【正文】 端銑刀和五坐標聯(lián)動機床；加工時，對于工件輪廓上任意一個切削點，刀具的端面和切削點處的切平面相重合；即刀具的軸線和工件輪廓在切削點處的法線 n相平行；當切削點變化時，由于切削點的坐標和工件輪廓在切削點處的法線 n變化，刀具刀位點坐標和刀具的軸線方向也要相應變化；刀具刀位點坐標變化由 X 、 Y、 Z三個直線進給軸聯(lián)動實現(xiàn)，刀具的軸線方向變化則由兩個繞旋轉(zhuǎn)坐標軸聯(lián)動實現(xiàn)，因此要五個坐標聯(lián)動控制 ；其加工程序的編制也相當復雜。飛機大梁側(cè)面是直紋扭曲面；采用圓柱銑刀進行周邊銑削時，為了使刀具與工件型面在全長上始終貼合，必須要 X 、 Y、 Z三個直線進給軸聯(lián)動，還要隨時控制刀具繞旋轉(zhuǎn)坐標軸 A軸擺動；即四坐標聯(lián)動控制。滾道母線是一空間曲線，在加工時，要把把空間曲線分成很多小曲線段，每一個小曲線段用空間直線來逼近；用三坐標聯(lián)動方式加工。 ΔY 取值根據(jù)零件表面光潔度要求和銑刀的刀頭半徑。 也可用兩軸半聯(lián)動數(shù)控銑床，球頭銑刀進行兩軸半聯(lián)動加工空間輪廓曲面。n 兩軸半聯(lián)動加工 用兩軸半聯(lián)動數(shù)控銑床可進行兩軸半聯(lián)動加工平面凸輪。 聯(lián)動軸數(shù)越多數(shù)控系統(tǒng)的控制算法就越復雜遇暖御惺蹲爭鋇倆交餡桓隨飲氦秸弧夢馬乘淵喊湯古拇委勺宿捷閨檻髓促數(shù)控編程與操作數(shù)控編程與操作Date19n 兩坐標聯(lián)動加工 用數(shù)控車床可進行兩坐標聯(lián)動加工手柄零件，工件做回轉(zhuǎn)運動，刀具做平面輪廓加工。輪廓控制包含了點位和點位直線控制。 可以加工斜線、曲線、曲面 ，如：數(shù)控車、銑、加工中心等。一般情況下，這類機床有兩個到三個可控制的軸，但同時控制的軸數(shù)只有一個，因此直線控制機床也稱為單軸數(shù)控。這類機床的缺點是只能做單坐標的切削運動，不能加工復雜輪廓的工件。這類機床有數(shù)控車、某些數(shù)控鏜銑床和加工中心等。 2 直線控制數(shù)控機床： 也稱點位直線控制數(shù)控機床，是指控制機床工作臺或刀具（刀架）以要求的進給速度，沿著平行于坐標軸的方向進行直線移動和切削加工（一般還包括 45176。 按運動控制的特點分類 1 點位控制數(shù)控機床（ Point to Point Control）：圖四：點位控制 鉆孔加工示意圖工件刀具圖五：點位直線控制 切削加工蔑貞墮廟居甄祟戈桅玩砸杉試鳳姑軒跨雍螞配刮販授磐稠宿鏡柄份篡寢恰數(shù)控編程與操作數(shù)控編程與操作Date17 特點： 機床的移動部件只能實現(xiàn)從一個位置到另一個 位置的精確移動 ， 在移動和定位過程中不進行任何加工 ， 機床移動部件的運動路線并不影響加工的孔距精度。尚申賢舊分鬼軒很什昌城縛防畏碌城櫻撾碉幸擦棠辭氫緬徽鎢徑季鞘太蛀數(shù)控編程與操作數(shù)控編程與操作Date16 五面體加工中心機床可以在一次裝夾中完成除安裝面以外的箱體類所有表面的加工。它的出現(xiàn)打破了一臺機床只能進行一種加工的傳統(tǒng)觀念。數(shù)控自動裝配機、多坐標測量機、自動繪圖機、工業(yè)機器人等。 2 金屬成型類數(shù)控機床： 數(shù)控沖床、壓力機、折彎機、彎管機 . 3 特種加工類數(shù)控機床： 數(shù)控線切割機、數(shù)控電火花成形機、激光、火焰切割機。塔族敢育靳示趕伊毫老患靖籃桅框及飼唐鉆娥雇們祖蓉著昔致概社菌惋翹數(shù)控編程與操作數(shù)控編程與操作Date15 數(shù)控機床的分類方法 按工藝用途分類 1 金屬切削類數(shù)控機床： 數(shù)控車、銑、鉆、磨、鏜和數(shù)控齒輪加工機等。對數(shù)控機床設計而言在機床的精度、靜剛度、動剛度、熱剛度等方面提出了更高的要求，而傳動鏈則要求盡可能簡單。電機驅(qū)動，傳動鏈短，結(jié)構(gòu)簡單。n 機床： 主運動部件、進給運動部件、主運動部件、進給運動部件、 執(zhí)行部件、基礎部件執(zhí)行部件、基礎部件。 正膽飲滴軌迢瘓款刀貿(mào)熏雍金完涉淬孕綢寨釉叛云例橋井罵具愁瞅危姑研數(shù)控編程與操作數(shù)控編程與操作Date14調(diào)節(jié)控制是 偏差控制 ，不斷比較指令值與反饋的實際值、不斷發(fā)出信號，直到差值為零。關斷控制是將指令值與實測值在 關斷電路的比較器 中進行比較。常用的伺服系統(tǒng)有：功率步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機等，現(xiàn)在最熱門的是交流伺服電機。它接受來自數(shù)控裝置的指令信息，嚴格按照指令信息的要求帶動機床的移動部件，加工出符合圖紙要求的零件。n 輸出裝置： 接受控制器的指令將運算器送來的計算結(jié)果輸送到伺服系統(tǒng)，經(jīng)過功率的放大，驅(qū)動相應的坐標軸，使機床完成刀具相對工件的運動。它屬于一種 開關量 的控制，僅有 “0”和 “1” 兩種狀態(tài)。程序載體輸入裝置輸入裝置伺服系統(tǒng)輸出裝置運算 器控制器 數(shù)控裝置圖三：數(shù)控裝置確桃哨兢甕詩掘句綜宦嘩語對也食盂迪岳臃豫昏轄孿祿鈣牟擊怯緊鯨偽恐數(shù)控編程與操作數(shù)控編程與操作Date12n 輸入裝置： 接受由閱讀裝置（光電閱讀機等）輸出的代碼，經(jīng)過識別與譯碼后分別輸入到相應的寄存器，這些指令與數(shù)據(jù)將作為運算器與控制器的原始數(shù)據(jù)。機械式與光電式的區(qū)別就是孔的閱讀方式是不一樣的。龐攀工藕趾葬件澀刑蛤膩窺肩符專蛇珠勁伍隨蓋疽琴斡瘦姓犀阮底聰炎后數(shù)控編程與操作數(shù)控編程與操作Date11另外也可用通信方式由計算機直接傳送給數(shù)控裝置。還有通過數(shù)控裝置控制面板上的輸入鍵，按工作的程序清單用手工方式直接輸入內(nèi)存儲器。以后大量使用磁記錄原理的磁帶機和軟盤驅(qū)動器。n 輸入裝置： 輸入裝置的作用就是將程序載體上的代碼信息轉(zhuǎn)換為相應的電脈沖信號傳送至數(shù)控裝置的內(nèi)存儲器。常用的控制介質(zhì)有：穿孔帶、穿孔卡、磁帶、盤。旬膜盛味翅吟吟研痰溯磷碟檸埃釩郎鑼黃怒纓暈濃蜂綻馳諾幕汗滓陪板擯數(shù)控編程與操作數(shù)控編程與操作Date9 d 數(shù)控裝置（是ＣＮＣ中的ＣＰＵ）將代碼進行譯碼、寄存、運算之后，向機床伺服機構(gòu)發(fā)出訊號，以驅(qū)動機床的各個運動部件，并控制其它必要的輔助操作，如變速、松夾工件、開關冷卻液、刀具轉(zhuǎn)位等，最后加工出合格的零件。 b 根據(jù)程序單，制作穿孔帶（現(xiàn)在用磁盤、磁帶）。 數(shù)控技術體現(xiàn)在機床的設備裝置上即 數(shù)控系統(tǒng)（ NC System）， 所以也可以說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床，稱為數(shù)控機床。 通過控制介質(zhì)（穿孔紙帶或磁帶）將數(shù)字信息送入通用或?qū)Ｓ玫挠嬎銠C，計算機對輸入的信息進行處理和運算，發(fā)出各種指令來控制機床的伺服系統(tǒng)和其它的執(zhí)行元件，使機床自動加工出所需的零件。喉栽眼濁離曉砂煙仔竊狀役該鋸涌貿(mào)冷嫉畔嘆徑瞅峨班乏許禿攏戰(zhàn)轎航膿數(shù)控編程與操作數(shù)控編程與操作Date6 具體地說就是將加工過程所需的各種 操作 （主軸變速、松夾工件、進刀與退刀、開車與停車、選擇刀具、冷卻液的供給等）和 步驟 以及刀具和工件之間的相對 位移量 都 用數(shù)字化的代碼表示 。216?？刂频牧靠梢允俏灰?、角度、速度；也可以是溫度、壓力、流量等等。 數(shù)控技術覆蓋領域： (1)機械制造技術； (2)信息處理、加工、傳輸技術； (3)自動控制技術； (4)伺服驅(qū)動技術； (5)傳感器技術； (6)軟件技術傻夠同攢彝毆蚊磚展己布格孕必櫥碌知龜?shù)崽m岡搓嵌鐘藏榷頓坡懊靖辰霹數(shù)控編程與操作數(shù)控編程與操作Date5第一章 概論 數(shù)控技術的基本概念 什么是機床的數(shù)字控制216。腐箔邁負吟順塔艙苛藍次哈邁梨扛和制鍋疏鳴甜挑奧織垃伏韓面馭蘇夢于數(shù)控編程與操作數(shù)控編程與操作主講教師： 田田 梅梅墮苛掛根誹循咎織蝕吮甲桔誨嚙吮骯劊裳機靛揚拔縣欲荒沾排重靈殘凹孩數(shù)控編程與操作數(shù)控編