【正文】 一條或幾條語句來執(zhí)行。指令語句表是由若干條語句組成的程序。指令語句表語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程描述出來，并通過編程器送到PLC中去。子步中可以包含更詳細(xì)的子步。、。 所為子步的結(jié)構(gòu)是指在功能標(biāo)圖中，某一步包含著一系列子步和轉(zhuǎn)換。 選擇序列的合并 （3）并列序列結(jié)構(gòu) 并列序列也有開始和結(jié)束之分，并列序列的開始也稱分支，并列序列的結(jié)束也稱合并。各分支也都有各自的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件只能表在水平線之上。選擇序列的分支是指一個前級步后面緊挨著若干個后續(xù)步可供選擇，各分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件，分支中表示轉(zhuǎn)換的短線只能表在水平線下。 （2）選擇序列結(jié)構(gòu) 選擇序列有開始和結(jié)束之分。 （1）單序列結(jié)構(gòu) 功能表土的單序列結(jié)構(gòu)形式最為簡單，它有一系列按順序排列、相繼激活的步組成。 當(dāng)同時具備以上兩個條件時，才能實現(xiàn)步 的轉(zhuǎn)換，即索要由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?，而所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒?。步與步之間不允許直接相連，必須有轉(zhuǎn)換隔開，餓轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換之間也同樣不能相連，必須有步 隔開，轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短劃線旁邊。步的活動狀態(tài)進展是按有向連線規(guī)定的路線進行，有向連線上無箭頭標(biāo)注時，其進展方向是從上到下，從左到右。一般保持型的動作在功能標(biāo)圖中應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動作不要標(biāo)注。 多個動作的畫法當(dāng)步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。動作用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)步 的矩形框向連接。 （1）步與動作 前面已介紹過，用順序控制設(shè)計法設(shè)計PLC程序時，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)輸出狀態(tài)的變化，將系統(tǒng)的工作過程劃分為若干個狀態(tài)不變的階段，這些階段稱為“步”，步在功能表圖中用矩形框表示，框內(nèi)的數(shù)字該步的編號，編號時一般用PLC內(nèi)部的軟繼電器來代表各步，因此，經(jīng)常直接用相應(yīng)的內(nèi)部軟繼電器的編號作為步的編號，當(dāng)系統(tǒng)正工作與某一步時，該步處于活動狀態(tài)，稱為“活動步”控制過程剛開始階段的活動步與系統(tǒng)初始狀態(tài)想對應(yīng)，稱為“初始步”，在功能圖表中初始步用雙線表示，每個功能表圖至少有一個初始步。我國于1986年也頒布了功能表圖的國家標(biāo)準(zhǔn)（—86）。它直接決定用戶設(shè)計的PLC程序的質(zhì)量。功能表圖示設(shè)計順序控制程序的有力工具。它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、工盟和特性的一種圖形。這種方法設(shè)計方法很容易被初學(xué)者接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，并且大大縮短了設(shè)計周期，提高了設(shè)計效率。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，順序控制的應(yīng)用很廣，尤其在機械行業(yè)，幾乎無例外的利用順序控制來實現(xiàn)加工的自動循環(huán)。 (8)可讀性仍不夠好。（6）梯形圖中，除了輸入繼電器沒有線圈，只有觸點外，其與繼電器及優(yōu)先權(quán)，又有觸點。有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有最后一次輸出優(yōu)先；而有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進指令的梯形圖中循序雙線圈輸出。如果在同一程序中，同一繼電器的線圈使用了兩次或多次，成為“雙線圈輸出” 。梯形圖中，“概念”電流只能從左到右流動，層次改變只能先上后下。 （3）梯形圖是PLC形象化的編程手段，梯形圖兩端的母線并非實際電源的兩端。當(dāng)存儲器相應(yīng)位的狀態(tài)為“1”，表示該繼電器線圈得電，其動合觸點閉合或動斷觸點斷開。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈于右母線之間則不能有任何觸點。每個繼電器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。每一個觸點代表了一個布爾變量的狀態(tài)，每一個線圈代表了一個實際設(shè)備的狀態(tài)。由于梯形圖類似于繼電器控制的電氣接線圖，便于理解,因此許多編程人員和維護人員都選擇了這一編程方式。因此，PLC程序設(shè)計的好壞，直接影響控制系統(tǒng)的性能。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展, 它在位置控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理等方面的應(yīng)用也越來越多?，F(xiàn)在，PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，PLC技術(shù)、機器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)共同構(gòu)成了工業(yè)自動化的三大支柱。這種小型的PLC可以廣泛取代繼電器控制系統(tǒng)，應(yīng)用于單機控制和小型生產(chǎn)的控制，如OMRON公司的CC20P、C28P、C40P、C60P、C20H、C40H等2．PLC在閉環(huán)過程中應(yīng)用日益廣泛；； 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還帶有處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊高速計數(shù)模塊，運程I/O模塊等專用滑模塊。1．產(chǎn)品規(guī)模向大小兩個方向發(fā)展大：I/O點數(shù)達(dá)14336點，32位微處理器，多CPU并行工作 ，大容量存儲器，掃描速度快高速；大型的PLC一般為多微處理器系統(tǒng)，有較大的存儲能力和功能強筋的輸入/輸出接口通過豐富的職能外設(shè)借口，可以實現(xiàn)流量、溫度、壓力、位置等閉環(huán)控制；通過網(wǎng)絡(luò)接口，可以連不同類型的PLC和計算機，從而組成控制范圍很大的局域網(wǎng)絡(luò)，適用于大型的自動化控制系統(tǒng)。近年來世界總銷售額不斷上升，生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)，品種不斷翻新，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價格則不斷下降。滿足工廠自動化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要。5. 通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC，PLC與計算機，PLC與其它智能設(shè)備之間的通信，PLC系統(tǒng)與通用計算機可直接或通過通信處理單元，通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，已實現(xiàn)信息的交換和構(gòu)成?，F(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運算數(shù)據(jù)傳遞，轉(zhuǎn)換，排序和查表等功能，可進行數(shù)據(jù)的采集，分析和處理，同時的通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其電智能裝置。有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出，所以PLC可實現(xiàn)模擬量控制而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于過程控制。2. 運動控制大多數(shù)PLC都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能廣泛用于各種機械設(shè)備，例如：各種機床、裝配機械、機器人等進行運動控制。例：機床，注塑機印刷機械，裝配生產(chǎn)線，電鍍流水線及電梯的控制等。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。3. 電源模塊　 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的?！LC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，如圖21所示： 圖21PLC的基本結(jié)構(gòu)1. CPU CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 可編程控制器的組成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種?？梢灾苯佑糜谝恍┮?guī)模較大的復(fù)雜控制系統(tǒng)：編程語言除了可使用傳統(tǒng)的梯形圖、流程圖等外，還可以使用高級語言；外設(shè)也更多樣化。第三代PLC，采用了高性能微處理器及位片式CPU，工作速度大幅度提高，同時促使其向多功能和聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展，并具有較強的自診斷能力。第一