水稻收割機橡膠履帶行走系快速設(shè)計及仿真分析-開題報告-文庫吧資料
2025-01-27 17:43本頁面
【正文】 時可不用 8）密封裝置設(shè)計（二）履帶式行走系的多工況仿真分析從模型庫中調(diào)用橡膠履帶行走系總成進行多工況的仿真分析。4. 分析主流CAD/CAE軟件的特點和并行協(xié)同設(shè)計的實現(xiàn)方法。2. 運用人工智能技術(shù)，基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)的框架表示和產(chǎn)生式表示的混合知識表達模式，研究設(shè)計知識的表達方法，建立履帶式行走系設(shè)計資料庫、參數(shù)庫、規(guī)則庫和實例庫，開發(fā)知識管理系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建履帶行走系數(shù)字化快速設(shè)計知識庫。3. 對橡膠履帶行走系總成進行運動學(xué)和動力學(xué)的仿真分析。 研究內(nèi)容1. 研究水稻收割機橡膠履帶行走系快速設(shè)計知識的搜集、整理和表達方法，建立橡膠履帶行走系快速設(shè)計資料庫、參數(shù)庫、規(guī)則庫和實例庫，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建履帶式行走系數(shù)字化快速設(shè)計知識庫。4. 建立履帶行走系及各關(guān)鍵部件的三維模型及三維模型庫，便于對模型進行存儲和調(diào)用。2. 實現(xiàn)水稻收割機橡膠履帶行走系的快速設(shè)計。因此，對履帶式行走系進行設(shè)計及相關(guān)分析是必要的。研究多以整機為研究對象，分析也主要側(cè)重整機的平順性，行駛穩(wěn)定性以及與路面相互作用機理等，大多局限在理論水平，而對于履帶行走系本身的設(shè)計及相關(guān)研究則相對較少[33]。進行設(shè)計和分析時要綜合地分析和研究，認真分析各項技術(shù)參數(shù)，才能保證履帶行走機構(gòu)使用狀態(tài)良好，完全滿足使用要求[31[32]]。目前關(guān)于脫輪問題的研究主要集中在設(shè)計防脫輪裝置，而對于行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和脫輪問題的動力學(xué)分析還有待研究。而履帶拖拉機目前的一個主要缺點是其行走機構(gòu)如支重輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪及履帶板(俗稱“三輪一板”)磨損較快。ADAMS專門有分析履帶車輛的模塊ATV，新一代多體動力學(xué)分析軟件RecurDyn則提供了高速和低速履帶車輛的建模工具。目前的研究熱點包括履帶式車輛行走系的動力學(xué)建模和仿真、履帶式車輛操縱機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計、轉(zhuǎn)向機構(gòu)的分析與設(shè)計、先進液壓傳動系統(tǒng)在履帶式車輛上的應(yīng)用、新型多功率流履帶式車輛開發(fā)等方面[28]。趙文生對履帶式拖拉機行走機構(gòu)的設(shè)計原則和運動受力進行分析，總結(jié)履帶行走機構(gòu)在行走時的影響因素[24]；湖南省農(nóng)業(yè)機械鑒定站的成詩瑜對水稻聯(lián)合收割機履帶行走裝置中的履帶在水平面內(nèi)的接地長度、寬度和軌距以及履帶與割臺的配置關(guān)系等設(shè)計參數(shù)進行初步分析，為履帶行走裝置的設(shè)計提供依據(jù)[25]；廣西大學(xué)機械工程學(xué)院的蔡龍等利用PRO ／ E 分別建立水稻收割機履帶轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)各部分模型并裝配，導(dǎo)入 ADAMS中建立的水稻收割機履帶轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)模型，為水稻收割機物理樣機試驗及其轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)中各部件受力情況及性能的研究分析提供參考[26]；安陽工學(xué)院的朱艷芳等針對某型履帶車輛，運用機械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析軟件(ADAMS)建立其行走系統(tǒng)的虛擬樣機模型，解決車輛在高速行駛過程中的“脫輪”問題，為履帶車輛的設(shè)計提供參考依據(jù)[27]。而對于履帶車輛與軟土接觸情況的研究則較少，相關(guān)文獻利用計算機仿真技術(shù)，就履帶預(yù)張緊力對車輛軟土通過性能的影響規(guī)律進行研究，以及分析履帶預(yù)張緊力對高速履帶車輛的平順性的影響，但都沒有涉及不同土壤特性條件下履帶板和支重輪的受力分析。以往研究履帶車輛都假設(shè)在剛性路面上行走，也主要集中在軍用機械和工程機械領(lǐng)域，如吉林大學(xué)的王水林對挖掘機履帶行走裝置在硬地面上進行了動力學(xué)分析，對滑轉(zhuǎn)滑移條件下履帶車輛在堅實路面上的轉(zhuǎn)向過程進行了仿真和分析[20]。地面力學(xué)以及多體動力學(xué)的發(fā)展和完善，為履帶車輛的建模仿真提供了理論與技術(shù)支持[19]。橡膠履帶幾經(jīng)改進，性能日趨完善[18]。2000 年中國一拖集團有限公司研制了 的東方紅1302R 型橡膠履帶車輛，由于采用了橡膠履帶行走系統(tǒng)噪聲低、振動小、乘坐舒適。一拖在1994年4月試制出第一臺東方紅802R橡膠履帶拖拉機。國內(nèi)采用橡膠履帶的機械大多都是進口的。目前，我國在橡膠履帶應(yīng)用方面發(fā)展緩慢，工程機械仍多采用金屬履帶[16]。橡膠履帶是1969年開發(fā)的，用橡膠制造的一種環(huán)形軌道帶。最早的履帶是金屬履帶，這種履帶在我國的應(yīng)用范圍較廣，其主要缺點是使用很短時間鉸鏈就會產(chǎn)生過度磨損[14]。對于行走系本身及相關(guān)部件的設(shè)計和分析相對較少[13]。美國是北美的主要水稻生產(chǎn)國，主要分布在美國東南部的阿肯色、路易斯安娜、密西西比、得克薩斯和西部的加得福尼亞等州，水稻收獲都使用大型輪式聯(lián)合收割機，也有半履帶式和履帶式聯(lián)合收割機[12]。經(jīng)過幾十年的發(fā)展,日本已經(jīng)成為橡膠履帶的主要生產(chǎn)國家之一[11]。20世紀60年代日本一家農(nóng)業(yè)機械制造商ISEKI公司提出設(shè)想并委托橡膠生產(chǎn)商普利司通公司開發(fā)了第1條替代金屬履帶的橡膠履帶, 最初是為了解決農(nóng)用聯(lián)合收割機金屬履帶易被稻草、麥桿和泥土堵塞,橡膠輪胎易在水田中打滑以及金屬履帶會對瀝青和混凝土路面造成破壞的情況而設(shè)計的。橡膠履帶部分克服了普通金屬履帶拖拉機行駛速度低、噪聲大、金屬耗量大、對地面破壞嚴重等缺點，這種履帶最早用于脫水后的水田、沼澤地、雪地和灘涂地，現(xiàn)在已經(jīng)開始用于常規(guī)拖拉機。當今世界實現(xiàn)了水稻收獲機械化的國家有美國、澳大利亞、日本、韓國、東南亞局部地區(qū)已全面實現(xiàn)了機械化，其中日本的水稻收獲機械在世界上一直處于領(lǐng)先水平，生產(chǎn)機型有久保田、洋馬以及三菱公司生產(chǎn)的半喂入水稻聯(lián)合收割機等，這些機型幾乎都采用履帶式行走系[9]。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用主要集中在水稻收獲機上。履帶式行走機構(gòu)也是水稻聯(lián)合收割機設(shè)計的難題之一，因此有必要對履帶行走系進行設(shè)計和仿真分析，以實現(xiàn)優(yōu)化結(jié)構(gòu)和提高性能的目的。總之，對于土壤潮濕又粘重的地區(qū)，以及南方地區(qū)多起伏
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1