【正文】 樣，變化更多，更加完美。噴泉運(yùn)行狀態(tài)下，按下噴泉循環(huán)方式選擇按鈕，完成四種方式間的切換調(diào)試。 其余三種循環(huán)方式，也是在噴泉處于單步運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行調(diào)試。 26 27 28 圖 43 程序調(diào)試圖 當(dāng)噴泉第八種噴射花樣結(jié)束后，噴泉進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。 圖 41 程序調(diào)試圖 （ 2）選擇單步運(yùn)行，如圖 42 所示 。 如此不斷循環(huán)，直到按下 SB2。 經(jīng)過第 7 個(gè) 6s 后， “ 1” 被移至位存儲(chǔ)器 中， 第 1 1 11 18 邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合；所有輸出繼電器全部閉合，所有噴泉一起噴發(fā)。 由于 接通，其在第 14 邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 被接通，中水柱控制接觸器 KM2 通電 閉合，中水柱噴出。 同時(shí)在第 2 邏輯行中的 、 的常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器 T37 被接通開始計(jì)時(shí)，經(jīng)過 3s 后， T37 動(dòng)作，第 3 邏輯行的常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器 T38 被接通并開始計(jì)時(shí)，又經(jīng)過 3s 后， T38 動(dòng)作，第 4 邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃 23 描周期使得位存儲(chǔ)器 閉合一個(gè)掃描周期。本程序默認(rèn)為連續(xù)循環(huán)噴泉樣式的控制程序，按鈕 SB2 為連續(xù) 按鈕，在第 5 邏輯行中輸入繼電器 為常閉觸點(diǎn)，按鈕 SB3 為單步按鈕，第 5 邏輯行中輸入繼電器 為常開觸點(diǎn)，當(dāng)按下此按鈕，繼電器 觸點(diǎn)閉合，位存儲(chǔ)器 接通并自鎖，其在第 1 邏輯行中的常閉觸點(diǎn)斷開，噴泉樣式進(jìn)入一次運(yùn)行狀態(tài)。 接通 PLC 電源，第 10 邏輯行中位存儲(chǔ)器 接通，其在第 14 邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，為噴泉的啟動(dòng)做好了準(zhǔn)備。通過位移脈沖控制程序?qū)崿F(xiàn)子元件中的內(nèi)容在存儲(chǔ)器間的移動(dòng)，通過復(fù)位控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉花樣的循環(huán)，通過驅(qū)動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉的噴射。花樣選擇開關(guān)置于 4 時(shí)， 其噴泉水柱的動(dòng)作順序如下： 1→2→ （ 1+3+4） → （ 2+5）→ （ 1+2） → （ 2+4） → （ 2+3+4） → （ 1+2+3+4+5） →1 。花樣選擇開關(guān)置于 2 時(shí)， 其噴泉水柱的動(dòng)作順序如下： 1→2→ （ 2+4） → （ 2+5） → （ 1+2） → （ 2+3+4） → （ 1+3+4） → 15 （ 1+2+3+4+5） →1 。 整個(gè)過程分為 8 段，每段 6s，且自動(dòng)轉(zhuǎn)換，全過程為 48s。 4） 、按下停止按鈕，噴泉停止運(yùn)行。在連續(xù)運(yùn)行方式下，噴水花樣將一直循環(huán)下去，在單步運(yùn)行方式下，噴水花樣只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。 2） 、按下噴泉的單步 ∕連續(xù)運(yùn)行方式按鈕，該噴泉默認(rèn)為連續(xù)運(yùn)行方式。 大水柱高度 h=5m，中水柱高度 h=3m，小水柱高度 h=2m，花朵噴泉和旋轉(zhuǎn)噴泉的噴水高度 h=1m。如圖 12 所示： 圖 12 回水池的設(shè)計(jì) 回水池上方由 金屬欄嵌入式覆蓋?；厮氐纳疃葹?2m。其中 1 表示大水柱所在的位置，其水柱較大，噴射高度較高； 2 表示中水柱所在的位置，由六支中水柱均勻分布在2 的圓（ r=2m）的軌跡上，水量比大水柱的水量小，其噴射高度比大水柱低； 3表示小水柱，它由 150 支小水柱均勻分布在 3（ r=3m） 的圓的軌跡上，其水柱較細(xì)，其噴射高度比中水柱略矮； 4 和 5 為花朵式和旋轉(zhuǎn)式噴泉，各由 19 支噴頭組成，均勻分布在 4 和 5 的圓（ r=4m）的軌跡上，其水量壓力均較弱。 11 第 2 章 噴泉的設(shè)計(jì)要求 噴泉規(guī)模的設(shè)計(jì) 該噴泉占地面積俯視圖為正方形，其面積 S=100 平方米；噴射范圍俯視圖為圓形，其半徑 R=。 指令表編程語言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。文本化編程語言包括：指令表 (ILInstruction List)和結(jié)構(gòu)化文本 (STStrutured Text)。在這 5 種語言中，有 3種是圖形化語言， 2 種是文本化語言。 2）、多功能 隨著自調(diào)整、步進(jìn)電機(jī)控制、位置控制、伺服控制等模塊的出現(xiàn)，使 PLC控制領(lǐng)域更加寬廣。 1）、大型網(wǎng)絡(luò)化 主要是朝 DCS 方向發(fā)展，使其具有 DCS 系統(tǒng)的一些功能。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它 存儲(chǔ)在EEPROM 模塊中去，需要加工哪種產(chǎn)品的程序，操作人員可以隨時(shí)調(diào)用，這既簡單、方便又保密。而采用 PLC 控制可以大大縮短設(shè)計(jì)周期，甚至有些文件資料也不必繪制成圖。 據(jù)調(diào)查，目前我國 70%的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，都是采用繼電器進(jìn)行控制的，除了可靠性差外，程序設(shè)計(jì)也很繁雜。也就是 說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。如果把這些要求得以實(shí)現(xiàn)，繼電器或半導(dǎo)體都不能滿足，而 PLC 則完全可以實(shí)現(xiàn)。毫無疑問，生產(chǎn)、 9 設(shè)計(jì)周期越短越好，甚至希望邊設(shè)計(jì)、邊安裝、邊調(diào)試和邊生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需改動(dòng)現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及其外部接線，就能馬上組織生產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動(dòng)力，而且新產(chǎn)品能盡快投入市場。價(jià)格僅是選擇 PLC 品牌的一個(gè)因素，而可靠性是選擇控制裝 置時(shí)需要考慮的又一個(gè)重要因素。 PLC 的經(jīng)濟(jì)性分析 綜上所述，在各種環(huán)境中，使用 PLC 控制機(jī)構(gòu)設(shè)備，生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制將越來越廣泛。另外，采用 PLC 還可以大大縮短設(shè)計(jì)、編程和投產(chǎn)周期，使總價(jià)格進(jìn)一步降低。 PLC 系統(tǒng)主要有以下功能： 1) 多種控制功能； 2) 數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能； 3) 通信聯(lián)網(wǎng)功能； 4) 輸入、輸出接口調(diào)理功能； 5) 人機(jī)界面功能； 6) 編程、調(diào)試功能。 同樣，可編程序控制器控制也有其不足的地方，在性價(jià)比上要高于繼電器 控制和單片機(jī)控制，其開發(fā)潛力要差于單片機(jī)，并且通用性不好，不同廠家的可編 8 程序控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。因此具有體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)。因此，它既可控制開關(guān)量，又可控制模擬量；既可控制一個(gè)機(jī)械手，又可控制一個(gè)機(jī)械手群；既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)；既可現(xiàn)場控制，又可遠(yuǎn)程控制。工程師編好的程序十分清晰直觀，只要寫好操作說明書，操作人員經(jīng)短期的學(xué)習(xí)就可以使用。 3） 、操作方便、維修容易 PLC 采用電氣操作人員熟悉的梯形圖和功能助記符編程，使用戶十分方便的讀懂程序和編寫、修改程序。 現(xiàn)代 PLC 采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其可靠性程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無法比擬的。而且，同一臺(tái)可編程控制器還可以用于不同的控制對象，只要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求，因此具有很大的靈活性、通用性。如果因?yàn)楣に嚿系纳栽S變化，需要改變電器控制系統(tǒng)的話，那么原先的整個(gè)電器控制系統(tǒng)將被全部拆除，而重新進(jìn)行布線、焊接、固定等工作，浪費(fèi)了大量輸出部件 外設(shè)I/O接口 存儲(chǔ)器 EPROM 微處理器 運(yùn)算器 控制器 電源 輸入部件 I/O 擴(kuò)展接口 I/O 擴(kuò)展單元 受控元件 輸入信號 外部設(shè)備 RAM 7 的人力、物力和時(shí)間。國內(nèi)外現(xiàn)有的機(jī)械手系統(tǒng)，它們的控制形式大都采用可編程序控制器控制，特別 是在智能化要求程度高容量大的現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)中應(yīng)用更為普遍。硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個(gè)完整的 PLC系統(tǒng)，他們是相輔相成，缺一不可的。系統(tǒng)程序是每一個(gè) PLC 成品必須包括的部分，由 PLC 廠家提供，用于控制 PLC 本身的運(yùn)行，系統(tǒng)程序固化在 EPROM 中。各部分通過總線 (電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線 )連接而成。 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 和一般的微型計(jì)算機(jī)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。 PLC 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（ PLC、 CAD/CAM、 ROBOT） 之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計(jì)算機(jī)接口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備告訴計(jì)數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電－接觸控制系統(tǒng)在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力 、輕工、電子、紡織、食品、交通、等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。 5 第 1 章 PLC 簡介 可編程序控制器簡介 可編程序控制器 PC（ Programmable Controller）又稱可編程序控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相接合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。 本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)以 S7200PLC 控制為核心的花樣噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，尤其是噴泉在城市和社區(qū)環(huán)境建設(shè)中起著尤其重要的作用?，F(xiàn)代高科技把美妙的音樂、多姿的噴泉造型、五彩繽紛的水下燈光、神奇的激光圖文，通過電腦有機(jī)的結(jié)合在一起，給人以音樂聲響、視覺形象、色彩變換三位一體的超自然 享受。t change pattern and water spraying time such issues, the design with Siemens s7200 PLC design can adapt to different season , different occasions of hydraulic requirements the pattern of the fountain system purpose. Figure fountain control system is the main task of the change of style, water fountain in order to achieve regular change of the water fountain style purpose. Press the start button, and fountains device started to work, and press the stop button, fountain control device to stop working. Work by pattern choice fountain way switch and a single step/continuous switch decision. When a single step/continuous switch choose single step, fountain can only choose switch is set according to the pattern, run a cycle way。因此 PLC 控制系統(tǒng)具有一定的工程應(yīng)用和推廣價(jià)值。 PLC 控制系統(tǒng)體積小、功能強(qiáng)、可靠性高，且具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性的特點(diǎn)。當(dāng)單步∕連續(xù)開關(guān)選擇單步時(shí)，噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)定的方式，運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；當(dāng)單步 ∕連續(xù)開關(guān)選擇連續(xù)時(shí)，噴泉按照花樣選擇開關(guān)設(shè)定的方式，運(yùn)行多個(gè)循環(huán)，直至按下停止按鈕。按下啟動(dòng)按鈕，噴泉裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。 1 基于 PLC 的花樣噴泉設(shè)計(jì) 摘 要 針對傳統(tǒng)的噴泉控制系統(tǒng)一旦設(shè)計(jì)好控制電路，就不能隨意改變噴水花