理論力學--第六章剛體的簡單運動-文庫吧資料
2025-01-26 08:47本頁面
【正文】 ) ( 2121 ABOOBOAO ??vM vN aN aM 思考 2：試畫出圖中剛體上 Ｍ 184。 加速度 ?Rstva t ??? ??dd? ? 222 1 ??? RRRva n ???加速度分布圖 思考 1：試畫出圖中剛體上 Ｍ 184。 63 轉動剛體內各點的速度和加速度 速度 v s R R??? ? ?點的運動方程 sR??速度分布圖 結論 : 在每一瞬時，轉動剛體內所有各點的速度和加速度的大小，分 別與這些點到轉軸的距離成正比。 62 剛體繞定軸的轉動 運動方程 ? ?tf??轉軸 ： 兩點連線 剛體上 (或其擴展部分 )兩點保持不動，則這種運動稱為剛體繞定軸轉動，簡稱剛體的轉動。s－2) v (m計算結果列表如下： O A B O1 O2 φ l l （ +） 0 0 φ0 2 （鉛直向上） 0 （水平向右） 0 0 an (m 當蕩木擺動時鋼索的擺動規(guī)律為 ， 其中 t 為時間 ， 單位為 s；轉角 φ0的單位為 rad， 試求當 t=0和 t=2 s時 ，蕩木的中點 M的速度和加速度 。 且彼此平行； 蕩木用兩條等長的鋼索平行吊起 ， 如圖所示 。 定義 速度和加速度分布 ddddBABArrvvtt???ddddBABAvvaatt???剛體平移 → 點的運動 運動方程 ABBAr r r??ABd 0drt ?因為 所以 在任一瞬時各點的速度矢量 ,加速度矢量 二、剛體平動的特征 平動剛體的運動可以簡化為 其上任一直線 任一點的軌跡 平動時各
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