【摘要】機(jī)器人避障問(wèn)題摘要本文研究了機(jī)器人避障最短路徑和最短時(shí)間路徑的問(wèn)題,主要研究在一個(gè)存在12個(gè)障礙物的區(qū)域中,由出發(fā)點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)以及由出發(fā)點(diǎn)經(jīng)過(guò)途中的若干目標(biāo)點(diǎn)到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn)兩種情形,要得出機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的最短路徑,我們將路徑分為兩個(gè)部分組成:一部分是平面上的自然最短路徑(即直線段),另一部分則是限定區(qū)域(即圓弧)。針對(duì)問(wèn)題一,我們將直線和圓弧組成的路徑作為機(jī)器人行走的最短路徑
2025-03-31 04:09
【摘要】佛山市創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園—物業(yè)管理建議書(shū)【物業(yè)管理職業(yè)經(jīng)理人】xx2023-8-13物業(yè)管理服務(wù)建議書(shū)謹(jǐn)呈:***董事長(zhǎng)抄送:???余總、鐘總由:???x(一直在路上的行者)2黎宇清物業(yè)管理服務(wù)建議書(shū)**創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園(大事記)??
2025-01-04 13:09
【摘要】智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究分析報(bào)告智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究分析報(bào)告1、全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r(1)產(chǎn)業(yè)規(guī)模機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,產(chǎn)品需求大幅增加。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì),,比2013年增長(zhǎng)29%,其中亞洲銷(xiāo)量約占三分之二,中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)五大市場(chǎng)的銷(xiāo)量占全球工業(yè)機(jī)器人總銷(xiāo)量的75%左右。2005-2014年
2025-06-30 03:22
【摘要】?jī)砂懂a(chǎn)業(yè)用機(jī)器人論壇:機(jī)器人教育與研發(fā)之現(xiàn)況與前景TheCross-StraitRoboticsinIndustrialApplicationsForum:IssuesandperspectivesinResearchandEducation時(shí)間:2008年11月16日(日)09:00-17:40地點(diǎn):臺(tái)灣大學(xué)博理館2
2025-06-28 20:28
【摘要】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-11 17:37
【摘要】佛山市智慧城市產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略研究項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性談判文件(項(xiàng)目編號(hào):)采購(gòu)人:佛山市經(jīng)濟(jì)和信息化局采購(gòu)代理:國(guó)義招標(biāo)股份有限公司中國(guó)·佛山二○一三年十一月目錄第一章 談判公告 第二章 用戶(hù)需求 一、商務(wù)要求 二、技術(shù)要求 第三章 報(bào)價(jià)人須知 .說(shuō)明 .定義 .談判費(fèi)用 .談判文件構(gòu)成 .談判文件
2025-07-03 12:55
【摘要】佛山市新光源產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2010-2015年)來(lái)源:時(shí)間:2011-06-13前言作為全國(guó)最大的燈具制造基地和照明產(chǎn)品集散地,廣東省佛山市在電光源產(chǎn)業(yè)方面,具有十分獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。隨著《珠三角地區(qū)改革發(fā)展規(guī)劃綱要》的出臺(tái),佛山市正著力快速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)和城市兩轉(zhuǎn)型以及環(huán)境再造,節(jié)能新光源產(chǎn)業(yè)已成為佛山市傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主要方向之一。2009年9月30日,佛山市政府正式啟動(dòng)了15個(gè)
2025-08-07 18:44
【摘要】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal
2024-08-28 22:16
【摘要】直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比分析摘要:主要介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特性,以及兩種機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)比。關(guān)鍵字:直角坐標(biāo)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人前言:現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類(lèi)——直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人,這兩類(lèi)機(jī)器人均適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)碼垛、焊接等工作。沈陽(yáng)萊機(jī)機(jī)電多年從事機(jī)器人事業(yè),本文是結(jié)合沈陽(yáng)萊茵機(jī)
2025-01-14 09:55
【摘要】機(jī)器人避障問(wèn)題摘要:本文根據(jù)題目要求,主要研究了在一個(gè)區(qū)域內(nèi)有障礙物的最短路徑問(wèn)題。依題意我們可以認(rèn)為最短路徑一定是由線和最小圓弧組成,圓心在障礙物的頂點(diǎn)。對(duì)于問(wèn)題一首先討論由O到A的距離,為了到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),我們建立了圓線模型。將路線分為兩部分:一部分是平面上的自然最短路徑(即直線段),另一部分是限定區(qū)域的部分邊界的半徑至少十個(gè)單位以外的圓弧,得到其路徑長(zhǎng)度為,對(duì)于O到B的距離
2025-03-31 23:42
【摘要】###經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議一、工業(yè)機(jī)器人概念及產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置,其應(yīng)用領(lǐng)域分為很多種類(lèi),從常用的機(jī)器人系列和市場(chǎng)占有率來(lái)看,焊接、裝配、搬運(yùn)、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè)、系統(tǒng)集成商、代理商、終端客戶(hù)構(gòu)成。上游是核心零部件,主要是減速機(jī)和控制系統(tǒng)等,這相當(dāng)于
2025-01-22 03:12
【摘要】 中國(guó)的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活...*科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目:機(jī)器人主講教師:授課時(shí)間:11月7日學(xué)時(shí)數(shù):1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1.使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征;2.使學(xué)生了
2025-06-13 19:35
【摘要】佛山市物業(yè)服務(wù)收費(fèi)管理辦法(草案)為加強(qiáng)我市物業(yè)服務(wù)收費(fèi)管理,規(guī)范物業(yè)服務(wù)收費(fèi)行為,保障業(yè)主和物業(yè)服務(wù)企業(yè)的合法權(quán)益,根據(jù)《中華人民共和國(guó)價(jià)格法》,國(guó)家發(fā)展改革委、建設(shè)部《物業(yè)服務(wù)收費(fèi)管理辦法》、《廣東省物業(yè)管理?xiàng)l例》和廣東省物價(jià)局、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳《關(guān)于物業(yè)服務(wù)收費(fèi)管理辦法》規(guī)定,結(jié)合我市實(shí)際制定本管理辦法。第一條物業(yè)管理服務(wù)收費(fèi),是指物業(yè)服務(wù)企業(yè)按照物業(yè)服務(wù)合同的約定,對(duì)
2025-04-13 12:18
【摘要】佛山市白酒產(chǎn)業(yè)(2010-2015)發(fā)展規(guī)劃?為貫徹落實(shí)國(guó)務(wù)院輕工產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃和佛山市政府《關(guān)于轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式,加快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)市戰(zhàn)略實(shí)施意見(jiàn)》精神,弘揚(yáng)嶺南酒文化,振興佛山白酒產(chǎn)業(yè),打造中國(guó)白酒產(chǎn)業(yè)基地,特制定本規(guī)劃。一、發(fā)展基礎(chǔ)與前景(一)發(fā)展基礎(chǔ)佛山白酒已經(jīng)具有500多年歷史,現(xiàn)有白酒生產(chǎn)企業(yè)28家,總產(chǎn)銷(xiāo)量高達(dá)16萬(wàn)噸,占廣東省白酒總量的60%、全國(guó)的4%,
【摘要】佛山市出租合同 佛山市出租合同 本合同雙方當(dāng)事人: 出租方(以下簡(jiǎn)稱(chēng)甲方):__________________(本人)(授權(quán)代表)姓名:__________ 國(guó)籍:___________...
2024-12-15 01:22