機(jī)械電氣課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)報(bào)告--功能檢測(cè)單元-文庫(kù)吧資料
2025-01-24 23:56本頁(yè)面
【正文】 氣缸間的連接使用5mm厚的A3鋼板，由于使用量較少，其鋼板總重量遠(yuǎn)小于氣缸總重量，因此可以忽略不計(jì)，只需校核整個(gè)機(jī)械臂系統(tǒng)與注塑機(jī)間的連接強(qiáng)度。3， 雙作用氣缸的選擇：，設(shè)最大負(fù)載：m=氣缸的軸向負(fù)載力：F=umg==氣缸平均速度：V=s/t=300/1=300mm/s負(fù)載率：B=理論輸出力：F0=F/B=雙作用氣缸缸徑：由于該氣缸行程為380mm，所以參照元器件手冊(cè)，選用DSNU25400PPVA型雙作用氣缸，缸徑25mm，行程400mm。PLC梯形圖設(shè)計(jì)說(shuō)明書1． 原始數(shù)據(jù)：注塑機(jī)模具深度：120mm注塑機(jī)模具中心到注塑機(jī)側(cè)面距離：580mm注塑機(jī)側(cè)面上框架寬度：100mm注塑機(jī)模具軸線到注塑機(jī)側(cè)面上框架距離：540mm注塑機(jī)模具軸線到工件送出口距離：380mm2．氣動(dòng)卡抓的選擇：由于此次的工件的材料為塑料，因此工件的質(zhì)量不大。7．I/O位及工作位的確定：I/O表：I/O位現(xiàn)場(chǎng)裝置注釋X011左限位常開X012右限位常開X013伸出限位常開X014縮回限位常開X015卡抓夾緊確認(rèn)常開X016卡抓松開確認(rèn)常開X000啟動(dòng)按鈕常開X001停止按鈕常開X002復(fù)位按鈕常開X003急停按鈕常開Y011電磁閥左移Y012電磁閥右移Y013電磁閥伸出Y014電磁閥縮回Y015電磁閥卡抓夾緊Y016電磁閥卡抓放松工作表：工作位作用注釋M8002PLC初始化PLC內(nèi)部使用M007中間繼電器啟動(dòng)按鈕繼電器M008中間繼電器復(fù)位按鈕繼電器M009中間繼電器停止按鈕繼電器M010中間繼電器急停按鈕繼電器8． 實(shí)驗(yàn)結(jié)論：本次實(shí)驗(yàn)非常成功，各個(gè)氣缸的運(yùn)行動(dòng)作均順利實(shí)現(xiàn)，啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停等功能也完全按照設(shè)計(jì)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、流暢。形式實(shí)驗(yàn)報(bào)告1． 動(dòng)作順序圖：2． 氣動(dòng)原理圖：3． PLC動(dòng)作轉(zhuǎn)換圖：4． PLC外部接線圖：5． 實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備：FESTO氣缸綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)；三菱PLC可編程控制器系統(tǒng)；PC機(jī)一臺(tái)；連接用導(dǎo)線若干。結(jié)論：可靠性、穩(wěn)定性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。優(yōu)點(diǎn)：可將機(jī)械手臂安裝在注塑機(jī)機(jī)體以外，由于直線運(yùn)動(dòng)氣缸的行程長(zhǎng)而且便于控制，因此不會(huì)與注塑機(jī)的其他部件發(fā)生干涉。因此，不能采用該種設(shè)計(jì)方案。又因?yàn)槭遣捎玫臄[動(dòng)氣缸，機(jī)械臂的回轉(zhuǎn)半徑很大，很容易與注塑機(jī)的模具支撐裝置、注塑機(jī)的機(jī)體發(fā)生干涉，導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn)。其次，由于氣缸數(shù)量較少，因此，安裝
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