基于分揀系統(tǒng)的設計--課程設計-文庫吧資料
2025-01-22 13:07本頁面
【正文】 單 電 控 二 位 五 通 閥RPSA推 料 氣 缸 氣 動 手 爪旋 轉 氣 缸X5Y9L單 電 控 二 位 五 通 閥前 臂 升 降 氣 缸單 電 控 二 位 五 通 閥臂 伸 縮 氣 缸7單 電 控 二 位 五 通 閥送 料 氣 缸 Q瀘州職業(yè)技術學院 第一章、系統(tǒng)總體設計4 系統(tǒng)運動流程圖機 械 手 手 臂 前 伸手 臂 伸 出 限 位 傳 感 器 檢 測 到 位 后 ， 延 時 秒 ， 手 爪 氣 缸 下 降手 爪 下 降 限 位 傳 感 器 檢 測 到 位 后 ， 延 時 秒 ，氣 動 手 爪 抓 取 物 料手 爪 夾 緊 限 位 傳 感 器 檢 測 到 夾 緊 信 號 后 ； 延 時 秒 ， 手 爪 氣 缸 上 升手 爪 提 升 限 位 傳 感 器 檢 測 到 位 后 ， 手 臂 氣 缸 縮 回手 臂 縮 回 限 位 傳 感 器 檢 測 到 位 后 ； 手 臂 向 右 旋 轉手 臂 旋 轉 一 定 角 度 后 ， 手 臂 前 伸手 臂 伸 出 限 位 傳 感 器 檢 測 到 位 后 ， 手 爪 氣 缸 下 降手 爪 下 降 限 位 傳 感 器 檢 測 到 位 后 ， 延 時 秒 ， 氣 動 手 爪 放 開 物 料 ；若 輸 送 線 上 有 物 料 ， 則 在 分 揀 氣 缸 完 成 分 揀 后 ， 再 放 開 物 料手 爪 氣 缸 上 升 ， 手 爪 提 升 限 位 傳 感 器 檢 測 到 位 后 ， 手 臂 氣 缸 縮 回手 臂 縮 回 限 位 傳 感 器 檢 測 到 位 后 ， 手 臂 向 左 旋 轉 到 基 準 位 置 ， 等 待 下 一 個 物 料 到 位放 料 臺 光 電 傳 感 器 檢 測物 料 是 否 到 位機械手不動作YN瀘州職業(yè)技術學院 第一章、系統(tǒng)總體設計5圖 13 系統(tǒng)運動流程圖瀘州職業(yè)技術學院 第一章、系統(tǒng)總體設計6第二章、系統(tǒng)硬件設計 控制系統(tǒng)組成圖 21 系統(tǒng)連線圖 硬件選型PLC： 選 用 西 門 子 S7200， S7200 是 西 門 子 公 司 推 出 的 一 種 小 型 PLC,它 主要 有 擴 展 性 能 好 ， 結 構 緊 湊 ， 指 令 功 能 強 大 ， 價 格 實 惠 等 一 系 列 獨 特 優(yōu) 勢 ， 這些 優(yōu) 勢 使 其 成 為 許 多 小 型 控 制 工 程 的 理 想 的 控 制 器 。目前自動分揀系統(tǒng)在很多商業(yè)領域都有廣泛應用。自動分揀系統(tǒng)是二次大戰(zhàn)后率先在美國、日本的物流中心中廣泛采用一種自動化作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。課 程 設 計基于分揀系統(tǒng)的設計學生姓名 0.所 在 系 機械工程系班 級 08 級機電 4 班專 業(yè) 機電一體化技術指導教師2022 年 10 月瀘州職業(yè)技術學院
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