西南交大理論力學(xué)ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-01-21 09:40本頁(yè)面
【正文】 42 321332211321332211 39。 求轉(zhuǎn)子以角速度 ? 作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基礎(chǔ)作用在電動(dòng)機(jī)底座上的約束反力。 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 29 ? 動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 30 ? 動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 31 ? 動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 32 ? 動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 33 ? 動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 34 ? 動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 35 ? 動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 36 ? 動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 37 ? 動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 38 ? 動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 39 ? 動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 40 解 : 取整個(gè)電動(dòng)機(jī)作為質(zhì)點(diǎn)系研究， 分析受力， 受力圖如圖示 運(yùn)動(dòng)分析：定子質(zhì)心加速度 a1=0， 轉(zhuǎn)子質(zhì)心 O2的加速度 a2=e?2， 方向指向 O1。 —— 該結(jié)論稱為質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律。 ?? Fa Cm28 3. 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律 從質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理知，如果作用于質(zhì)點(diǎn)系外力主矢為零，則質(zhì)心作勻速直線運(yùn)動(dòng)；若開(kāi)始靜止，則質(zhì)心位置不變。 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 25 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 abaabbbabatQtQ vvppppp??????????? 1111??? 由質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理；得 R0 )( l i m FFFPvvpp ??????????? baabtQtdtd ?計(jì)算 時(shí)，常采用投影形式 RF?即 )()( R baabQ FFPvvF ????? ?靜反力 ，動(dòng)反力 )(R ba FFPF ????? )( R abQ vvF ???? ?)( R axbxx vvQF ???? ?)( R aybyy vvQF ???? ?與 相反的力就是管壁上受到的流體作用的動(dòng)壓力． RF?26 mzmmzmzmymmymymxmmxmxiiiiiCiiiiiCiiiiiC???????????????質(zhì)點(diǎn)系在力作用下其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟跟質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量分布狀態(tài)有關(guān)，前面已定義了質(zhì)心的位置，即 167。 ),m /s(, ba vv)()( 111111baaababbabbappppppp???????解： 取截面 a與 b之間的流體作為研究的質(zhì)點(diǎn)系。 vm1 vr ? q v （ b） 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 (a) A B FA FB m1g m2g vm1 x y vr ? 23 px = m2vcos q ? m1vm1 = 0 另一方面，對(duì)于炮彈應(yīng)用速度合成定理，可得 v = ve + vr 考慮到 ve = vm1，并將上式投影到軸 x 和 y 上，就得到 vcos q = vrcos ? ? vm1 vsin q = vrsin ? 聯(lián)立求解上列三個(gè)方程，即得 ?q?qt a n )1(t a n c os)()2(1 c os12r2221221r2121mmvmmmmmvvmmmvm?????????考慮到初始瞬時(shí)系統(tǒng)處于平衡，即有 pox=0，于是有 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 vm1 vr ? q v （ b） 24 運(yùn)動(dòng)分析：設(shè)經(jīng)過(guò) ?ｔ 時(shí)間后，流體 ab運(yùn)動(dòng)到位置 a1b1，則 [例 4] 流體流過(guò)彎管時(shí)， 在截面 a和 b處的平均流速分別為 求流體對(duì)彎管產(chǎn)生的動(dòng)壓力 (附加動(dòng)壓力 )。 取火炮和炮彈（包括炸藥）這個(gè)系統(tǒng)作為研究對(duì)象。 設(shè)火炮放在光滑水平面上 ， 且炮筒與炮車相固連 ，試求火炮的后坐速度和炮彈的發(fā)射速度 。 受力分析 ， ?? ,0)e(xF?xp水平方向 常量。已知系統(tǒng)初始靜止。 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 15 如果質(zhì)點(diǎn)系受到外力之主矢等于零，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量將保持不變，即 動(dòng)量定理是矢量式，在應(yīng)用時(shí)應(yīng)采用投影式，在直角坐標(biāo)系的投影式分別為： ??? ??? )e()e()e( dd ,dd ,dd zzyyxx FtpFtpFtp??? ?????? ( e )0( e )0( e )0 , , zzzyyyxxx IppIppIpp3．質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律 0 常矢量?? pp常量?? xx pp 0同樣，如果質(zhì)點(diǎn)系受到外力之主矢在某一坐標(biāo)軸上的投影等于零，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量在該坐標(biāo)軸上的投影也保持不變，即 以上結(jié)論稱為質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律。 ddd1)e(1)e( ??????niinii t IFp dd1)e(???niit Fp或 上式可變?yōu)? 14 上式為 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的積分形式 ，表明在某一時(shí)間間隔內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的改變量等于在這段時(shí)間內(nèi)作用于質(zhì)點(diǎn)系外力的沖量矢量和。即： ??? ??? 0)( 0)( 。內(nèi)力 ：所考察的質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)之間相互作用的力。 上式是 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理的積分形式 ，即在某一時(shí)間間隔內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的變化等于作用于質(zhì)點(diǎn)的力在此段時(shí)間內(nèi)的沖量。 tdd FI ?元沖量為 沖量的單位： m / skg sm / skg sN2 ?????? 與動(dòng)量單位同． 動(dòng)力學(xué) 第十一章 動(dòng)量定理 11 167。 如力 F是常矢量： tFI ?而力 F在時(shí)間 t內(nèi)的沖量為矢量積分：
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