【正文】 作用： 將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)的機械能輸出，以帶動工作機械設(shè)備。 擺動式油缸 密封裝置 OYV?????????密 封 件 :型 密 封 圈型 密 封 圈型 密 封 圈回 轉(zhuǎn) 軸 用 密 封 圈防 塵 密 封 圈間隙密封 O型密封圈 Y型密封圈 要求： 開口必須朝向壓力油方向。 液壓缸 一、分類 ?????????????????伸縮式扇形油缸雙作用式單作用式柱塞式雙活塞桿式單活塞桿式活塞式液壓缸柱塞式油缸 輸入油缸的流量與柱塞運動速度之間的關(guān)系為： AQv ?單活塞桿式雙作用油缸 因為有效工作面積不相等，所以左右兩個方向的推力和運動速度也不相等。 （ 1）插裝式溢流閥（左圖） （ 2）插裝式順序閥（右圖） （三）插裝式流量調(diào)節(jié)閥 閥芯不帶阻尼孔的插裝式節(jié)流閥、單向節(jié)流閥及其圖形符號。系統(tǒng)的流量越大，控制功能越復(fù)雜，采用二通插裝閥的優(yōu)越性越大。而二通插裝閥可以采用不同組件組成復(fù)合控制回路滿足執(zhí)行元件的要求。因閥口為錐閥，抗污染能力強，特別適用于各種難燃介質(zhì)。 3）二通插裝閥組成回路完全可以按各組件實際通過的流量選取通徑值，而電液換向滑閥理論上應(yīng)按兩倍額定流量選取閥的通徑。 2）因滑閥式換向閥的閥口的啟閉由滑閥閥心的位移完成，因此各閥口只能同步增大或減小，不能實現(xiàn)單獨控制，變換中位機能需變換液動主閥芯。 （見圖） 分類： 插裝式方向控制閥； 插裝式壓力控制閥； 插裝式流量控制閥。 結(jié)構(gòu)： 插裝閥是基本組件插入特定設(shè)計加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。 工作原理及符號： （下左圖） BOSCH 比例伺服閥 圖 732為定差減壓型比例流量電液換向閥。是一種電磁比例閥。 工作原理及符號： （下左圖） 與普通調(diào)速閥比較： 調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度是由電磁力代替手動調(diào)節(jié)。是一種電磁比例閥。因此避免了壓力調(diào)整引起的液壓沖擊和振動。 作用： 輸入電流按比例或按一定程序地變化，則比例溢流閥所控制的系統(tǒng)壓力也按比例地或按一定程序地變化。 1. 比例壓力閥（比例溢流閥） 結(jié)構(gòu)： 由直流比例電磁鐵和先導(dǎo)式溢流閥組成。而比例控制閥可以電信號為輸入量，使被控制的壓力、流量與輸入的電信號成正比，從而實現(xiàn)連續(xù)的自動控制。 （四）溢流節(jié)流閥（也稱并聯(lián)調(diào)速閥、旁通型調(diào)速閥） 結(jié)構(gòu)： 由定差溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成，亦稱溢流節(jié)流閥。如使減壓閥的閥芯開度依節(jié)流閥前后壓差（ p1p2）的變動而自動進行調(diào)節(jié)，以使 p1p2之差基本保持不變，則節(jié)流閥的流量也可大體保持穩(wěn)定。 作用： 提供穩(wěn)定的流量使執(zhí)行元件運動速度穩(wěn)定。 節(jié)流閥也可以做背壓閥用。 預(yù)防閥堵塞措施有： ①使用不易極化的油液； ②防止油溫過高； ③對油進行過濾，定期換用新油； ④減少每級節(jié)流口的壓降； ⑤選用合適的閥芯和閥口材料； ⑥盡可能選用薄壁型節(jié)流口，以提高抗堵塞性能。 這個值越小，說明節(jié)流閥節(jié)流口的通流性越好，允許系統(tǒng)的最低速度越低。 （二）普通節(jié)流閥 結(jié)構(gòu)： （上、下圖） 工作原理 : 借移動或轉(zhuǎn)動閥芯的方法直接改變閥口的通流面積，從而改變流阻的閥。 結(jié)論： 薄壁孔不易附著、阻塞。 堵塞與水力半徑關(guān)系： 水力半徑（過流面積 /濕周）大，不易堵塞。 mpCAQ ??(2) 溫度（粘度）對流量穩(wěn)定性的影響 : 結(jié)論： 溫度（粘度）變化時，細長孔的流量系數(shù) C有變化，而薄壁孔基本不受溫度變化的影響，所以：細長孔的流量 Q受溫度的影響較大。 m — 壓差指數(shù)（與節(jié)流口形狀有關(guān)）， 薄壁小孔 m = 細長孔 m = 1 多數(shù)節(jié)流孔介于薄壁孔和細長孔之間，即： ＜ m ＜ 1 2. 節(jié)流口的流量特性： 薄壁孔： 細長孔： pACQ d ?? ?2lpdQ??12 84 ?? 節(jié)流口一般非絕對的細長孔或薄壁小孔，節(jié)流口的流量用下式計算： mpCAQ ??C — 流量系數(shù)（與節(jié)流口形狀、液體流態(tài)、油液性質(zhì)有關(guān)）； A — 節(jié)流口通流截面積； Δ p — 節(jié)流口前后壓差； m — 壓差指數(shù)（與節(jié)流口形狀有關(guān)）， ＜ m ＜ 1 3. 影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的因素： (1) 壓差對流量穩(wěn)定性的影響 : A B F BA ppp ???當 pA一定時， F 變， pB變， Δ p變。 薄壁小孔： 孔長小于孔徑的一半。 流量閥節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式有近似薄壁孔和近似細長孔的兩種類型。 三、流 量 控 制 閥 作用： 靠改變閥的開度來改變通流面積，從而控制流量，通常用于定量泵系統(tǒng)，借以控制執(zhí)行機構(gòu)（油缸、油馬達）的運動速度。 卸荷閥：使油泵卸荷。 溢流閥：控制進口壓力 減壓閥：控制出口壓力 順序閥：控制閥口通與不通，進而控制執(zhí)行元件的動作順序。 微動開關(guān) 調(diào)節(jié)螺釘 頂桿 柱塞 符號 應(yīng)用： 控制電磁閥，實現(xiàn)油缸順序動作 壓力閥小結(jié) : 作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。 應(yīng)用場合： 。 結(jié)構(gòu) ： （見圖） 工作原理： p ps ,微動開關(guān)閉合，發(fā)出電信號。 （見圖） （ 5）順序閥作為卸荷閥使用： 卸荷閥作用： 使油泵卸荷，減小功率消耗。 （ 3）做卸壓閥用。 順序閥的應(yīng)用： （ 1）直動式順序閥多應(yīng)用于低壓系統(tǒng)；先導(dǎo)式則多應(yīng)用于中、高壓系統(tǒng)。 按控制油可分為： 直控型和外控型。 工作缸 夾緊缸 3. 順序閥 功用： 是一種用油壓信號控制油路接通或隔斷的閥，常用來以油壓信號自動控制液壓缸或液壓馬達的動作順序。 減壓閥的 P2 = f（ Q）特性曲線： （即一次壓力 P1不變，二次壓力 P2隨流量 Q的變化特性曲線） P2隨 Q 的變化越小，減壓閥的穩(wěn)定性越好。 穩(wěn)壓原理： p2↑→ 閥芯上移 → 閥口減小 → Δ p ↑ ， p2= p1 Δ p ， p1一定， Δ p ↑ ， p2↓ ； p2 ↓ → 閥芯下移 → 閥口開大 → Δ p ↓ ， Δ p↓ ， p2↑= ps 。 p2 p1 減壓。 減壓閥的泄油口需直通油箱（外泄），與溢流閥（可內(nèi)、外泄）不同。 分類（按結(jié)構(gòu)形式和工作原理分）： 1）先導(dǎo)式減壓閥：有定值減壓閥和單向減壓閥； 2）直動式減壓閥：有定差減壓閥和定比減壓閥。 4）用于遠程調(diào)壓： （見右圖） （ 5）實現(xiàn)系統(tǒng)的雙級調(diào)壓 ： （見左圖） （ 6）使系統(tǒng) 卸壓： （見右圖） 溢流閥的 常見故障： 阻尼孔堵塞、主閥卡阻、導(dǎo)閥關(guān)閉不嚴或彈簧失效等造成的。 （見左圖） 2）做安全閥用： 防超壓起安全保護作用。 (6）價格： 直動式價格低。先導(dǎo)式溢流閥的粘滯特性（不靈敏區(qū)）比直動式溢流閥的小。粘滯特性的產(chǎn)生是由于閥芯在工作過程中受到摩擦力的作用。但 穩(wěn)定性不如先導(dǎo)式溢流閥。 (2）適用場合： 直動式適用于小流量、低壓場合。但都比直動式大。 直動型溢流閥的壓力超調(diào)量和過渡時間要小，靈敏度比先導(dǎo)型溢流閥高。 （ 2）溢流閥的動態(tài)特性 動態(tài)特性的兩個指標： △ p — (動態(tài) )壓力超調(diào)量 △ t — 過渡時間 (動態(tài)穩(wěn)定時間 ) △ p和△ t 反映的是溢流閥靈敏度（快速性）。 先導(dǎo)式溢流閥穩(wěn)態(tài)壓力變化量 pT較小 ， 一般不超出整定壓力 pT的 5%～ 10%。 直動式溢流閥調(diào)壓偏差大，精度差，僅適用于低壓場合，最大調(diào)定壓力為。 pn與 pc的差值稱為調(diào)壓偏差 (穩(wěn)態(tài)壓力變化量 )， 即 ⊿ pT == pn – pc 穩(wěn)態(tài)特性反映的是溢流閥的精度。 ④ 先導(dǎo)式溢流閥可作為遠控卸荷閥使用 ,卸荷壓力一般為 ～；也可作為遠控調(diào)壓閥使用。但都比直動式大?？墒褂糜诟邏合到y(tǒng)。 K口打開， p 由控制油壓決定； K口堵上， p 由先導(dǎo)閥 ps 決定。 阻尼孔 1 的作用：防止油壓脈動時閥芯動作過快而產(chǎn)生振動，使閥工作平穩(wěn)。 當用于防止液壓系統(tǒng)壓力過載，在緊急情況下起保護作用時，又稱為 安全閥 ； 當用于維持液壓系統(tǒng)壓力基本恒定并將定量泵液壓系統(tǒng)多余的油液溢流回油箱時，又稱為 定壓閥 。 2）與門型梭閥圖型符號： 二、壓 力 控 制 閥 壓力控制閥分類： 按用途： 溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥、卸荷閥 按閥芯結(jié)構(gòu)： 滑閥、球閥、錐閥 按工作原理： 直動式、先導(dǎo)式 溢流閥分類 （ 按結(jié)構(gòu)分） ： 直動型和先導(dǎo)型溢流閥。 1）或門型梭閥 （ 三通式液控單向閥）： 結(jié)構(gòu)和符號： 如下圖所示。 (4)梭閥（選擇閥）： 具有兩個進口和一個公共出口，在進口壓力的作用下，出口自動地與其中一個進口接通的閥。 導(dǎo)閥形式： 彈簧對中型電液換向閥的電磁導(dǎo)閥常采用 Y型或 H型，能在中位時使控制油路卸荷。 電磁換向閥（導(dǎo)閥）作用： 用來改換控制油液的方向。 設(shè)單向節(jié)流閥目的： 如果在液動換向閥的控制油路裝有單向節(jié)流閥 (稱阻尼器 )，用于控制主閥的換向速度，以免換向太快引起沖擊和噪聲，改善換向性能。 2）滑閥上的瞬態(tài)液動力 瞬態(tài)液動力是指由于閥門開度 (閥口大小 )的變化，使閥腔中的液流加速或減速而產(chǎn)生的作用于閥芯上的軸向力。 液壓卡緊現(xiàn)象是由于閥芯和閥體的幾何形狀誤差和中心線的不重合而造成的。而實際上，特別在中、高壓系統(tǒng)中卻十分費力，需要克服很大的阻力（摩擦力，也稱卡緊力）才能使芯移動。有 : H、 P、 O、 J、 K、 X、 M、 Y 等型式。 Ⅲ. 油流流經(jīng)電磁換向閥時流動阻力過大的主要原因是： 經(jīng)過閥的流量超過額定值，或是閥的開度不足，一般要求在額定流量下壓力損失不大于 ～ 。 閥芯不能回中的可能原因除移動阻力過大外 ， 還可能是彈簧斷裂 、 漏裝或彈力不足 。 Ⅰ .電磁換向閥 閥芯不能離開中位的根本原因是 ： 電磁力不足或移動阻力過大 。 ②換向閥換向沖擊大。開一條均壓槽，摩擦阻力可