電動(dòng)葫蘆提升機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-01-27 18:07本頁(yè)面
【正文】 需求。葫蘆式起重機(jī)品種和規(guī)格的不斷擴(kuò)展及在起重運(yùn)輸設(shè)備中所占比例的增加，將使各種類(lèi)型的葫蘆式起重機(jī)形成一種非常完善的起重運(yùn)輸設(shè)備體系[10]。A型電葫蘆的改進(jìn)表現(xiàn)在幾方面,第一是它的按鈕外殼是用耐油性和抗老化性好的氯丁二烯橡膠制成的,絕緣性能好,第二是它的運(yùn)行機(jī)構(gòu)有制動(dòng)器,并且可以通過(guò)改變制動(dòng)器彈簧壓力的方式調(diào)節(jié)制動(dòng)力炬,第三是它采用雙重限位開(kāi)關(guān),第一級(jí)可以切斷起升控制回路,第二級(jí)用來(lái)切斷下降主回路,因此即便是反向運(yùn)轉(zhuǎn)也能切斷上下主回路[9]。1972年該公司推廣一種PL80型新型電葫蘆,起重量為500~1600公斤。它可以避免只驅(qū)動(dòng)一側(cè)造成的運(yùn)行扭擺現(xiàn)象。西德Demag公司的P型電動(dòng)葫蘆以電葫蘆雙梁起重機(jī)的形式已經(jīng)發(fā)展到起重量達(dá)63噸,電葫蘆的具體結(jié)構(gòu)也有一些局部改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、液壓技術(shù)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的自動(dòng)化和智能化。隨后Auering J W和Troger H在1987發(fā)表的論文當(dāng)中將最優(yōu)化控制理論應(yīng)用到了龍門(mén)起重機(jī)控制系統(tǒng)中[]。 搖擺控制方法上,許多專(zhuān)家為解決這個(gè)問(wèn)題,運(yùn)用了各種控制理論—經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論等。發(fā)達(dá)國(guó)家在起重機(jī)智能控制方面的研究起步較早,無(wú)論在理論研究還是在技術(shù)應(yīng)用方面都取得了豐碩的成果,所研制的先進(jìn)起重機(jī)在安全監(jiān)控和節(jié)能降耗方面都具有較高的水平。所以，新型電動(dòng)葫蘆的開(kāi)發(fā)研究對(duì)于我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展具有相當(dāng)大的促進(jìn)作用，在起重業(yè)研究領(lǐng)域具有很重要的實(shí)際意義[4]。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是我國(guó)電動(dòng)葫蘆行業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品，目前生產(chǎn)批量之大，品種規(guī)格之多是其它形式的電動(dòng)葫蘆還無(wú)法替代的。目前起重設(shè)備較多，如單、雙梁橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)等，但結(jié)構(gòu)體積龐大，一次性投資與運(yùn)行成本較高，不能良好的滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求，急需技術(shù)、經(jīng)濟(jì)性能和價(jià)格良好的起重設(shè)備，電動(dòng)葫蘆在此方面具有優(yōu)勢(shì)，但目前電動(dòng)葫蘆多以單速、雙速為主，多速電動(dòng)葫蘆極少，特別是四速電動(dòng)葫蘆[3]。作為起重設(shè)備中的電動(dòng)葫蘆有自重輕、構(gòu)造緊湊、體積小、維修方便、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。我國(guó)生產(chǎn)這種設(shè)備已有多余年的歷史。橋架型起重機(jī)可在長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，可分為梁式
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