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最新超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料

2025-07-06 03:47本頁(yè)面
  

【正文】 ASCII[disbuff[3]])。 DisplayListChar(0, 0, Range)。 disbuff[2]=S/100%10。 //顯示相應(yīng)超出范圍的提示 } else { disbuff[0]=S%10。 } else if((S=7000)||flag==1) //超出測(cè)量范圍 { flag=0。 //顯示清屏 DisplayListChar(0, 1, table2)。 S=(time*)/10。 //計(jì)算時(shí)間,超聲波發(fā)射返回時(shí)間用定時(shí)器來(lái)計(jì)時(shí)(16位計(jì)時(shí)器) TH0=0。//停止unsigned char flagkey。 //單片機(jī)相超聲波模塊發(fā)出激發(fā)脈沖Echosbit START=P2^2。8 致謝本文是在導(dǎo)師張艷兵副教授的悉心指導(dǎo)下完成的感謝他在課題的理論研究和技術(shù)細(xì)節(jié)方面給予我的指導(dǎo)和幫助導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,實(shí)事求是的工作作風(fēng)和勇于開拓進(jìn)取的精神使我受到深刻的教育,讓我獲益菲淺,為我今后的工作和學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ)在此,謹(jǐn)向?qū)熤乱猿绺叩木匆?感謝我所在學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和同志們,感謝他們?yōu)槲彝瓿杀菊n題而提供了必要的時(shí)間和條件本論文的順利完成是和他們的熱情支持和幫助分不開的感謝學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)!老師以及班主任加俊老師,正是由于他們的熱情指導(dǎo)和幫助,使得本課題在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)按要求得以完成最后,向所有關(guān)心!理解!支持和幫助過我的老師!領(lǐng)導(dǎo)!同志和朋友們致以誠(chéng)摯的謝意!9 參考文獻(xiàn)[1]趙廣濤,[J].微計(jì)算機(jī)信息,2006,01:129130+149.[2]孫驍苗,周東輝,栗欣,[J].傳感器與微系統(tǒng),2006,02:5052.[3]陸曉元,林久令,張海明,[J].儀表技術(shù),2008,03:6566+59.[4]張瑞玲,[J].西南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2008,04:758762.[5]宋永東,周美麗,[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2008,15:137139.[6]陳安健,[J].激光與紅外,2005,07:524526.[7]李田澤,李增祥,[J].計(jì)量技術(shù),2003,03:68.[8]戴曰章,[J].計(jì)量與測(cè)試技術(shù),2005,02:1719.[9]賀靜,王樹才,[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2009,18:144146.[10]李航,[J].電子測(cè)試,2010,01:5558.[11][J].天津理工大學(xué)學(xué)報(bào),2010,01:4952.[12]蔣曉玲,孟志強(qiáng),陳燕東,許亮,羅廷芳,[J].光電子技術(shù),2011,01:6772.[13]楊旭,劉小方,張澤奇,[J].機(jī)床與液壓,2011,08:106108+124.[14]張邦成,張玉玲,王昕,韓躍營(yíng),[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2011,14:122124.[15]顧國(guó)榮,鮑駿成,[J].沿海企業(yè)與科技,2012,02:4245.[16]楊光照,許春暉,張德浩,鄭莎,[J].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品,2012,10:3637.[17]岳文豹,楊錄,[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2012,04:7375+79.[18]王小華,周松青,[J].廣西物理,2012,02:1014.[19].中小學(xué)嘗試教育骨干教師研修班及校長(zhǎng)論壇11月中旬在上海舉行[J].人民教育,2012,19:58.[20]陳安健,[J].激光與紅外,2001,02:9092.[21][J].機(jī)械與電子,2013,08:6669.[22]呂濤,劉志剛,鄧忠文,陶龍,[J].西安交通大學(xué)學(xué)報(bào),2013,09[23] 趙負(fù)圖. 傳感器集成電路手冊(cè)[M ]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2002. 4??[24] 孫寶元等. 傳感器及應(yīng)用手冊(cè)[M ]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004. 1??[25] 鄭國(guó)欽等. 集成傳感器應(yīng)用入門[M ] . 浙江: 浙江科學(xué)技術(shù)出版社, 2003. 2??[26] 何希才. 傳感器及其應(yīng)用立例[M ]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004. 1??[27] 沙占友. 集成化智能傳感器原理與應(yīng)用[M ]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2004. 6[27]畢滿清.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].,06[28]王劃一,楊西俠. 自動(dòng)控制原理[M]. ,08. [29]趙山林. C程序設(shè)計(jì)[M]. ,08.10 程序清單 主要代碼/*超聲波倒車?yán)走_(dá)(用LCD1602顯示)*//*修改日期:2013年10月21日*//*修改人: *//*超聲波模塊芯片DYPME007*///DYPME007共5個(gè)引腳,tri(控制端TX)單片機(jī)對(duì)其輸入大于10us的觸發(fā)脈沖//Echo:(接收端RX),接收超聲波反射回來(lái)的信號(hào),輸出高電平//out:為空引腳,一般不接include include includeincludeincludesbit RX=P2^0。相信隨著器件的改進(jìn)和實(shí)驗(yàn)條件的改善,這些問題會(huì)得到圓滿解決。5) 動(dòng)態(tài)探測(cè)距離有待進(jìn)一步提高。3) 發(fā)出什么樣的報(bào)警信號(hào)才能使司機(jī)不造成緊張不安的情緒。當(dāng)然,為了使汽車倒車防撞系統(tǒng)實(shí)用化還需解決如下幾個(gè)問題:1) 怎樣防止倒車時(shí),因道路兩旁物體,臨車道上的車輛產(chǎn)生錯(cuò)覺問題。圖61 硬件仿真圖 62 硬件仿真7 結(jié)論本文采用超聲波傳感器設(shè)計(jì)了一種可視化的倒車測(cè)距系統(tǒng),并比較了紅外測(cè)距系統(tǒng)及激光測(cè)距系統(tǒng)在汽車防撞系統(tǒng)的運(yùn)用。 } }6 倒車測(cè)距系統(tǒng)實(shí)物在設(shè)計(jì)完畢后,根據(jù)設(shè)計(jì)進(jìn)行硬件仿真,仿真結(jié)果表明,設(shè)計(jì)原理符合客觀實(shí)際,很好地實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求指標(biāo):距離檢測(cè)范圍:—,響應(yīng)速度:小于1s,安全距離:。i200。 } SPK=0。i++) { DelayUs2x(200)。 for(i=0。單片機(jī)的I/O口可以直接驅(qū)動(dòng)小型蜂鳴器,但是由于電流很小,聲音強(qiáng)度不足,所以可將I/O口輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)放大電路放大后驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。 DisplayOneChar(13, 1, ASCII[disbuff[0]])。 DisplayOneChar(11, 1, ASCII[disbuff[1]])。 DisplayOneChar(9, 1, ASCII[disbuff[3]])。 DisplayListChar(0, 0, Range)。 disbuff[2]=S/100%10。 //顯示相應(yīng)超出范圍的提示 } else //正常距離范圍則實(shí)時(shí)顯示距離 { disbuff[0]=S%10。//驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲 } else if((S=7000)||flag==1) //超出測(cè)量范圍,7M為最大范圍 { flag=0。 //顯示清屏 DisplayListChar(0, 1, table2)。 S=(time*)/10。//超聲波發(fā)射返回時(shí)間用定時(shí)器來(lái)計(jì)
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