【正文】 變分離杠桿內(nèi)端的位置，將他們調(diào)整在同一水平上。（4）分離機(jī)構(gòu)離合器蓋上均勻的裝有三個(gè)分離杠桿，在分離與接合過程中，分離杠桿繞銷軸做擺動(dòng)，而杠桿兩端做圓弧運(yùn)動(dòng)，所以當(dāng)分離杠桿做軸向移動(dòng)時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生一定的擺動(dòng)。（3）壓緊件 壓緊件是采用十五個(gè)圓柱彈簧均勻地分布在壓盤端面上，壓盤與彈簧之間裝有隔熱墊片，防止壓盤的熱量傳給彈簧。離合器的前端支承在飛輪中心孔內(nèi)的滾珠軸承上，后端由離合器殼上的滾珠軸承支承。（2）從動(dòng)件 從動(dòng)盤的鋼片用薄鋼板制成，與甩油盤一起鉚在帶內(nèi)孔花鍵的輪轂上。為了使壓盤和飛輪一起旋轉(zhuǎn)又可以做軸向移動(dòng)，此設(shè)計(jì)在離合器蓋的外圓表面上鉚有三個(gè)銷座，座孔內(nèi)呀如方頭驅(qū)動(dòng)銷，分別嵌入壓盤外圓的三個(gè)缺口內(nèi)。飛輪形狀是根據(jù)離合器的要求加工，端面平整而無翹曲。下面分別做設(shè)計(jì)說明。3. 本設(shè)計(jì)采用單作用彈簧壓緊式離合器。變速箱在變換排擋時(shí)也是如此。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，變速箱主動(dòng)軸上的齒輪既隨曲軸一起高速旋轉(zhuǎn)，這時(shí)如果要掛擋，結(jié)果不僅掛不上檔，而且必然會(huì)把齒輪牙齒打壞。（六）、離合器部分離合器是位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間，他分離時(shí)切斷動(dòng)力，接合時(shí)傳遞動(dòng)力。（五）、風(fēng)扇部分風(fēng)扇是脫粒機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)的重要工作部件，本設(shè)計(jì)中采用的風(fēng)扇是雙面進(jìn)氣，葉片平直，且為矩形，葉片內(nèi)徑為120mm，葉片外徑為250mm，葉片不切角，殼體出風(fēng)口高度h=150mm，殼體寬度B=350mm風(fēng)扇葉片數(shù)Z=5；壓力級(jí)別為低壓，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為650轉(zhuǎn)/min。5110177。在本設(shè)計(jì)中的兩處螺旋推運(yùn)器中，所取參數(shù)為（mm）名稱外徑螺距攪龍軸軸距葉片割臺(tái)螺旋推運(yùn)器500177。形成線每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)移動(dòng)的距離，S叫螺距，葉片上各點(diǎn)的螺距是相同的，但因?yàn)槠浒霃讲煌愿鼽c(diǎn)的螺旋升角是不一樣的，如上圖，外徑處的螺旋角a R 是最小，內(nèi)徑處的螺旋角是最大的，其余介于兩者之間，當(dāng)螺旋推運(yùn)器一角速度w繞Z軸回轉(zhuǎn)時(shí)，若在任一半徑r的O點(diǎn)處有一物料質(zhì)點(diǎn)，則它一 面與螺旋面之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，一面沿Z軸移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度可由速度三角形求得。隨著螺旋推運(yùn)器的旋轉(zhuǎn)，谷物被推向一 端，根據(jù)螺旋葉片的旋向后軸的轉(zhuǎn)向，谷物可以想不同方向上輸送。另一種是滾筒不動(dòng),前者比較麻煩,但調(diào)節(jié)費(fèi)時(shí),雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜些,但使用方便,在聯(lián)合收割機(jī)上得到廣泛應(yīng)用.（四）螺旋推運(yùn)器螺旋推運(yùn)器是一重結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的輸送器，能水平傾斜輸送，本設(shè)計(jì)中的均為水平輸送，本設(shè)計(jì)中兩次用到螺旋推運(yùn)器，割臺(tái)上的螺旋推運(yùn)器是用來輸送莖桿的，集糧裝置上的螺旋推運(yùn)器是用來收集清選后的谷粒的。在紋桿周期性沖擊下，作物層時(shí)而壓緊，時(shí)而放松，形成徑向振動(dòng)，振動(dòng)的頻率由紋桿數(shù)及滾筒轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。在紋桿的搓檫下，作物被拖進(jìn)脫粒間隙，紋桿從作物層面上通過，繼續(xù)對(duì)作物進(jìn)行沖擊脫粒。逐稿輪安裝在滾筒的后上方，旋轉(zhuǎn)方向和滾筒的相同，用來除纏在滾筒上徑桿，.紋桿滾筒式脫粒裝置由圓柱形紋桿滾筒和柵格狀凹板組成。調(diào)節(jié)后用齒板和螺釘將手柄鎖緊。出口間隙通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺母來調(diào)節(jié)。有的機(jī)器為了適應(yīng)收獲大小不同的子粒，備有幾種型號(hào)的凹板，主要的區(qū)別是鋼絲的直徑和鋼絲的中心距不同。凹板的結(jié)構(gòu)一般多是完全對(duì)稱的，這樣當(dāng)橫格板前棱角磨損后，可將凹板調(diào)轉(zhuǎn)180?使用。國外試驗(yàn)表明，這一距離為9mm左右時(shí)，不但有利于脫粒，而且還能使凹板起到“自凈”作用，以免發(fā)生堵塞。凹板的構(gòu)造與包角大小對(duì)脫粒能力和分離有很大的影響。凹板由固定在兩側(cè)凹板架上的扁鋼橫格板條和穿在其孔的鋼絲組成。為了適應(yīng)各種不同的作物條件時(shí)，在使用中，撥禾輪軸的位置需要進(jìn)行高低調(diào)整，前后調(diào)整前后調(diào)整，本次設(shè)計(jì)的撥禾輪是被按裝在角鋼支架上，其軸承座是用兩個(gè)螺栓固定在角鋼的孔內(nèi)，角鋼上有鉆有4個(gè)孔，可以進(jìn)行前后調(diào)節(jié)、上下調(diào)節(jié)，上下調(diào)節(jié)和前后調(diào)節(jié)的原理差不多，是用改變上下螺栓連接的位置而改變的。N粗取為22 r/min，前進(jìn)速度Vm應(yīng)該根據(jù)機(jī)器的生產(chǎn)率、割副、調(diào)配動(dòng)力等因數(shù)而定，在使用中，由于地塊條件、畝產(chǎn)量和作物的狀態(tài)等情況的改變，而需要改換不同的前進(jìn)速度。經(jīng)過專家實(shí)驗(yàn)，水道聯(lián)合收割機(jī)的λ一 — 。另一方面，當(dāng)機(jī)器前進(jìn)速度Vm較高時(shí)，為了使Vy 不超過受脫離損失限制的允許直，撥禾輪速度比就應(yīng)該減小。為了選擇撥禾輪的轉(zhuǎn)速，首先確定撥禾速度比，前已分析，撥禾輪正常工作的必要條件是λ≥1。為了收割倒伏方向不同的作物，摟齒的傾斜角也應(yīng)該能夠調(diào)節(jié)，在實(shí)際使用中，當(dāng)收割向前和向一 側(cè)到伏的作物十，摟齒應(yīng)該調(diào)節(jié)成傾斜15—30度，并將撥禾輪降低和前移。相反，甚至有將作物壓倒的趨勢(shì)，并且撥禾板對(duì)最物蕙部的沖擊也比較大，為了適應(yīng)收割倒伏的作物，在此聯(lián)合收割機(jī)上采用了偏心撥禾輪的結(jié)構(gòu)，他的特點(diǎn)是：用摟齒代替撥禾板，用偏心機(jī)構(gòu)的摟恥做平面平行運(yùn)動(dòng)，從而有利于想倒伏的作物叢插入并將其扶起，將少對(duì)蕙部的沖擊和摟齒上提是的挑草現(xiàn)象。處，設(shè)已割部分長(zhǎng)L1，則l=l1/3 。2. 清掃割刀和穩(wěn)定推送的條件當(dāng)莖桿被割斷后，要求撥禾輪繼續(xù)起推送作用，使其離開割刀，比擬感整齊的向后鋪放在各臺(tái)上，如果此時(shí)撥禾輪的作用點(diǎn)位于已割作物中心的稍上方，就能將莖桿穩(wěn)定的想后推送，直到與 撥禾輪圓周相切的位置，如果撥禾輪的作用點(diǎn)過高，清掃割刀的作用將減弱，如果撥禾輪的作用點(diǎn)在重心之下，則割斷的作物很可能回繞在撥禾板向前翻到或被挑起，早成損失。1. 要使撥禾輪沿垂直方向插入作物叢撥禾輪軸的安裝高度就必2. 須滿足 H=Lh+（R/λ）R為撥禾輪的半徑，h表示割刀離地高度，L為作物高，H為撥禾輪軸安裝高度。λ?1時(shí)，撥禾輪的工作情況才是正常的。撥禾輪運(yùn)動(dòng)軌跡的形狀，決定于撥禾輪的圓周速度Vy與機(jī)器前進(jìn)速度Vm的比值λ=Vy/Vm；λ為撥禾速度比。 Vm=，λl=（~）λl。根據(jù)許多學(xué)者實(shí)驗(yàn)得：當(dāng)前進(jìn)速度Vm在1m/s左右時(shí)，如果切割速度比λq》，沒有發(fā)生割樁不齊或切割質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象；但臨界切割速度比λl是隨機(jī)器前進(jìn)速度表化而改變的，若令Vm=。λq=Vjd/Vm=（Sn/30）/（Hn/30）=S/HVjd表示割刀平均速度，m/s；Vm表示機(jī)器前進(jìn)速度，m/s；S表示割刀行程，mm；H表示割刀進(jìn)距，mm。割刀速度和機(jī)器前進(jìn)的速度的關(guān)系可以用進(jìn)距來表示（既割刀完成一次行程的時(shí)間內(nèi)機(jī)器前進(jìn)的距離）：H=Vm*Л/w=30Vm/n 式中Vm表示機(jī)器前進(jìn)速度，m/s；n表示曲柄轉(zhuǎn)速，r/min；w表示曲柄角速度。5. 。3. 。（二）、工作部分1. 滾筒部分所需要的功率，由經(jīng)驗(yàn)公式可以求得，滾筒的功率約為2kw。N 和T的合理為R，其水平分量為Rx，垂直分量為Ry。通常Mm很小，可以忽略不計(jì)。１、行走部分 圖31行走輪：如圖31，在牽引力的作用下，策劃能夠手垂直載荷Q的行走論，沿著地面均勻轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓入土中一頂深度Z0，并在地面流下輪轍，如上圖所示，此時(shí)，土壤與輪子接觸處有土壤對(duì)輪子的法向反作用力的合力N和切向摩擦力的合力T。在選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候要研究它的調(diào)速特性，選擇工作點(diǎn)；在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，則應(yīng)該使傳動(dòng)系統(tǒng)（滾筒）具有足夠的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一克服瞬時(shí)增大的阻力。為此，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候，不僅要根據(jù)功率的平均值，還要考慮到符合最嚴(yán)重時(shí)所需要功率的最大值，讓發(fā)動(dòng)機(jī)有足夠的儲(chǔ)備功率，以保證聯(lián)合收割機(jī)在各種條件下都能正常工作。（四）、 確定水稻聯(lián)合收割機(jī)的動(dòng)力選擇水稻聯(lián)合收割機(jī)除了要克服行走阻力外，還需要克服各工作部件的阻力。根據(jù)總體布置圖計(jì)算出本聯(lián)合收割機(jī)的中心大約在距離前軸為70mm，距離后軸為550mm，且基本上落在縱向的中心線上。外形尺寸，既長(zhǎng)、寬、高主要取決于割臺(tái)、脫糧裝置、駕駛室以及離地間隙、輪子大小、軸距、論距等尺寸，本設(shè)計(jì)的聯(lián)合收割機(jī)的總體尺寸在上面已經(jīng)說明了。還必須要求起滿足機(jī)動(dòng)性，靈活性和穩(wěn)定性的要求。聯(lián)合收割機(jī)的最小離地間隙與整機(jī)的通過性能有密切的關(guān)系，最小離地間隙一般不小于250~300mm。聯(lián)合收割機(jī)的輪距的確定也要根據(jù)使用地區(qū)的地形條件，考慮整機(jī)通過性，機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性的要求，經(jīng)過與同類機(jī)器比較后，同過總體不止而最后確定的，輪式聯(lián)合收割機(jī)的軸距，與整機(jī)的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定行性有密切的關(guān)系?？s小軸距可以減小轉(zhuǎn)彎半徑，提高機(jī)動(dòng)性，但會(huì)使縱向穩(wěn)定性邊壞。將數(shù)據(jù)代入上式中，可以求得 h=——。谷粒在莖桿層中占的體積很小，可以忽略不計(jì)，則逐稿器上莖桿層的厚度h可按下式求得。，分離器尺寸和收縮比：對(duì)全喂入谷物聯(lián)合收割機(jī)的工作部件的研究指出，逐稿器的分離損失率是限制聯(lián)合收割機(jī)喂入量的關(guān)鍵。（三）、確定整體參數(shù)：本設(shè)計(jì)喂入量為q=—：初設(shè)為B =： 由于q=BVmW（1+1/β）/C （※） 式中Vm為機(jī)器前進(jìn)的速度，m/s；W為作物單位面積產(chǎn)量，kg/畝，取450kg/畝；β為喂入的谷粒和莖桿之比，簡(jiǎn)稱谷草比，取β=1；C=1333將以上數(shù)據(jù)帶入※中可以求得 Vm=—（m/s）由※式可以知道，當(dāng)其他條件不變時(shí)，割幅B和前進(jìn)速度之間成反比關(guān)系。總體布置還需要考慮使用，調(diào)節(jié)和維修的方便性，本設(shè)計(jì)中脫粒工作部件和清糧裝置以及集糧推運(yùn)器都裝在薄壁鋼板內(nèi)，頂面可以掀開，進(jìn)行觀察，發(fā)現(xiàn)問題，和修理。聯(lián)合收割機(jī)的中心高度是影響整車穩(wěn)定性的最重要因素，本設(shè)計(jì)中，由于輪距的寬度不大，離地間隙250mm，量使機(jī)構(gòu)緊湊，基本上保證了整車的穩(wěn)定性。前后輪承受的重量均小于其額定承受能力。本設(shè)計(jì)機(jī)中采用逐稿器為但片鍵式逐稿器，逐稿器的總寬度有收縮比和喂入量來確定的，清選裝置是采用逐高器下面安裝的風(fēng)扇進(jìn)行的，詳細(xì)參數(shù)見風(fēng)扇部分。凹板出口處過度柵條的配置情況，對(duì)脫出物的分離和進(jìn)入逐稿器的部位有很大影響。若著兩個(gè)間隙過大，作物在輸送過程中會(huì)從后擋板返到過橋口的上方，經(jīng)伸縮撥指的挑動(dòng)，拋到前方造成損失。（二）、水稻聯(lián)合收割機(jī)的總體布置本水稻聯(lián)合收割機(jī)的總體布置的特點(diǎn)是：收割臺(tái)懸掛在車架懸架的正前方，傾斜輸送鏈布置在收割機(jī)的左側(cè)，后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向，主要工作線基本按照整車縱線對(duì)稱布置，駕駛臺(tái)位于脫粒機(jī)的前方，發(fā)動(dòng)機(jī)布置在前軸上方，通風(fēng)散熱良好。這樣的結(jié)構(gòu)既保證了足夠的受力強(qiáng)度和剛度。與滾筒相配合使用脫粒的是凹版，作物進(jìn)入滾筒后，一開始由于滾筒相對(duì)于作物的速度沖擊將大部分谷粒脫凈，一方面由于作物和凹板的搓擦將作物脫掉，大部分莖桿隨著紋桿的方向向滾筒的一端移動(dòng)，經(jīng)過逐稿輪將莖桿拋出去，谷粒和小部分莖桿和雜草將落在滾筒下方的逐稿器和清選篩上面，在逐稿器和清選篩的抖動(dòng)下，谷粒將掉下篩孔，小部分莖桿和雜草在逐稿器和清選篩抖動(dòng)和其下面的風(fēng)扇作用下被送出去，谷粒經(jīng)過篩孔后，由于周圍的傾斜面較大，而被集中在螺旋推運(yùn)器中，經(jīng)過螺旋推運(yùn)器被送往接糧平臺(tái)上的接糧裝置中，經(jīng)過這樣的清選后，可保證較高的清潔度，損失率也較少。在這種割臺(tái)上，影響向脫粒裝置均勻輸送作物的主要配置尺寸有：護(hù)刃器至螺旋推運(yùn)器的距離。工作中的行走部分的寬度小于割臺(tái)的寬度，不存在壓禾，拖禾的現(xiàn)象，收糧平臺(tái)設(shè)在收割機(jī)的右后側(cè)，莖桿從車的后方拋出，不會(huì)影響機(jī)器的連續(xù)作業(yè)。在布置工作部件的相互位置和尺寸時(shí)，除了考慮個(gè)工作部件的生產(chǎn)率平衡和各部件的參數(shù)確定，注意交接過度部位的設(shè)計(jì)，保證谷物聯(lián)合收割機(jī)的均勻連續(xù)，避免出現(xiàn)超負(fù)荷的部件和產(chǎn)生不應(yīng)該有的損失。設(shè)計(jì)收割機(jī)的結(jié)構(gòu)需要從以下幾個(gè)方面加以把握。收割部分由割刀，攪龍，輸送鏈、脫粒滾筒、凹板、逐稿輪、逐稿器和清選篩、風(fēng)扇、螺旋推運(yùn)器、和接糧平臺(tái)組成。（一）、整機(jī)結(jié)構(gòu)該水稻收割機(jī)為輪式自走全喂入聯(lián)合收割機(jī)，整機(jī)分為行走部分和收割部分，行走部分采用四輪式拖拉機(jī)形式，驅(qū)動(dòng)形式為柴油機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)，行走輪采用人字橡膠輪，后輪（驅(qū)動(dòng)輪）用特制的剛輪制成，有利于增加行走時(shí)對(duì)土壤的附著力，發(fā)動(dòng)機(jī)到變速箱之間采用單片摩擦式離合器傳動(dòng)動(dòng)力，變速箱是在拖拉機(jī)變速箱基礎(chǔ)上加大傳動(dòng)比而成的，采用前輪轉(zhuǎn)向，由轉(zhuǎn)向盤經(jīng)過轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向搖桿控制轉(zhuǎn)向，制動(dòng)器由雙端拉緊帶式制動(dòng)式，采用半軸制動(dòng)。該機(jī)體積小、重量輕，操作靈活，通過性與適應(yīng)性好，較好地解決了大、中型收割機(jī)在丘陵、山區(qū)和水田難以收割的難題，在南方雙季稻區(qū)、泥腳深度不大于２０厘米的稻田中均能正常收割水稻。當(dāng)然由于時(shí)間倉促，個(gè)人所學(xué)知識(shí)有限，因此該設(shè)計(jì)還存在這樣那樣的缺點(diǎn)及不足，還請(qǐng)各位老師及同行給予批評(píng)指正，在此一并表示感謝。收獲的季節(jié)性很強(qiáng)，農(nóng)時(shí)緊迫，人工收割勞動(dòng)強(qiáng)度大，為此設(shè)計(jì)收割機(jī)，本次設(shè)計(jì)的谷物聯(lián)合收割機(jī)是集收割、脫粒、分離、清選為一體的作業(yè)，相對(duì)于分別收獲來說，其機(jī)械化水平較高，能顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能及時(shí)清理田地，以利于下茬作物的搶耕搶種，在次設(shè)計(jì)中，我遇到了許許多多的困難，從對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的一 片空白到對(duì)收割機(jī)的整體把握，和對(duì)其國內(nèi)的收割機(jī)機(jī)構(gòu)的了解，都傾注了老師和自己的汗水，特別在繪圖期間，得到了老師的悉心指導(dǎo)，對(duì)本人設(shè)計(jì)和以后走上工作單位都打好了良好的基礎(chǔ)，通過三個(gè)多月的設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)、提問、認(rèn)真查閱相關(guān)手冊(cè)，終于使本次設(shè)計(jì)任務(wù)圓滿完成。關(guān)鍵詞 收割 脫粒 分離ABSTRACT This rice harvest machine can reap, thresh ,screen,separate and feed one time .It is small,light,and it can be operated it can be used can solve the problem that it is difficult to work in mountain area in paddy for the large harvest machine or middle large harvest machine can work very well in paddy that its depth is not more than twenty inches in south area where the rice can be planted two times in one can be feed machine works with axleflowroller thresh