【正文】 s and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。再要說明的是該車的自診斷 K 線是與車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元（網(wǎng)關(guān)）相連的，組合儀表只是動(dòng)力 CAN 的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。該車的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜電控單元集成于組合儀表內(nèi)，組合儀表與發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元失去通訊則意味著發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元與發(fā)動(dòng)機(jī)防盜電控單元無法聯(lián) 21 絡(luò)。如果信號(hào)不正常，說明網(wǎng)線自身有故障 ,需檢修網(wǎng)線?？紤]到用電阻測(cè)量法需要拔下至少 2 個(gè)電控單元的插頭，再做線間測(cè)量太麻煩．于是改用示波器檢測(cè)總線上的信號(hào)波形。因此應(yīng)將故障定性為 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路（通訊線路）故障。此車沒有一點(diǎn)能起動(dòng)的跡象，當(dāng)與防盜系統(tǒng)無關(guān)。 （ 2） 故障分析 該車設(shè)有上述 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。用診斷儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元故障碼：發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元鎖死，與儀表電控單元失去通訊。檢查數(shù)據(jù)傳輸終端電阻時(shí)，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元插頭，使用萬用表測(cè)量 58 針與 60 針之間的電阻，這就是數(shù)據(jù)傳輸終端的電阻值，規(guī) 定 值為 60～ 72Ω，如不符合規(guī)定應(yīng)更換發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 。 故障查詢：利用 VAG155 VAG1552 型檢測(cè)儀，分別進(jìn)入 0 0 03 地址對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、 ABS 和自動(dòng)變速器控制單元進(jìn)行自診斷，再進(jìn)入功能碼 02 查詢?nèi)齻€(gè)電控單元是否存儲(chǔ) CAN 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的故障碼，動(dòng)力數(shù)據(jù)總線故障碼見 圖 。 大眾 POLO 乘用車的動(dòng)力 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)逐一連接各控制單元。如顯示“硬件損壞” ,則接上另一個(gè)控制單元，重復(fù)上述過程。斷開所有通過 CAN 數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元，斷開點(diǎn)火開關(guān)，接上其中 19 一個(gè)控制單元，連接大眾 、 或 ，接通點(diǎn)火開關(guān)，清除剛接上的控制單元的故障碼，用功能 06 來結(jié)束輸出。如果總線無故障，更換控制單元 1；如果所有控制單元均不能發(fā)送和接收信號(hào)（故障碼顯示“硬 件故障”） ,則斷開點(diǎn)火開關(guān)，斷開與數(shù)據(jù)總線相連的所有控制單元，檢側(cè)數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O /搭鐵短路。 ② .3 個(gè)或更多控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè) 檢測(cè)時(shí)，先讀出控制單元的故障碼。如果數(shù)據(jù)總線無故障，更換易拆下或較便宜的一個(gè)控制單元試一下。檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障時(shí)，須區(qū)分如下 2 種可能的情況。記下該故障并清除所有控制單元的故障碼。這種功能故障對(duì)數(shù)據(jù)總線 系統(tǒng)有間接影響，即會(huì)影響需要該傳感器信號(hào)的控制單元的信息接收。功能故障是指不會(huì)直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會(huì)影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。實(shí)施方法與一般電控系統(tǒng)的自診斷相同。 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障自診斷 中央數(shù)據(jù)控制單元（網(wǎng)關(guān)）與 自診斷 K 線相連． CAN 數(shù)據(jù)總線與 K 線可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。 ④ .檢查汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，采用替換法成采用跨線法進(jìn) 18 行檢測(cè)。 ② . 汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的功能，如有無喚醒功能和休眠功能等。假如 CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中有故障，診斷接口將診斷信息從 CAN驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)磚換到車身導(dǎo)線上的信息內(nèi)容與 CAN數(shù)據(jù)總線上相同的數(shù)據(jù)用于自診斷。 圖 CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線間進(jìn)行 數(shù)據(jù)交換 (2)數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 將 CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線的診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車身導(dǎo)線上，反之亦然，如圖 所示。要進(jìn)行系統(tǒng)間的信息交換需要建立連接，這個(gè)連接通過數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 實(shí)現(xiàn)。 16 圖 數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 有兩個(gè)任務(wù) : （ 1） CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 下面介紹一下數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533。 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)以 1OOKB/s 的傳輸速度工作。 CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)以 500KB/s 的傳輸速度工作，以使在對(duì)安全較重要的系統(tǒng)內(nèi)部能進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)傳輸。 CAN 數(shù)據(jù)總線驅(qū)動(dòng)裝置 POLO 的 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，由 CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)組成。 （ 9） 編碼 車輛的裝備范圍和國(guó)家規(guī)格決定了車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)單元的編碼。 ③當(dāng)觸動(dòng)防盜報(bào)警裝置時(shí)閃爍。 （ 8）轉(zhuǎn)向信號(hào)和報(bào)警燈控制 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元對(duì)信號(hào)和報(bào)警燈可以實(shí)現(xiàn)如下控制功能： ①轉(zhuǎn)向燈閃爍 (左、右轉(zhuǎn)向 )。 （ 7）后座椅靠背監(jiān)控 后排座椅中間位置配有 三點(diǎn)式安全帶的車輛具有后座靠背監(jiān)控功能 。 （ 6）控制外后視鏡和后窗加熱裝置 該功能用以保證車輛外后視鏡和后窗加熱裝置只有在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才能接通，并且在接通 20 分鐘后，加熱裝置自動(dòng)關(guān)閉。 （ 5）控制前風(fēng)窗玻璃刮 水器鎖止裝置 當(dāng)前風(fēng)窗玻璃刮水器已接通間歇檔 (取決車速的間歇運(yùn)行模式或下雨 運(yùn)行模式 )，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋打開時(shí)，反映此狀況的信號(hào)將從發(fā)動(dòng)機(jī)蓋接觸開關(guān)發(fā)送至車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，控制單元將阻止前風(fēng)窗玻璃刮水器運(yùn)動(dòng)，直至發(fā)動(dòng)機(jī)蓋再次關(guān)閉。 ，燃油泵通過燃油繼電器由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制。 14 ，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過其定時(shí)開關(guān)切斷燃油泵繼電器，燃油泵停止運(yùn)作。打開點(diǎn)火開關(guān)或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，燃油泵 G6 通過燃油泵繼電器 J17 由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制。當(dāng)駕駛員打開駕駛員側(cè)車門后，車門觸點(diǎn)開關(guān)將信號(hào)發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元。 （ 3） 燃油供給控制 POLO2022 中汽油發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)新的燃油供給控制裝置，用燃油泵繼電器 J17和燃油供給繼電器 J643 并聯(lián)來代替單個(gè)集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油繼電器。 ④在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉約 30 分鐘后，自動(dòng)關(guān)閉由手動(dòng)打開的燈 (車內(nèi)燈、閱讀燈、化妝燈和行李箱照明燈等 )。 ②如果解除車輛遙控門鎖（門打開）或拔出點(diǎn)火鑰匙， 30 秒后車內(nèi)燈會(huì)自動(dòng)接通；在車輛遙控門鎖起作用（門關(guān)閉） 或打開點(diǎn)火開關(guān)內(nèi)燈立即自動(dòng)關(guān)閉。 （ 2）車內(nèi)燈控制 ①如果前部和后部車內(nèi)燈都位于車門觸點(diǎn)位置。如果控制單元識(shí)別到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中電壓低于 時(shí)，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 13 控制單元將會(huì)提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，關(guān)閉座椅加熱裝置、后窗加熱裝置和 外 后視鏡加熱裝置等，同時(shí)降低空調(diào)壓縮機(jī)的功率，以保持車輛行駛能力并確保其重新起動(dòng)能力 。這種情況在距離極短的短途行車和冬季行駛，以及時(shí)停時(shí)走和附屬裝備過多的車輛中表現(xiàn)的特別明顯 。大眾 POLO 乘用車的網(wǎng)關(guān)電腦與儀表電腦安裝在一起。 （ 4） 網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)關(guān)就是同時(shí)連接多種不同數(shù)據(jù)傳遞速率的 CAN 數(shù)據(jù)總線的電腦，在傳遞數(shù)據(jù)時(shí)起翻譯的作用。 （ 2） 動(dòng)力 CAN 數(shù)據(jù)總線 CAN 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由車載網(wǎng)絡(luò)控制單元 J55數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J53儀表板控制單元 J285 以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元、 ABS 控制單元、安全氣囊控制單元、轉(zhuǎn)向輔助控制單元等組成。 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 自動(dòng)變速器控制單元 儀表板控制單元 安全氣囊控制單元 ABS 控制單元 自動(dòng)空調(diào)控制單元 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元 （帶網(wǎng)關(guān)） 駕駛員側(cè)車門控制單元 左后車門控制單元 前 乘客側(cè)車門控制單元 右后車門控制單元 中央控制單元 天窗控制單元 12 （ 1） 舒適性控制 CAN 總線 舒適性控制 CAN 總線系統(tǒng)由車載網(wǎng)絡(luò)控制單元 J55數(shù)據(jù)總線的診斷接口J55電控系統(tǒng)控制單元 J25空調(diào)控制單元 J30舒適性系統(tǒng)的中央控制單元J39駕駛側(cè)車門控 制單元 J38前乘客側(cè)車門控制單元 J38左后右后車門控制單元 J38 J38無線電及導(dǎo)航控制單元組成。 POLO 轎車 CAN 總線連接形式如圖 。 大眾 POLO CAN 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的檢修 概述： POLO 是上海大眾汽車公司 2022 年下線的新款乘用車。 CAN 協(xié)議是一個(gè)被定義為 ISO11898 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，除了 CAN 協(xié)議本身外， CAN協(xié)議的一致性測(cè)試也被定義為 ISO16845 標(biāo)準(zhǔn)，它描述了 CAN 芯片的互換性。同時(shí)， 8 個(gè)字節(jié) 不會(huì)占用總線時(shí)間過長(zhǎng) ,從而保證了通信的實(shí)時(shí)性； ⑥． CAN 協(xié)議采用 CRC 檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能 ,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性 ⑦． CAN 總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨(dú)特設(shè)計(jì) ,特別適合工業(yè)設(shè)備測(cè)控單元連。 CAN 總線與其他總線相 比較 ①． 它是一種多主總線，即每個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)均可成為主機(jī)，且節(jié)點(diǎn)機(jī)之間也可進(jìn)行通信； ②． 通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá) 1Mbps； ③． CAN 總線通信接口中集成了 CAN 協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可 完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余校驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作； 10 ④． CAN 協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。換 句話說 ,一個(gè)系統(tǒng)按每年 365 天 ,每天工作 8 小時(shí) ,每秒錯(cuò)誤率為 0. 7 計(jì)算 ,那么按統(tǒng)計(jì)平均 ,每 1000 年才會(huì)發(fā)生一個(gè)不可檢測(cè)的錯(cuò)誤 。例如 ,CAN 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸率最大為 1Mbps,如果數(shù)據(jù)傳輸能力僅使用 50%,那么對(duì)于一個(gè)工作壽命 4000小時(shí)、平均報(bào)文長(zhǎng)度為 80 位的系統(tǒng) ,所傳送的數(shù)據(jù)總量為 9 1010。計(jì)算殘 余錯(cuò)誤概率要求能夠?qū)?shù)據(jù)錯(cuò)誤進(jìn)行分類 ,并且數(shù)據(jù)傳輸路徑可由一模型描述。它描述了傳送數(shù)據(jù)被破壞和這種破壞不能被探測(cè)出來的概率。從總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)的角度看，可靠性可以理解為，對(duì)傳輸過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的識(shí)別能力。 CAN 總線的可靠性 為防止汽車在使用壽命期內(nèi)由于數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤而對(duì)司機(jī)造成危險(xiǎn)，汽車的安全系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)傳輸具有較高的安全性。 數(shù)據(jù)交換原理 CAN 是一種基于廣播的通訊機(jī)制，廣播通訊依 靠報(bào)文的傳送機(jī)制來實(shí)現(xiàn)，因此CAN 并未定義站及站地址，而僅僅定義了報(bào)文，這些報(bào)文依靠報(bào)文確認(rèn)區(qū)來進(jìn)行識(shí)別，一個(gè)消息報(bào)文確認(rèn)區(qū)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中必須是唯一的，它不但描述了某一報(bào)文的意義，而且還定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)很多站都在訪問總線時(shí)，優(yōu)先級(jí)是很重要的，因此， CAN 是通過報(bào)文的確認(rèn)區(qū)來決定報(bào)文的優(yōu)先級(jí)的。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間與站點(diǎn)數(shù)無關(guān)，只取決于安排的優(yōu)先權(quán)。仲裁場(chǎng)包含標(biāo)識(shí)符 ID（標(biāo)準(zhǔn)為llbit），對(duì)應(yīng)其優(yōu)先級(jí)。所有站以首先開始發(fā)送站的幀起始前沿來同步。其仲裁過程是：當(dāng)總線空閑時(shí)，線路表現(xiàn)為“閑置”電平（ recessive level），此時(shí)任何站均可發(fā)送報(bào)文。 CANBUS 還提供很強(qiáng)的錯(cuò)誤處理能力，可區(qū)分位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤、 CRC 錯(cuò)誤、形式錯(cuò)誤和應(yīng)答錯(cuò)誤等。短幀發(fā)送一方面降低了報(bào)文出錯(cuò)率，同時(shí)也有利于減少其他站點(diǎn)的發(fā)送延遲時(shí)間。 CAN BUS 的信息傳輸通過報(bào)文進(jìn)行，報(bào)文幀有 4 種類型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀和超載幀。 CAN BUS 數(shù)據(jù)鏈路控制特點(diǎn) CAN BUS 數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議采用平等式（ Peer to peer）通信方式，即使主機(jī)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)其余部分仍可運(yùn)行（當(dāng)然性能受一定影響）。直接連接不僅提供了設(shè)