【文章內(nèi)容簡介】
分析履帶車輛的模塊ATV,新一代多體動力學分析軟件RecurDyn則提供了高速和低速履帶車輛的建模工具。近年來對履帶拖拉機的磨損問題研究較少,導致履帶拖拉機行走機構中支重輪的磨損現(xiàn)象日益突出[29]。而履帶拖拉機目前的一個主要缺點是其行走機構如支重輪、導向輪、驅(qū)動輪及履帶板(俗稱“三輪一板”)磨損較快。隨著履帶車輛速度的提高,橡膠履帶的脫輪問題也成為人們考慮的重點。目前關于脫輪問題的研究主要集中在設計防脫輪裝置,而對于行走系統(tǒng)結構參數(shù)和脫輪問題的動力學分析還有待研究。履帶式行走機構在機械行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應用,影響其行走的因素不僅和機械的結構、參數(shù)有關,而且還和地面土壤的性質(zhì)有著密切的關系[30]。進行設計和分析時要綜合地分析和研究,認真分析各項技術參數(shù),才能保證履帶行走機構使用狀態(tài)良好,完全滿足使用要求[31[32]]??傊?,目前國內(nèi)外對履帶車輛的研究主要集中在軍用車輛和工程機械方面,特別是重型機械如坦克,起重機,挖掘機等。研究多以整機為研究對象,分析也主要側重整機的平順性,行駛穩(wěn)定性以及與路面相互作用機理等,大多局限在理論水平,而對于履帶行走系本身的設計及相關研究則相對較少[33]。在農(nóng)用機械方面,對履帶式行走系的研究主要是集中在各個關鍵部件的性能仿真分析,對于行走系總成的設計及相關分析也相對較少[34]。因此,對履帶式行走系進行設計及相關分析是必要的。主要參考文獻:[1][M].國防工業(yè)出版社,1957[2][M].中國農(nóng)業(yè)機械出版社,1981[3]歐陽東,吳耘,[J].農(nóng)業(yè)機械學報,[4]李春英,[J].煤礦機電,[5]鞏青松,董阿忠,陳靖芯,[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,[6]周漢林,黃雄輝,鄒詩洋,[J].研究學苑[7]趙瑜,[J].數(shù)字技術與機械加工工藝裝備,[8][J].[9][J].湖南農(nóng)機,2003,3[10] Development of the Rubber Track for Small Size Bulldozers. SAE,Paper No. 911854:339347[11]李 明,湯楚宙.水稻聯(lián)合收割機履帶支重輪的問題分析與改進意見[J].湖南農(nóng)機,[12]張玉峰,梁兆新,朱湘璇,葉才學等.水稻聯(lián)合收割機新型履帶行走底盤的原理及設計[J].Equipment Manufactring Technology ,2010[13]Mechanical Dynamics Sweden AB. ADAMS Tracked Vehicle Tool kversion documentation and Training Guide [S]. April 20th, 2001[14]Anh Tuan and Control ofTracked vehicles[D]. Department ofMechanical andMechatronic Engineering, The University ofSydney, 1999 [15]耿改龍,[J].山東農(nóng)機,2000,4[16][J].科技信息:138139[17]朱士岑,[J].1997[18][J],22期23卷:3435[19][D].[20][D].[21]江少杰,陳偉敘,[J].裝備制造技術,2006,3:4749[22][J].中國一拖集團有限公司技術中心,:3436[23]于立彪,鄭慕僑,[J].北京理工大學學報,:572576[24]陳淑艷, ADAMS的履帶車輛二次開發(fā)建模研究[J].機械設計與制造,:192193[25]朱艷芳,翟雁,[J].傳動技術,:2931[26]戴瑜,[J].計算機仿真,:281285[27]HAN Baokun, LI Xiaolei,WANG Model and Analysis of Highspeed Tracked Vehicles[J].系統(tǒng)仿真學報,:17741776[28]Simon Doyl. The Potential of Webbased mapping and virtual realitytechnologies for modeling urban environments [J]. Computer,Environment and Urban System, 1998, 22(2): 13715[29]王月梅,周義清,[J].華北工學院學報,:164166[30]韓寶坤,李曉雷,[J].兵工學報,:246249[31]Murphy N R, Ahlvin R B. AMC74 Vehicle Dynamics Module,Technical Report M761. Army Engineer Waterways ExperimentStation,[32]毛依星,履帶車輛軟地轉向性能理論分析[J].江蘇工學院學報,:2733[33]宋晗,李曉雷履帶動態(tài)張緊力的動力學仿真[J].計算機仿真,:1821[34]J H Cho,i D C Park. Dynamic track tension of high mobilitytracked vehicles[D]. 2001 ASME Design Engineering TechnicalConferences and Information in Engineeri