【正文】 動平穩(wěn)性差 ， 有噪音 ， 磨損后易發(fā)生跳齒和脫鏈 ， 急速反向轉(zhuǎn)動的性能差 。 （ 3） 可在高溫 、 油污 、 潮濕等環(huán)境惡劣情況下工作 。 在工況相同時 ， 鏈傳動結(jié)構(gòu)更為緊湊 ， 傳動效率較高 。 現(xiàn)已廣泛用于各種精密儀器 、 計算機 、 汽車 、 數(shù)控機床 、 石油機械等機械傳動中 。 具有傳動比準(zhǔn)確 、 效率高 、 傳動平穩(wěn) 、 噪音低 、 使用壽命長 、 中心距允許范圍大 、 軸上壓力小 、 能承受一定沖擊 、 不需潤滑 、 較其他類型帶傳動結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點 。 第 7章 帶傳動和鏈傳動 同步帶傳動簡介 同步帶傳動是通過帶齒與輪齒的嚙合傳遞運動和動力 ， 如圖713所示 。 圖 712(e)所示是張緊輪壓在松邊的外側(cè) ， 它使帶承受反向彎曲 ， 會使壽命降低 。 圖 712(d)所示為用張緊輪進行張緊的機構(gòu) 。 第 7章 帶傳動和鏈傳動 3. 采用張緊輪進行張緊 ， 一般用于中心距不可調(diào)的情況 。 它將裝有帶輪的電機放在擺動架上 ， 當(dāng)帶輪傳遞轉(zhuǎn)矩 T1時 ， 在電機座上產(chǎn)生反力矩 TR， 使電機軸 O繞搖擺架軸 O1向外擺動 。 電動機固定在搖擺架上 ， 用旋動調(diào)節(jié)螺釘上的螺母來調(diào)節(jié) 。 電動機裝在機座的滑道上 ， 旋動調(diào)節(jié)螺釘推動電動機 ， 調(diào)節(jié)中心距以控制初拉力 ， 然后固定 。 第 7章 帶傳動和鏈傳動 圖 711 (a) 實心輪； (b) 腹板輪； (c) 孔板輪； (d) 橢圓輪輻輪 第 7章 帶傳動和鏈傳動 表 79 普通 V帶輪的輪槽尺寸 第 7章 帶傳動和鏈傳動 帶傳動的張緊 1. 定期張緊裝置是利用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)傳動帶的初拉力 ， 使其重新張緊 。 帶輪的常用材料是鑄鐵 ， 如 HT150、 HT200；轉(zhuǎn)速較高時可用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成；小功率時可用鑄鋁或非金屬 。 轉(zhuǎn)速高時要進行動平衡 。 第 7章 帶傳動和鏈傳動 (7) 計算初拉力 F0 根據(jù)式 (725)有 20 1 qvkvzPF C ????????? ???查表 72得 q=／ m，故 NqvkvzPFC5001500220????????????????????????第 7章 帶傳動和鏈傳動 (8) 計算作用在軸上的壓力 FQ 根據(jù)式 (726)有 NzFF Q i n275522s i n2 10 ??????? ?第 7章 帶傳動和鏈傳動 V帶輪材料和結(jié)構(gòu) 帶輪通常由三部分組成：輪緣 (用以安裝傳動帶 )、 輪轂 (與軸聯(lián)接 )、 輪輻或腹板 (聯(lián)接輪緣和輪轂 )。 ， 查表 75得 Kα＝ ；由 Ld=2500 mm，查表 73得 KL=。 根據(jù)式 (721)，帶的實際中心距 a mmLLaa d 8012 249825008002 00 ??????? 根據(jù)式 722 mmamm 8 7 67 6 4 ??第 7章 帶傳動和鏈傳動 (5) 驗算主動輪上的包角 α1 根據(jù)式 (723)有 ????????????? )(180 121 a dd dd? 主動輪上的包角合適。 第 7章 帶傳動和鏈傳動 (4) 確定普通 V 根據(jù)式 (719) mma 1 1 2 0~3 9 2)4 0 01 6 0)(2~(0 ???初步確定中心距 a0=800 mm。 第 7章 帶傳動和鏈傳動 (3) 驗算帶的速度。 由表 78查得主動輪的最小基準(zhǔn)直徑 dd1min=125 mm， 根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑系列 ， 取 dd1＝ 160 mm。 查表 77得工作情況系數(shù) KA=，根據(jù)式 (717)有 PC=KAP= 11= 根據(jù) FC＝ kW、 n1＝ 970r/min，從圖 79中選用 B型普通 V帶。 【 例 71】 試設(shè)計帶式輸送機的 V帶傳動 ， 采用三相異步電機 Y160L—6， 其額定功率 P＝ 11kW， 轉(zhuǎn)速 n1＝ 970r/min， 傳動比i=， 兩班制工作 。 因此必須確定作用在軸上的徑向壓力 FQ， 為了簡化計算 ， 通常不考慮松邊 、 緊邊的拉力差 ， 近似按帶兩邊的初拉力的合力來計算 。 考慮離心力的影響時，單根 V帶的初拉力可按下式計算 NqvKvzPF C 20 1 ????????? ???(725) 第 7章 帶傳動和鏈傳動 （ 2） 軸上壓力 。 初拉力 F0過小 ， 則產(chǎn)生的摩擦力小 ， 傳動易打滑 。 第 7章 帶傳動和鏈傳動 6. 確定 V帶根數(shù) z LCCKKPPPPPz?)(][ 00 ????(724) 帶的根數(shù) z應(yīng)圓整 ， 為使各根帶受力均勻 ， 其根數(shù)不宜過多 ， 一般取 z＝ 2～ 5根為宜 ， 最多不能超過 8～ 10根 ， 否則應(yīng)改選型號或加大帶輪直徑后重新設(shè)計 。 中心距的變動范圍為 ?????????ddLaaLaam a xm i n (722) 第 7章 帶傳動和鏈傳動 5. 驗算小帶輪包角 α1 小帶輪包角可按下式計算 ????? )(180 121 a dd dd?(723) 一般要求 α1≥120176。 一般推薦按下式初步確定中心距 a0，即 a0=(～ 2)(dd1+dd2) (719) 初選 a0后，可根據(jù)下式計算 V帶的初選長度 L0。 第 7章 帶傳動和鏈傳動 4. 當(dāng)中心距較小時 ， 傳動較為緊湊 ， 但帶長也減小 ， 在單位時間內(nèi)帶繞過帶輪的次數(shù)增多 ， 即帶內(nèi)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增加 ， 會降低帶的壽命 。 當(dāng)要求傳動比精確時 ， 應(yīng)考慮滑動系數(shù) ε來計算輪徑 ， 此時 dd2可不圓整 。 第 7章 帶傳動和鏈傳動 （ 3） 確定大帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd2。 對 Y、 Z、 A、 B、 C型帶 vmax=25 m/s， 對 D、 E型帶 ， vmax=30 m/s。 當(dāng)帶速達到某一數(shù)值后 ， 不利因素將超過有利因素 ， 致使 P0降低 ， 設(shè)計時應(yīng)使 v≤vmax。 由式 （ 74） 可知 ， 傳遞一定功率時 ， 帶速愈高 ， 圓周力愈小 ， 所需帶的根數(shù)愈少 ， 但帶速過大 ， 帶在單位時間內(nèi)繞過帶輪的次數(shù)增加 ， 使疲勞壽命降低 。 設(shè)計時可參考圖 79中給出的帶輪直徑范圍按標(biāo)準(zhǔn)取值 。 V帶輪的最小直徑 ddmin見表 78。 dd2 (1) 選取小帶輪基準(zhǔn)直徑 dd1 。 當(dāng) PC和 n1值坐標(biāo)交點位于或接近兩種型號區(qū)域邊界處時 ， 可取相鄰兩種型號同時計算 ， 比較結(jié)果 ， 最后選定一種 。 PC=KAP (717) 式中 : P——所需傳遞的名義功率， kW； KA—— 工作情況系數(shù)， 按表 77選取。 ，特定長度，載荷平穩(wěn) ) 單位： kW 第 7章 帶傳動和鏈傳動 表 74 單根普通 V帶的基本額定功率 P0 第 7章 帶傳動和鏈傳動 當(dāng)實際使用條件與實驗條件不符合時 ， 此值應(yīng)當(dāng)加以修正 ， 修正后即得實際工作條件下單根 V帶所能傳遞的功率 ［ P］ 的計算公式如下： ［ P］ =(P0+ΔP0)KαKL (716) 式中： Kα——包角系數(shù) ， 考慮不同包角對傳動能力的影響 ， 其值見表 75； KL——長度系數(shù) ， 考慮不同帶長對傳動能力的影響 ， 其值見表 73； ΔP0——功率增量 (kW)， 考慮傳動比 i≠1時帶在大帶輪上的彎曲應(yīng)力較小 ， 從而使 P0值有所提高 ， ΔP0值見表 76。 各種型號的 P0值見表 74。 為了便于設(shè)計 ， 測得在載荷平穩(wěn) 、 包角為 180176。 第 7章 帶傳動和鏈傳動 V帶傳動選用計算 設(shè)計準(zhǔn)則和單根 V 1. 由于帶傳動的主要失效形式是打滑和疲勞破壞 ， 因此帶傳動的設(shè)計準(zhǔn)則是：在保證帶傳動不打滑的條件下 ， 使 V帶具有一定的疲勞強度 。 轉(zhuǎn)速越高 、 帶越短 ， 單位時間內(nèi)帶繞過帶輪的次數(shù)越多 ， 帶的應(yīng)力變化就越頻繁 。 因此 ， 在正常工作時 ， 應(yīng)避免打滑現(xiàn)象 。 由于大帶輪上的包角大于小帶輪的包角 ， 由式 （ 77） 可知 ， 打滑總是在小帶輪上首先開始的 。 第 7章 帶傳動和鏈傳動 打滑現(xiàn)象 帶傳動是靠摩擦工作的 ， 在初拉力 F0一定時 ， 當(dāng)傳遞的有效圓周力 F超過帶與輪面間的極限摩擦力時 ， 帶就會在帶輪輪面上發(fā)生明顯的全面滑動 ， 這種現(xiàn)象稱為打滑 。 由于彈性滑動引起從動輪圓周速度低于主動輪圓周速度 ， 其相對降低率通常稱為帶傳動滑動系數(shù)或滑動率 ， 用 ε表示 112211121 %100ndndndvvvddd?????????(714) 第 7章 帶傳動和鏈傳動 這樣，計入彈性滑動時的從動輪轉(zhuǎn)速 n2與主動輪轉(zhuǎn)速 n1的關(guān)系應(yīng)為 ????????????12121221)1()1(nddnddnnidddd??(715) 由于滑動率隨所傳遞載荷的大小而變化 ， 不是一個定值 ， 故帶傳動的傳動比亦不能保持準(zhǔn)確值 。 第 7章 帶傳動和鏈傳動 圖 78 帶傳動中的彈性滑動 第 7章 帶傳動和鏈傳動 彈性滑動會引起下列后果： (1) 從動輪的圓周速度總是落后于主動輪的圓周速度 ， 并隨載荷變化而變化 ， 導(dǎo)致此傳動的傳動比不準(zhǔn)確 。 顯然處于變應(yīng)力狀態(tài)下工作的傳動帶 ， 當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達到某一值后 ， 帶將發(fā)生疲勞破壞 。 可見 ， 帶在工作中所受的應(yīng)力是變化的 ， 最大應(yīng)力由緊邊進入小帶輪處 ， 其值為 σmax=σ1+σc+σb1 (711) 在一般情況下 ， 彎曲應(yīng)力最大 ， 離心應(yīng)力較小 。 2dd??第 7章 帶傳動和鏈傳動 圖 76 帶的彎曲應(yīng)力 第 7章 帶傳動和鏈傳動 帶中各截面上的應(yīng)力大小 ， 如用自該處