基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)本科論文-文庫(kù)吧資料
2025-01-22 11:18本頁(yè)面
【正文】 度檢測(cè)濁度檢測(cè)圖9 程序流程圖 程序代碼include include includedefine _TH0_TL0_ 65536 50000 //設(shè)置T0初始值define CNT_OF_1S 1000 / 50 //記時(shí)1秒中斷次數(shù)define led_data P1 //定義數(shù)據(jù)端口define AD P0 //AD數(shù)據(jù)端口typedef unsigned char uchar。在模糊控制系統(tǒng)中，其輸入變量為渾濁度和渾濁度變化率，是通過(guò)兩次采樣間隔得到的，因此為了獲得較精細(xì)的控制規(guī)律，應(yīng)使渾濁度變化率的值較大，但從一次響應(yīng)過(guò)程中控制作用的次數(shù)來(lái)看，一般不能低于5次，否則控制不精細(xì)，可見(jiàn)在模糊控制系統(tǒng)中選擇采樣時(shí)間受以上兩方面的制約。模糊控制器的控制算法包括以下兩個(gè)部分：一個(gè)是模糊矩陣運(yùn)算；另一個(gè)是將輸入變量(渾濁度和渾濁度變化率)模糊化處理，查找查詢表并作輸出處理的程序。 主程序框圖 本設(shè)計(jì)采用模糊控制算法。4．程序設(shè)計(jì)程序完全采用模糊控制的辦法，來(lái)達(dá)到全自動(dòng)的功能。安全開(kāi)關(guān)串聯(lián)于脫水電路中，脫水時(shí)打開(kāi)洗衣機(jī)蓋，微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電源斷開(kāi)而使電動(dòng)機(jī)斷電，同時(shí)由于電磁鐵也斷電，使離合器轉(zhuǎn)換為洗滌狀態(tài)，制動(dòng)裝置制動(dòng)而使脫水桶迅速停轉(zhuǎn)。微電腦控制全自動(dòng)洗衣機(jī)程序控制電路如圖所示。程序控制器全自動(dòng)洗衣機(jī)的程控器有兩大類：機(jī)電式程控器、微電腦式程控器。圖8 排水閥控制電路 全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)主要包括：。排水閥門的操作同樣也有兩個(gè)參數(shù)，一個(gè)為開(kāi)關(guān)，另一個(gè)不開(kāi)關(guān)時(shí)間，這兩個(gè)參數(shù)都是很容易通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的。圖7 進(jìn)水閥控制電路 排水閥控制電路 排水閥控制電睡如圖8。 和電機(jī)控制電路一樣，通固體繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)隔離，反相器74S05實(shí)現(xiàn)緩沖，發(fā)光二極管，指示工作狀態(tài)，進(jìn)水閥門的開(kāi)關(guān)，由繼電器來(lái)控制，當(dāng)繼電器線圈中有電流流過(guò)時(shí)，繼電開(kāi)關(guān)吸合，反之，就斷開(kāi)，利用這一特性，來(lái)控制，給這個(gè)端口加低電平，反相緩沖后變成高電平，雙向可控硅斷開(kāi)，線圈中沒(méi)有電流流過(guò)，閥門打開(kāi)；當(dāng)給端口加高電平時(shí)，給反相倒相后變成低電平，點(diǎn)亮發(fā)光二極管，雙向可控硅開(kāi)通，繼電器線圈繞組中有電流流過(guò)，產(chǎn)生磁場(chǎng)，吸合開(kāi)關(guān)，閥門關(guān)閉。圖 6 步進(jìn)電機(jī)單元采用四相八拍的步進(jìn)電機(jī)，—，來(lái)模擬洗衣機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而模擬洗滌，漂洗，甩干等功能，電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，洗滌和漂洗過(guò)程中均每隔3s正反轉(zhuǎn)一次，甩干則高速正轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制則通過(guò)延時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)。暫停返回鍵用外部中斷一控制。包括功能選擇鍵盤管理和暫停返回鍵管理。通過(guò)這幾個(gè)部分電路的協(xié)調(diào)工作，洗衣機(jī)能模擬人腦進(jìn)行操作。因此，從控制對(duì)象和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的角度出發(fā)，全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)框圖如圖524所示。機(jī)電式程控器全自動(dòng)洗衣機(jī)是通過(guò)程控器內(nèi)的各個(gè)觸點(diǎn)分別接通和斷開(kāi)，改變電流的通路來(lái)接通和斷開(kāi)線路，控制電氣部件的運(yùn)行。 單片機(jī)整體控制的架構(gòu)圖4. 控制電路 全自動(dòng)洗衣機(jī)依據(jù)程控器的種類可分為微電腦式程控器全自動(dòng)洗衣機(jī)和機(jī)電式程控器全自動(dòng)洗衣機(jī)兩種。ADC0809的控制電路如圖(a)，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，使能A/D，由單片機(jī)WR、外接兩個(gè)與非門，在電路中，A/D轉(zhuǎn)換有多路，還有重力檢測(cè)等，因些還要控制通道，什么時(shí)采集哪路信號(hào)，ADC0809的通道選擇由ADDA、ADDB、ADDC三個(gè)端決定，000IN0、001IN010IN 011IN100IN101IN110IN111IN7，由于單片機(jī)端有限，我們有74HC373進(jìn)行擴(kuò)口，在進(jìn)行AD操作時(shí)，先送地址選通，由74HC373鎖存起來(lái)，通過(guò)74HC373鎖存端可控制，達(dá)到通道的選擇，完了之后，再讀ADC0809的數(shù)據(jù)端口，將采集到的數(shù)傳給單片機(jī)。紅外線在溶液中
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