【正文】 END。}。 ET0 = 0。}/*超時清除程序（內(nèi)中斷T0）*/void overtime(void) interrupt 1{ EX0 = 0。 EX0 = 0。 }}/*超聲接收程序（外中斷0）*/void cs_r(void) interrupt 0{ TR0 = 0。 i300。 dispram[3] = 16。 dispram[1] = 16。if (0 == dispram[3]) dispram[3] = 17。 dispram[2] = (uchar) (time % 10)。 dispram[1] = (uchar) (time % 10)。 dispram[0] = (uchar) (time % 10)。 time *=172。 If (1 == testok{time = TH0。 ET0 = 1。 testok = 0。while (1) { cs_t()。TMOD = 0x11。P0 = 0xff。data uint i。data uchar testok。extern void delay(uint)。實(shí)驗(yàn)在四年的大學(xué)生涯里，還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助，他們不但交給我專業(yè)知識，更讓我懂得了做人的道理。從X老師那里我學(xué)會了如何去發(fā)現(xiàn)、分析并解決問題的方法，X老師治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)、學(xué)識淵博，他誨人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模。倒車時當(dāng)汽車與障礙物的距離小于我們所設(shè)定的安全距離時，系統(tǒng)便通過語音集成電路發(fā)出報警，提醒駕駛員，防止汽車的碰撞或擦傷，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保障汽車倒車安全的輔助系統(tǒng)，通過超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用單片機(jī)計(jì)算距離,提高了距離計(jì)算的精度。基于這些優(yōu)點(diǎn)，這類非接觸的測量方法有著廣泛的應(yīng)用前景。這種測距方法不僅可以避免人為因素帶來的影響，而且系統(tǒng)測量精度高，適用性強(qiáng)。6 結(jié)論與展望超聲波測距已廣泛的應(yīng)用[8]于工業(yè)定位檢測、移動機(jī)器人、汽車防碰撞和海洋捕撈作業(yè)等領(lǐng)域。 性能分析根據(jù)系統(tǒng)電路參數(shù)和程序，—。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。進(jìn)入中斷后，就立即關(guān)閉計(jì)時器T0，停止計(jì)時，并將測距成功標(biāo)志字賦值1。超聲波發(fā)生子程序比較簡單，但要求程序運(yùn)行時間準(zhǔn)確，所以采用匯編語言編程。 主程序流程圖 超聲波發(fā)生子程序和接收中斷程序 超聲波發(fā)射子程序流程圖 如果當(dāng)計(jì)時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器T0溢出中斷將外中關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值2，以表示本次測距不成功。設(shè)計(jì)時取20℃時的聲速為344m/s，則有 (42)其中：T0為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)數(shù)值。為了避免超聲波從發(fā)射直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，后才打開外中斷點(diǎn)接收返回的超聲波信號。在使用時，如果聲速變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。該距離計(jì)算公式如下: （41） 超聲波測距原理圖其中：為被測物與測距器的距離；為聲波的來回路程；為聲速；為聲波來回所用的時間。 超聲波測距器的算法設(shè)計(jì)，即超聲波發(fā)生器T在某以時刻發(fā)出一個超聲波信號，當(dāng)這個超聲波遇到被測物體后反射回來，就會被超聲波接收器R接收到。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)超聲波測距器的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。超聲波發(fā)射電路主要由反相器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成，超聲波檢測接收電路主要是由集成電路CX20106A組成,顯示電路采用簡單實(shí)用的LED數(shù)碼管顯示。采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。 超聲波的硬件電路設(shè)計(jì)超聲波測距儀硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分。7腳：遙控命令輸出端，它是集電極開路輸出方式，因此該引腳必須接上一個上拉電阻到電源端，沒有接受信號是該端輸出為高電平，有信號時則產(chǎn)生下降。5腳：該腳與電源間接入一個電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率f0 ，阻值越大，中心頻率越低。3腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作。2腳：該腳與地之間連接RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負(fù)反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。 超聲波檢測接收電路圖CX20106A接收超聲波具有很高的靈敏度和抗干擾能力，適當(dāng)?shù)馗淖冸娙軨4的大小，可以改變超聲波檢測接收電路的靈敏度和抗干擾能力?？梢岳盟鳛槌暡z測電路。由于紅外遙控的載波頻率38khz與測距的超聲波頻率40khz較為接近，可以利用它制作超聲波的接收電路。10176。10176。超聲波探頭主要技術(shù)參數(shù)①中心頻率:40177。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收傳感器。； 反向器74LS04引腳圖 反向器74LS04邏輯圖引腳端符號1A6A 輸入端1Y6Y 輸出端壓電式超聲波傳感器是利用壓電晶體的諧振來工作的。上拉電阻RR11一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅(qū)動能力；另一方面可以增加超聲波傳感器的阻尼效果，以縮短起自由振蕩的時間。另一極經(jīng)兩級反向器后送到超聲波傳感器的另一個電極，用這種推挽的形式將方波信號加到超聲波傳感器的兩端可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。本課題中使用的就是四位一體共陽極數(shù)碼管。XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。在flash編程期間，EA也接收12伏電壓。為使能從0000H到FFFFH的外部程序存儲器讀取指令，EA必須接GND。當(dāng)STC89S52從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時，PSEN在每個機(jī)器周期被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，PSEN將不被激活。這個ALE使能標(biāo)志位（地址為8EH的SFR的第0位）的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。這一位置“1”，ALE僅在執(zhí)行MOVX或MOVC指令時有效。然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，ALE脈沖將會跳過。在flash編程時，此引腳（PROG）也用作編程輸入脈沖。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上。晶振工作時，RST腳持續(xù)2個機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位。如下表41所示。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。P3口：P3口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2輸出緩沖器能驅(qū)動4個TTL邏輯電平。在使用8位地址（如 MOVX RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVX DPTR）時，P2口送出高八位地址。對P2端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。此外，（）和時器/計(jì)數(shù)器 2 的觸發(fā)輸入（）。對P1端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。程序校驗(yàn)時，需要外部上拉電阻。在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。 STC89C52單片機(jī)引腳圖各主要管腳介紹如下：VCC：電源GND：地P