電動(dòng)葫蘆提升機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文開題報(bào)告-wenkub
2023-02-05 18:07:23 本頁面
【正文】 由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。橋架類型起重機(jī)械如：梁式起重機(jī)、龍門起重機(jī)等。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。通常，起重機(jī)械由起重機(jī)構(gòu)（使物品上下運(yùn)動(dòng)）、運(yùn)行機(jī)構(gòu)（使起重機(jī)械移動(dòng)）、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（使物品做水平移動(dòng)），再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。臂架類型起重機(jī)如：固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎和履帶起重機(jī)等。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。橋架型起重機(jī)可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，可分為梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。作為起重設(shè)備中的電動(dòng)葫蘆有自重輕、構(gòu)造緊湊、體積小、維修方便、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是我國電動(dòng)葫蘆行業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品，目前生產(chǎn)批量之大，品種規(guī)格之多是其它形式的電動(dòng)葫蘆還無法替代的。發(fā)達(dá)國家在起重機(jī)智能控制方面的研究起步較早,無論在理論研究還是在技術(shù)應(yīng)用方面都取得了豐碩的成果,所研制的先進(jìn)起重機(jī)在安全監(jiān)控和節(jié)能降耗方面都具有較高的水平。隨后Auering J W和Troger H在1987發(fā)表的論文當(dāng)中將最優(yōu)化控制理論應(yīng)用到了龍門起重機(jī)控制系統(tǒng)中[]。西德Demag公司的P型電動(dòng)葫蘆以電葫蘆雙梁起重機(jī)的形式已經(jīng)發(fā)展到起重量達(dá)63噸,電葫蘆的具體結(jié)構(gòu)也有一些局部改進(jìn)。1972年該公司推廣一種PL80型新型電葫蘆,起重量為500~1600公斤。葫蘆式起重機(jī)品種和規(guī)格的不斷擴(kuò)展及在起重運(yùn)輸設(shè)備中所占比例的增加，將使各種類型的葫蘆式起重機(jī)形成一種非常完善的起重運(yùn)輸設(shè)備體系[10]。DHC型電動(dòng)葫蘆,目前在某種程度上來講填補(bǔ)了國產(chǎn)多功能電動(dòng)葫蘆這一空白,可以充分發(fā)揮它的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益[11]。在如此激烈的競爭環(huán)境下我國的CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆作為一種輕小型的起重設(shè)備目前仍有一定的市場占有率。我國各起重機(jī)廠家在國外
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