基于rtlinux的實時控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-01-22 13:18本頁面
【正文】 時，實時進程應及時響應。創(chuàng)建實時任務Task1對應的線程，并設定其調度優(yōu)先級，由API函數(shù)pthread_create來完成。創(chuàng)建工作由RTLinux提供的API函數(shù)rtf_create(n,buf)來完成。為保證內核態(tài)的實時進程與用戶空間的非實時進程間交換信息。 啟動實時任務前必須進行初始化。模塊中可啟動多個任務，本系統(tǒng)在實時部分只設計一個實時任務即Task1。前者在模塊第一次裝入核中時被調用，完成實時任務的參數(shù)（優(yōu)先級別、中斷周期等）的設置，進行任務的啟動和終止等操作。 內核模塊內核模塊程序按多線程模式編寫，RTLinux提供了與多線程編程相應的API函數(shù)。前者為內核模塊，嵌入到RTLinux核中，用于實時采集和實時控制輸出，運行于內核態(tài)?？刂瞥绦虬▽崟r控制程序和非實時程序兩部分。在LCU中。監(jiān)控軟件和維護及診斷軟件均用Visual C++開發(fā)。集中監(jiān)控站采用Windows2000操作系統(tǒng)， for Windows服務器軟件和監(jiān)控軟件；維護也采用Windows2000操作系統(tǒng)。為保證集中站可靠地工作，集中監(jiān)控站、集中維護站采用工業(yè)PC，配有Intel公司的P處理器，256MB內存和40GB的大硬盤，TCP/IP通信由3COM公司的10/100MbpsPCI網(wǎng)卡3C905C來完成。為便于現(xiàn)場巡檢，LCU配有顯示中文信息的LCD模塊MGLS240128，內置T6963C控制器。此外該板上配有顯示、鍵盤和鼠標等標準接口，便于在線修改和檢查程序。CPU板采用研華公司的PCM5864，CPU的Intel公司的Pentium MMX 166MHz，內存為64MB，以太網(wǎng)接口為10MHz的RTL8139A。本系統(tǒng)采用嵌入式PC作為控制單元的核心，開發(fā)人員可自行開發(fā)外圍接口板，根據(jù)系統(tǒng)需要靈活組態(tài)，既經(jīng)濟又能使用高級語言開發(fā)控制程序。 系統(tǒng)硬件構成在工業(yè)控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為現(xiàn)場的控制核心。打印機用于數(shù)據(jù)的硬備份、報表的輸出。現(xiàn)場控制級由分散在現(xiàn)場的4個現(xiàn)場控制單元控制，分別完成閘門位置、油缸油壓和油路狀態(tài)等的采集，現(xiàn)場操作按鈕的監(jiān)視以及閘門提升和下降的控制等。基于RTLin
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