【正文】 A=[1 6 9 10。 零極點增益模型用 [z,p,K]矢量組表示，即： z=[z1,z2,… ,zm]’ p=[p1,p2,...,pn]’ K=[k] 注意：這里的零點、極點都是列向量表示 1212( ) ( ) .. .( )()( ) ( ) .. .( )mns z s z s zG s Ks p s p s p? ? ??? ? ?零極點增益模型 z =[ 0 6 5]’ p = [ 3+4i 34i 2 1]’ k = ( 6 ) ( 5 )( ) 0 . 5( 1 ) ( 2 ) ( 3 4 ) ( 3 4 )s s sGss s s j s j???? ? ? ? ? ?狀態(tài)空間描述 ? 以上兩種系統(tǒng)表示模型，關(guān)注的是輸入－輸出信號間的關(guān)系描述，狀態(tài)變量同時關(guān)心某一時刻系統(tǒng)中某狀態(tài)變量的變化過程，以及與輸入、輸出信號的關(guān)系。 den=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,1],conv([1,1],[1,3,2,5]))))。 den=[2 4 6 2 2]。 conv(y1,y2) ans = 3 10 9 2 0 3211 3 422y x x xyx? ? ???主要內(nèi)容 ? MATLAB的基本概念 ?信號及其運算的 MATLAB表示 ?系統(tǒng)描述 ?時域分析 ?頻域分析 ?穩(wěn)定性分析 ? SimuLink 系統(tǒng)描述 ? 傳遞函數(shù) ? 零極點增益 ? 狀態(tài)空間 傳遞函數(shù)模型 ? 連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型 num=[b1,b2,…, bm,bm+1] den=[a1,a2,…, an,an+1] 注意：它們都是按 s的降冪進行排列的，并且是多項式的表達方式。 ? 則 y1*y2的多項式就可以用 conv完成 1101101 . . .2 . . .mmmmnnnny a x a x ay a x a x a????? ? ? ?? ? ? ?信號的卷積運算 ? 注意點： y1和 y2的冪次是按照降冪順序排列的，這樣 a0對應的冪次為 0，因此如果多項式?jīng)]有常數(shù)項，則多項式也要寫出 a0的取值為 0 10101 [ .. . ]2 [ .. . ]1 * 2 ( 1 , 2 )mmnny a a ay a a ay y c o n v y y?????信號的卷積運算 y1 = [ 3 4 1 0]。 y = conv(x,h)。 ( ) ( ) ( )( ) ( )nny k x k h kx n h k n??? ? ??????信號的卷積運算 離散時間系統(tǒng)的單位脈沖響應為： 輸入信號為： 則系統(tǒng)的響應為： y = conv(x,h) ( ) 0 . 2 5 [ ( ) ( 4 ) ]h n n n??? ? ?( ) ( ) ( 1 0 )x n n n??? ? ?0 2 4 6 8 10 12 1400 . 10 . 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 . 91MATLAB的程序： h = *ones(1,4)。 離散信號的 MATLAB表示 ? 離散信號為時間上離散、幅度取有限值的信號，因此時間取值用 n代替了連續(xù)的 t，并且用 stem命令畫出離散信號波形。i++) S[i] = A[i]+B[i] S = A+B 主要內(nèi)容 ? MATLAB的基本概念 ?信號及其運算的 MATLAB表示 ?系統(tǒng)描述 ?時域分析 ?頻域分析 ?穩(wěn)定性分析 ? SimuLink 連續(xù)信號的 MATLAB表示 ? 連續(xù)信號的時間取值 t是連續(xù)的，而MATLAB中變量的取值都是離散的，因此MATLAB對連續(xù)信號只能提供近似表示，即采用對連續(xù)時間信號進行采樣的方式進行，為了保證采樣值能盡可能保留信號的細節(jié)，應該確保足夠小的抽樣時間，同時采用 plot命令畫出連續(xù)信號的圖形。 For(int i =0 。i20。 int y[20]。 ? C = 7。 ? A = [1 2 3]。9]。 ? C = [7。 A = 1： 6 A = 1 2 3 4 5 6 函數(shù)賦值 ? [ 返回變量列表 ] ＝ 函數(shù)名 (輸入變量列表 ) x = 1:1:4 y = sin(x) y = 函數(shù)賦值 ? 庫函數(shù) ? 基本運算 sin()、 exp()、 sqrt() 、 power()、abs()、 length()、 max()、 min() ? 基本脈沖函數(shù) ones()、 zeros() abs(x) 求復數(shù) x的模 angle(x) 求復數(shù) x的相角 (弧度 ) real(x) 求復數(shù) x的實部 imag(x) 求復數(shù) x的虛部 conj(x) 求復數(shù) x的共軛 函數(shù)賦值 zeros 產(chǎn)生矩陣元素全為 0的矩陣 ones 產(chǎn)生矩陣元素全為 1的矩陣 rand 產(chǎn)生 (0,1)均勻分布隨機數(shù)矩陣 randn 產(chǎn)生正態(tài)分布隨機數(shù)矩陣 size(A) 返回值數(shù)組 A的行數(shù)和列數(shù)（二維） length(B) 確定數(shù)組 B的元素個數(shù)（一維） 矩陣運算 MATLAB的運算都是以矩陣的方式進行 ? 矩陣與矩陣的運算 ＋、－：相同維數(shù)的矩陣才能進行加減運算 .*、 ./：相同維數(shù)的矩陣對應元素的乘除運算 *：滿足矩陣乘法的規(guī)則 ^：方陣才能進行 ^的冪次運算 矩陣運算 ? 矩陣與標量的運算 ＋、－：矩陣各元素都與標量進行加、減 *、 /：矩陣各元素都與標量進行乘、除 矩陣運算 ? *和 .*的差別（ /、 . /與此類似 ） ? A = [1 2 3]。3] ? 結(jié)果： ? A = 1 2 3 ? A=[1,2,3]或者 ? A= [1 2 3] ? 結(jié)果： ? A = 1 2 3 冒號賦值 ? A = S1:S2:S3 其中 S1為起始值， S2為步長， S3為終止值