【正文】 同。通過梯形圖入門后，也就容易掌握其他的編程語言和方法了；設(shè)計容易、安裝快捷、維護方便：由于 PLC 產(chǎn)品的系列化、標準化和通用化，選用 PLC 組成控制系統(tǒng)時，世紀和安裝的過程類似于“搭積木” ，由于前期可以使用仿真軟件進行調(diào)試，使現(xiàn)場的調(diào)試工作變得更加容易。由于PLC 產(chǎn)品的系列化和模塊化，不同的組合，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng)。 PLC 的特點可靠性高、抗干擾能力強：PLC 是專門為工業(yè)現(xiàn)場的惡劣條件下使用而設(shè)計基于 PLC 的電梯控制器設(shè)計 15 的，通過硬件的屏蔽、隔離、濾波等和軟件的故障檢測、數(shù)據(jù)保護和回復等措施，使 PLC 能夠在具有很強的電磁干擾、機械振動以及極端溫度和濕度的環(huán)境下安全的工作；功能完善、通用性強、使用方便：現(xiàn)代 PLC 即能控制開關(guān)量，也能控制模擬量；即可以控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線，也可控制一個生產(chǎn)過程。中檔機除具有上述功能外，還有數(shù)碼轉(zhuǎn)換、子程序調(diào)用、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，有的還具備中斷控制、PID 控制等功能。一般微型機的數(shù)字量 I/O 點數(shù)在 64 點以內(nèi)，存儲器容量為 1～2KB，小型機的數(shù)字量 I/O 點數(shù)在 256 點以內(nèi)，存儲器容量為 2～4KB，中型機的數(shù)字量I/O 點數(shù)在 2048 點以內(nèi)，存儲器容量為 4～16KB，大型機的數(shù)字量 I/O 點數(shù)在 8196點以內(nèi)，存儲器容量為 16～64KB，超大型機（或稱為巨型機）的數(shù)字量 I/O 點數(shù)大于 8196 點，存儲器容量大于 64KB；按功能的強弱，PLC 可分為高、中、低檔機三類。模塊式的PLC 將各部分分成若干個單獨的模塊，如 CPU 模塊、I/O 模塊、電源模塊和各個功能模塊。整體式的 PLC 將電源、CPU、I/O 電路都集中在以個機箱內(nèi)。因此，功能模塊種類的多少也反映了 PLC 功能的強弱，是衡量 PLC 產(chǎn)品檔次高低的一個重要標志。要完成復雜的控制功能，除了主機外，還需要配接各種功能模塊。PLC 的不斷發(fā)展也體現(xiàn)在編程軟件的多樣化和高級化，同時人機界面軟件及軟件接口也在迅速發(fā)展，開發(fā)適應各種特殊控制要求的智能模塊也是 PLC 發(fā)展的明顯特征。其發(fā)展的明顯趨勢是集成度越來越高、工作速度越來越快、功能越來越多、工作越來越可靠、使用越來越方便。隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，大規(guī)模集成電路和高性能微處理器在 PLC 的應用，使 PLC 的功能不斷增強，應用領(lǐng)域不斷擴大和眼神，而制造成本不斷下降，性價比原來越高。我國 PLC 的發(fā)展大約經(jīng)歷了三個階段。在 20 世紀 70 年代后期，人們開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元，從而使之得到了巨大的發(fā)展，其應用日趨普及。早期的 PLC 是以準計算機的形式出現(xiàn)的，在硬件上簡化了計算機的內(nèi)部電路，裝置中的器件主要采用分離原件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器，接口電路適合工業(yè)控制的要求，編程軟件和方法都比計算機簡單，出現(xiàn)了面向問題的接近“自然語言”的編程方式。 西 門 子 MicroMaster440 型 變 頻 器是 一 種 多 功 能 標 準 變 頻 器 ， 它 采 用 高 性 能 的 矢 量 控 制 技 術(shù) ， 提 供 低 速 高 轉(zhuǎn) 矩 輸出 和 良 好 的 動 態(tài) 特 性 ， 同 時 具 備 超 強 的 過 載 能 力 ， 集 成 了 RS485 通 訊 接 口 ， 可選 PROFIBUSDP/DeviceNet 通 訊 模 塊 ， 具 有 過 電 壓 、 欠 電 壓 保 護 ， 滿 足 廣 泛的 應 用 場 合 。使整個系統(tǒng)的性能下降。 變頻器的選擇考慮到電梯調(diào)速性能的需要，根據(jù)電梯的速度、曳引比以及電梯的載重來確定曳引機的轉(zhuǎn)速和功率，當曳引機的功率和電壓確定之后，變頻器的選型要和曳引機相匹配，一般是選取大于曳引機功率的上一個檔次的數(shù)據(jù)來選擇。西門子 S7200 系列 PLC 為小型 PLC，它可靠性高，指令功能強，易于掌握，有較好的通信功能，在中小型控制系統(tǒng)中能充分發(fā)揮作用。曳引電機的主要參數(shù)為功率 15kw ,平均轉(zhuǎn)速 960r/min。 設(shè)計方案 電梯系統(tǒng)主要參數(shù)的選擇根據(jù)國家有關(guān)標準 GB/，電梯的主參數(shù)選擇如下：Ⅰ類：為運送乘客而設(shè)計的電梯；住宅樓電梯；無司機電梯；額定載重量 1000kg，可乘人數(shù) 13 人；轎廂寬度 1100mm，深度 2100mm，高度 2200mm；轎門和層門寬度 800mm，高度2022mm，型式為中分門；額定速度 ，基站為一層。群控時，所有群內(nèi)電梯是由群控系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配的，即每臺電梯除了響應本身的轎廂內(nèi)呼叫外，還要響應群控系統(tǒng)分配的其他層站呼叫，從而提高服務效率。有了該裝置后，萬一遇到停電情況，電梯卡在層樓一段時間后，就利用緊急平層裝置起動電梯，運行到最近層?？亢?，自動開門放客，保證了乘客的安全；（3）轎廂內(nèi)無用呼叫信號的自動消除：有的乘客在乘電梯時，亂按了許多內(nèi)呼叫按鈕，如果沒有特別的操作，這些被登記的無用呼叫將使電梯空跑許多時間，即浪費電能，又影響了電梯對其他乘客的服務效率。為此，可以備有門的光電裝置安全操作功能。 特別功能有的電梯除了具有標準功能外還有其它特別功能 [4]，如：（1）門的光電裝置安全操作：為了防止乘客被電梯門夾住，電梯應裝有安全觸板開關(guān)。為了防止消防系統(tǒng)的誤操作帶來電梯的迫降，消防模式也可設(shè)置在手動狀態(tài)，當操作人員發(fā)現(xiàn)火情時，起動電梯的消防模式。因此必須具有換站?？康墓δ埽喝绻娞萃Ｕ?，自動開關(guān)門動作持續(xù)一段時間后，門尚未開足，就作關(guān)門動作，待門關(guān)閉后，根據(jù)轎廂內(nèi)指令或外部召喚運行到其他層站開門放客。如果對此沒有相應保護措施，勢必會造成電梯在該層站呈僵持狀態(tài)，即不能開足門，也不能再運行，使乘客無法進入轎廂，其他層站的乘客也無法得到電梯服務。長時間開門時判定門有物體阻礙并報警，當電梯處于停站狀態(tài)且有手動開關(guān)門信號時不管開門保持時間響應手動開關(guān)動作。安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)主要由限速器、安全鉗、緩沖器、端站保護裝置等組成，其功能是保證電梯的安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。供電系統(tǒng)為電梯的電動機提供電源，電動機調(diào)速裝置對曳引機和門機實行調(diào)速。重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)的功能是為了相對地平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂和對重的重量差保持在某一限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常，由對重和重量補償裝置組成。導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)的功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動，主要由導軌、導靴和導軌架構(gòu)成。電梯的載荷、運行速度等主要參數(shù)取決于曳引機的電動機功率和轉(zhuǎn)速、蝸桿與蝸輪的模數(shù)與減速比、曳引輪的直徑和繩槽數(shù)，以及曳引比等。無齒輪曳引機用在運行速度 v2m/s 的高速電梯上，這種曳引機的曳引輪緊固在曳引電機軸上，沒有機械減速機構(gòu)，整機結(jié)構(gòu)比較簡單。圖 電梯的基本結(jié)構(gòu) [3]曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)主要由曳引電機、鋼絲繩、導向輪、反繩輪等組成。電氣部分主要由電氣控制系統(tǒng)、操縱箱等部件以及分別安裝在各有關(guān)電梯部件上的電氣元件等。 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的結(jié)構(gòu)，按傳統(tǒng)方法可以分為機械部分和電氣部分。按拖動方式分：① 交流電梯：曳引電動機是交流電動機；② 直流電梯：曳引電動機是直流電動機；③ 液壓電梯：靠液壓傳動的電梯，分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式；基于 PLC 的電梯控制器設(shè)計 6 ④ 齒輪齒條式電梯：靠齒輪在齒條上的爬行來驅(qū)動轎廂的電梯。此外還有一些特殊用途電梯，如：運機梯、礦井梯、消防梯等。能耗更低、減少油污染、電磁兼容性強、噪聲低、長壽命、采用綠色裝潢材料、與建筑物協(xié)調(diào)等等。③ 網(wǎng)絡化與信息化：電梯控制系統(tǒng)將與網(wǎng)絡技術(shù)相結(jié)合，用網(wǎng)絡把各地的電梯監(jiān)管起來進行維保；通過電梯網(wǎng)站進行網(wǎng)上交易，包括電梯配置、招投標等，也可以在網(wǎng)上申請電梯定期檢驗。采用直線電機驅(qū)動的電梯也有較大研究空間。② 更加高速：21 世紀以來，世界各地城市化水平不斷提升，為了在有限的空間內(nèi)滿足人們的居住與工作需求，超高層建筑不斷出現(xiàn)，電梯的高速化成為電梯技術(shù)發(fā)展的重要方向。這些群控系統(tǒng)能適應電梯交通的不確定性、控制目標的多樣化、非線性表現(xiàn)等動態(tài)特性。 電梯的發(fā)展方向目前，電梯技術(shù)不斷發(fā)展，新型電梯不斷出現(xiàn)，但總的來說，電梯的未來在于四個方面。我國的中小城市和大學企業(yè)在 20 世紀 90 年代前后也安裝了很多電梯。進入 21 世紀以來，隨著人口的增加，經(jīng)濟的發(fā)展，我國城市化水平迅速提高，大批的高樓大廈拔地而起，電梯在人們生活中的地位逐步增強，成為重要的運輸設(shè)備之一。60 年代開始生產(chǎn)自動扶梯和自動人行道，生產(chǎn)的自動扶梯裝備了北京地鐵車站，生產(chǎn)的自動人行道裝備了北京首都機場。新中國成立以后，先后在上海、天津、沈陽、西安、北京、廣州等地建立了電梯制造廠，使我國的電梯工業(yè)從無到有，從安裝維修到制造，從小到大地發(fā)展起來。我國從 1908 年在上海匯中飯店等一些高層建筑安裝了第一批進口電梯起，到新中國成立以前的 1949 年，全國各大城市中安裝的電梯已有數(shù)百臺。到了 20 世紀 70 年代，電梯控制系統(tǒng)應用了集成電路、微處理機，使電梯的電氣控制進入了以個新的發(fā)展時期。由于交流感應電動機的出現(xiàn)，1915 年起人們開始使用交流式電梯。1889 年，美國奧的斯公司將卷筒式驅(qū)動的電梯改進為曳引輪驅(qū)動，為開發(fā)行程長、速度高的電梯奠定了基礎(chǔ)。1878 年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓電梯，隨后水壓電梯的使用淘汰了蒸汽電梯。1857 年，美國人奧的斯研究升降梯的安全裝置成功后，世界上第一臺載人電梯問世。據(jù)有關(guān)資料記載，在古代埃及，當時為了修建金字塔，曾經(jīng)使用過由人力驅(qū)動的升降機械 [2]。當時希臘有個叫阿基米德的人設(shè)計出一種人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機，安裝在尼羅宮殿里。本次設(shè)計選用西門子公司的 S7200 系列 PLC，它可靠性高，指令功能強，易于掌握，有較好的通信功能和性價比，在中小型控制系統(tǒng)中能充分發(fā)揮作用。 PLC 是以微處理器為核心，融合了自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)的工業(yè)自動控制裝置，它能改造傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)，又適用于現(xiàn)代過程控制。微機控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強的功能，但抗干擾性差，系統(tǒng)較復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)，這些限制了微機控制系統(tǒng)應用的廣泛性。隨著樓層的增加，人們對于電梯的安全性、準確性、可靠性、效率等提出了更高的要求。 Governor。s functions are implemented by software in the proposed method, which reduces the number of input and output points and the cost of the whole system and improves the security and the reliability. The transducer is used to improve the smooth lift and passenger fort, the leveling accuracy and the lift control precision. The fully digital control of the elevator is realized. The main circuits and the key control circuits are schematically presented. The flow chart of the main software and some program codes are also proposed. Keywords: Elevator。關(guān)鍵詞：電梯、變頻器、調(diào)速、PLC。采用變頻器調(diào)速提高了電梯的平穩(wěn)性和乘客的舒適感，有效的提升了平層準確性，同時提高了電梯的控制精度，實現(xiàn)了對電梯的全數(shù)字化控制。該方法基于電氣集選控制原則，以 PLC 和變頻器為控制器和調(diào)速器，以交流異步電動機為控制對象，利用脈沖編碼器取代傳統(tǒng)的位置檢測裝置進行位置反饋，通過 PLC 與變頻器之間的通信來實現(xiàn)主電機與門電機的起停與調(diào)速控制。基于 PLC 的電梯控制器設(shè)計 1 目錄中文摘要 ...............................................................................................................................1英文摘要 ...............................................................................................................................21 引言 .................................................................................................................................32 電梯 .................................................................................................................................4 概述 ................