水稻收割機(jī)橡膠履帶行走系快速設(shè)計(jì)及仿真分析-開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-17 17:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 分析履帶車輛的模塊ATV，新一代多體動(dòng)力學(xué)分析軟件RecurDyn則提供了高速和低速履帶車輛的建模工具。近年來(lái)對(duì)履帶拖拉機(jī)的磨損問(wèn)題研究較少，導(dǎo)致履帶拖拉機(jī)行走機(jī)構(gòu)中支重輪的磨損現(xiàn)象日益突出[29]。而履帶拖拉機(jī)目前的一個(gè)主要缺點(diǎn)是其行走機(jī)構(gòu)如支重輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪及履帶板(俗稱“三輪一板”)磨損較快。隨著履帶車輛速度的提高，橡膠履帶的脫輪問(wèn)題也成為人們考慮的重點(diǎn)。目前關(guān)于脫輪問(wèn)題的研究主要集中在設(shè)計(jì)防脫輪裝置，而對(duì)于行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和脫輪問(wèn)題的動(dòng)力學(xué)分析還有待研究。履帶式行走機(jī)構(gòu)在機(jī)械行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，影響其行走的因素不僅和機(jī)械的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)，而且還和地面土壤的性質(zhì)有著密切的關(guān)系[30]。進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析時(shí)要綜合地分析和研究，認(rèn)真分析各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)，才能保證履帶行走機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)良好，完全滿足使用要求[31[32]]?？傊壳皣?guó)內(nèi)外對(duì)履帶車輛的研究主要集中在軍用車輛和工程機(jī)械方面，特別是重型機(jī)械如坦克，起重機(jī)，挖掘機(jī)等。研究多以整機(jī)為研究對(duì)象，分析也主要側(cè)重整機(jī)的平順性，行駛穩(wěn)定性以及與路面相互作用機(jī)理等，大多局限在理論水平，而對(duì)于履帶行走系本身的設(shè)計(jì)及相關(guān)研究則相對(duì)較少[33]。在農(nóng)用機(jī)械方面，對(duì)履帶式行走系的研究主要是集中在各個(gè)關(guān)鍵部件的性能仿真分析，對(duì)于行走系總成的設(shè)計(jì)及相關(guān)分析也相對(duì)較少[34]。因此，對(duì)履帶式行走系進(jìn)行設(shè)計(jì)及相關(guān)分析是必要的。主要參考文獻(xiàn)：[1][M].國(guó)防工業(yè)出版社，1957[2][M].中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，1981[3]歐陽(yáng)東，吳耘，[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，[4]李春英,[J].煤礦機(jī)電，[5]鞏青松，董阿忠，陳靖芯，[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,[6]周漢林,黃雄輝,鄒詩(shī)洋,[J].研究學(xué)苑[7]趙瑜,[J].數(shù)字技術(shù)與機(jī)械加工工藝裝備,[8][J].[9][J].湖南農(nóng)機(jī)，2003，3[10] Development of the Rubber Track for Small Size Bulldozers. SAE,Paper No. 911854:339347[11]李 明，湯楚宙．水稻聯(lián)合收割機(jī)履帶支重輪的問(wèn)題分析與改進(jìn)意見(jiàn)[J].湖南農(nóng)機(jī)，[12]張玉峰，梁兆新，朱湘璇，葉才學(xué)等．水稻聯(lián)合收割機(jī)新型履帶行走底盤的原理及設(shè)計(jì)[J]．Equipment Manufactring Technology ，2010[13]Mechanical Dynamics Sweden AB. ADAMS Tracked Vehicle Tool kversion documentation and Training Guide [S]. April 20th, 2001[14]Anh Tuan and Control ofTracked vehicles[D]. Department ofMechanical andMechatronic Engineering, The University ofSydney, 1999 [15]耿改龍，[J].山東農(nóng)機(jī)，2000，4[16][J].科技信息：138139[17]朱士岑，[J].1997[18][J]，22期23卷：3435[19][D].[20][D].[21]江少杰,陳偉敘,[J].裝備制造技術(shù)，2006，3:4749[22][J].中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司技術(shù)中心，:3436[23]于立彪,鄭慕僑,[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),:572576[24]陳淑艷， ADAMS的履帶車輛二次開(kāi)發(fā)建模研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,:192193[25]朱艷芳，翟雁，[J].傳動(dòng)技術(shù),:2931[26]戴瑜,[J].計(jì)算機(jī)仿真,:281285[27]HAN Baokun, LI Xiaolei,WANG Model and Analysis of Highspeed Tracked Vehicles[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),:17741776[28]Simon Doyl. The Potential of Webbased mapping and virtual realitytechnologies for modeling urban environments [J]. Computer,Environment and Urban System, 1998, 22(2): 13715[29]王月梅,周義清,[J].華北工學(xué)院學(xué)報(bào)，:164166[30]韓寶坤，李曉雷，[J].兵工學(xué)報(bào),:246249[31]Murphy N R, Ahlvin R B. AMC74 Vehicle Dynamics Module,Technical Report M761. Army Engineer Waterways ExperimentStation,[32]毛依星，履帶車輛軟地轉(zhuǎn)向性能理論分析[J].江蘇工學(xué)院學(xué)報(bào)，:2733[33]宋晗，李曉雷履帶動(dòng)態(tài)張緊力的動(dòng)力學(xué)仿真[J].計(jì)算機(jī)仿真，：1821[34]J H Cho,i D C Park. Dynamic track tension of high mobilitytracked vehicles[D]. 2001 ASME Design Engineering TechnicalConferences and Information in Engineeri
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