硅伺服單元只有單軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B6045HXXX。 PRM3123，設(shè)定屏幕SAVER的開始時間 或同時按FUNCTION 和CAN 鍵（八） 即使是在MPG方式下，也能進(jìn)行STEP FEED 操作。 PRM10050（ZRN）（六） 接通電源后，不用返回參考點，機床在JOG 方式下也能快速運行。PRM10057（RMB）PRM00127（RMV）PRM10056（MCC）（三） 硬件OT 是否使用。PRM20090（SDMY）（內(nèi)置編碼器）PRM22052 (PDMY) (外置編碼器)PRM18001 (CVR)MLK （）信號接通如果把α雙軸伺服放大器當(dāng)α單軸伺服放大器使用時（封伺服）α雙軸伺服放大器短接管腳插頭Type A 接口短接8和10管腳JVxType B 接口短接8和10管腳JSxFSSB 接口短接11和12管腳JFx 也可以把PRM 1023設(shè)為128； PRM18155（APC）=0。第二節(jié) 對于FS16/18/０I系列維修技巧（一）、當(dāng)產(chǎn)生報警時，顯示的畫面是否切換至報警畫面。如果設(shè)定為每轉(zhuǎn)進(jìn)給時，必須有主軸位置編碼器PRM527PRM1422７