超聲波測(cè)距溫度補(bǔ)償(更新于0917)測(cè)試通過(guò)-文庫(kù)吧資料
2025-04-01 04:17本頁(yè)面
【正文】 us}void display(void){ unsigned int d。k0。i0。 } }void delay1(void)//延時(shí) 2ms{ unsigned char i,k。delay1()。delay1()。delay1()。 delay1()。// delay1()。 // delaynms(10)。 //計(jì)算溫度的小數(shù)部分,將余數(shù)乘以10再除以16取整， //這樣得到的是溫度小數(shù)部分的第一位數(shù)字(保留1位小數(shù)) v = (+*TN)/2000。 //接著讀的是溫度值高位 TN=TH*16+TL/16。 //讀溫度準(zhǔn)備 TL=ReadOneChar()。// 超聲用定時(shí)器1 EA = 1。}void main(){// unsigned int t。//)。 } else{ n=(TH18)+TL1。 TR1=0。amp。n++)。 //查詢方式中斷標(biāo)志位 for(n=0。 TR1=1。 TH1=TL1=0。 RX=1。 //延時(shí),調(diào)整發(fā)射頻率 TX = ~TX。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ++i) { _nop_()。 for (i =0 。void delay1(void)。void display(void)。float v。unsigned char s。sbit p26=P2^6。本次課程設(shè)計(jì) 使我得到了鍛煉，讓我明白學(xué)習(xí)不知能是紙上談兵，要能在生活生產(chǎn)中用到的具體使用。同時(shí)，通過(guò)資料搜集、方案分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與報(bào)告撰寫的一系列過(guò)程，得到一次科學(xué)研究工作的初步訓(xùn)練。這次課程設(shè)計(jì)是本門課程課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展，是理論知識(shí)與工程實(shí)踐之間的銜接。誤差原因主要有尺子短，溫度補(bǔ)償和距離計(jì)算中的數(shù)據(jù)取整造成的誤差。測(cè)量數(shù)據(jù)表1 距離實(shí)際距離（cm）57102030507090100測(cè)量距離（cm）67102029497192101表2 溫度及對(duì)應(yīng)的波速當(dāng)前溫度（℃）282930313233343536當(dāng)前波速（m/s）348349349350350351352352353數(shù)據(jù)分析 測(cè)量工距用兩成為23cm的三角尺，擋板。溫度采集及顯示的調(diào)試中出現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示的位置錯(cuò)誤，原因是顯示程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)組重復(fù)利用，在顯示完一組數(shù)據(jù)后應(yīng)對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)組重新賦值，這樣問(wèn)題就可得到解決。6號(hào)腳與地之間接的積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為330pf，由于手頭沒(méi)有330pf的就用兩個(gè)680pf的電容串聯(lián)，這樣做對(duì)功能有一定影響但不是很大，具體規(guī)律是電容太大會(huì)導(dǎo)致探測(cè)距離縮短。導(dǎo)致放大倍數(shù)過(guò)大，測(cè)距功能不能正常工作，C不變，測(cè)距功能基本可以實(shí)現(xiàn)，最終為了方便調(diào)節(jié)放大倍數(shù)將R用10k電位器代替，以此達(dá)到最佳效果。其中2號(hào)腳與地之間連接 RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負(fù)反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大的增益和頻率特性。（四）調(diào)試及性能分析超聲波發(fā)射電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單沒(méi)有過(guò)多調(diào)試，主要對(duì)接收部分進(jìn)行調(diào)試。DS18B20的操作順序是：第一步：對(duì)DS18B20初始化；第二步：發(fā)送ROM命令；第三步：發(fā)送功能命令。超聲波測(cè)距主程序利用外部中斷0檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（INT0低電平），立即進(jìn)入超聲波接收中斷程序。主程序流程圖圖8測(cè)出距離后，結(jié)果由液晶顯示出來(lái)，然后再發(fā)超聲波脈沖調(diào)用溫補(bǔ)子程序重復(fù)測(cè)量過(guò)程。由于采用的是12mhz晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是1us，所以當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)按式（31）計(jì)算，即可得被測(cè)物體與測(cè)距之間的距離。主程序首先要對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器T0工作模式為16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器模式，置位總中斷允許位EA并對(duì)液晶清屏，顯示邊框等基本顯示；然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，同時(shí)調(diào)用測(cè)溫子程序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)溫度的測(cè)量并由經(jīng)驗(yàn)公式V=+。系統(tǒng)軟件編制時(shí)考慮相關(guān)硬件的連線，同時(shí)還要進(jìn)行存儲(chǔ)空間、寄存器以及定時(shí)器和外部中斷引腳的分配和使用。單片機(jī)控制電路單片機(jī)采用STC89C52,借用實(shí)驗(yàn)箱電路，單片機(jī)原理電路如圖6所示圖6 單片機(jī)原理電路 本系統(tǒng)對(duì)DS18B20采用外部供電，其優(yōu)點(diǎn)在于I/O線不需要強(qiáng)上拉，而且總線控制器無(wú)需在溫度轉(zhuǎn)換期間一直保持高電平。超聲波接收電路圖如圖4所圖4 超聲波接收電路 本設(shè)計(jì)選用了索尼CX20106A芯片，這是一款專用的紅外信號(hào)接收芯片，內(nèi)部集成了檢波、除噪、放大電路，具有很高的信號(hào)檢測(cè)靈敏度，且輸出信號(hào)電平等級(jí)與單片機(jī)相同。圖3 超聲波發(fā)射電路發(fā)射部分的電路，如圖2所示。40 kHz左右的方波脈沖信號(hào)的產(chǎn)生通常有兩種方法：采用硬件如由555振蕩產(chǎn)生或軟件如單片機(jī)軟件
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1