【正文】 。 ? 磁性過(guò)濾器： 將油液中對(duì)磁性敏感的金屬顆粒吸附在上面。 Eickhoff Shearer Loader ? 過(guò)濾器分類 ? 表面型： 網(wǎng)式過(guò)濾器 (濾去 d＞ ～ ，壓力損失 ≤)、線隙式過(guò)濾器 (濾去 d≥～ ，壓力損失約 ～ )。 Eickhoff Shearer Loader 第二節(jié) 濾油器 一、濾油器作用和過(guò)濾精度 作用： 使系統(tǒng)中油液保持清潔，防止混入雜質(zhì)使液壓元件中的相對(duì)滑動(dòng)部分磨損加劇，使閥芯卡死，堵塞節(jié)流小孔，加速密封材料磨損，縮短液壓系統(tǒng)和元件使用壽命。 ?安裝在管路上的蓄能器必須用支架固定。 ? 蓄能器安裝 ?皮囊式蓄能器垂直安裝，油口向下，以保證皮囊的正常收縮。 蓄能器部有一受彈簧力作用的提升閥，作用是防止油液全部排出后皮囊膨脹到容器外。 ? 充氣式蓄能器按隔離方式不同，分活塞式和皮囊式。常用充氣式 —— 利用氣體的壓縮和膨脹儲(chǔ)存、釋放壓力能。 3. 吸收沖擊和消除壓力脈動(dòng) 在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動(dòng)，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。另外當(dāng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作緊急動(dòng)力源。 Eickhoff Shearer Loader 第一節(jié) 蓄能器 ? 蓄能器功用 液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存油液壓力能的裝置。 換向閥性能 Eickhoff Shearer Loader 第六章 輔助元件 完整的液壓系統(tǒng)除包括液壓泵、液壓馬達(dá)、油缸及液壓控制閥等主要元件以外，還包括許多輔助元件，如密封裝置、油管及管接頭、蓄能器、過(guò)濾器、油箱、熱交換器等。手動(dòng)換向閥和電液換向閥可以控制換向時(shí)間來(lái)減小換向沖擊。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長(zhǎng)度。 ? 內(nèi)泄漏量： 滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高， 內(nèi)泄漏越大。 ? 壓力損失： 包括閥口壓力損失和流道壓力損失。 Eickhoff Shearer Loader ? 換向可靠性： 換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置； 換向信號(hào)撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。當(dāng) A、B兩口封閉或與 P口連接 (在非差動(dòng)情況下 )，可使液壓缸在任意位置處停止 5．多路換向閥 (自閱 ) 集成化結(jié)構(gòu)的手動(dòng)控制復(fù)合式換向閥，通常由多個(gè)換向閥及單向閥、溢流閥、補(bǔ)油閥等組成，其換向閥的個(gè)數(shù)由多路集成控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目而定，溢流閥、補(bǔ)油閥、單向閥可根據(jù)要求裝設(shè)?；钊?dòng)，在外力作用下可移動(dòng)，液壓泵不卸荷 在分析和選擇換向閥的中位機(jī)能時(shí)， 考慮： (1)系統(tǒng)保壓 當(dāng) P口被封閉，系統(tǒng)保壓，液壓泵用于多缸系統(tǒng)?；钊幱谕Ｖ刮恢? Eickhoff Shearer Loader N型 P、 B口封閉， A、 T口相通。液壓泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動(dòng)回路 J型 P、 A口封閉， B、 T口相通。活塞閉鎖，液壓泵卸荷，用于多 M型換向閥并聯(lián)工作 X型 P、 A、 B、 T口處于半開啟狀態(tài)?；钊?dòng)，在外力作用下可移動(dòng)，液壓泵不卸荷 Eickhoff Shearer Loader K型 P、 A、 T口相通， B口封閉。液壓泵不卸荷，液壓缸閉鎖，用于多換向閥并聯(lián)工作 H型 P、 A、 B、 T口全串通。 不同的中位機(jī)能是通過(guò)改變閥心的形狀和尺寸得到的。 ? 液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向 —— 主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方向 —— 先導(dǎo)閥。 Eickhoff Shearer Loader 3)液動(dòng)換向閥 利用液壓系統(tǒng)中控制油路的壓力油來(lái)推動(dòng)閥心移動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路的換向。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧作用下，處于左端位置 (右位 )，油口 P與 A通， B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生電磁吸力，通過(guò)推桿推動(dòng)閥芯右移，閥左位工作，油口 P與 B通， A不通。 Eickhoff Shearer Loader ? 根據(jù)閥芯的定位方式分彈簧鋼球定位式和彈簧自動(dòng)復(fù)位式。手動(dòng)換向閥又分手動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)換向閥則通過(guò)安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。 電液動(dòng) 電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓缸驅(qū)動(dòng)，閥心移動(dòng)速度可分別由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使執(zhí)行元件平穩(wěn)換向。 Eickhoff Shearer Loader 2．滑閥操縱方式 手動(dòng) 手動(dòng)操縱，彈簧復(fù)位，中間位置閥口互不相通。 (5)閥與系統(tǒng)供油路連接的油口用 P表示，與系統(tǒng)回油路連接的回油口用 T表示，與執(zhí)行元件連接的工作油口用 A、 B表示。 (2)方框內(nèi)的箭頭表示該位置上的油路處于工作狀態(tài)。 具有使五個(gè)通口都關(guān)閉的工作狀態(tài)，可使控制的執(zhí)行元件在任意位置上停止運(yùn)動(dòng)。 閥心移向左端， T2關(guān)閉， P和 B相通， A和 T1相通。 常見(jiàn)結(jié)構(gòu)型式 二位 二通閥 控制油路的接通與斷開 (相當(dāng)于一個(gè)開關(guān) ) 二位 三通閥 控制液流方向 (從一個(gè)方向變換成另一個(gè)方向 ) 二位 四通閥 三位 四通閥 不能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運(yùn)動(dòng) 能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)回油方式相同 Eickhoff Shearer Loader 二位 五通閥 不能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運(yùn)動(dòng) 三位 五通閥 能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以得到不同的回油方式 例 三位五通閥 閥體上有 P、 A、 B、 Tl、 T2五個(gè)通口，閥心有左、中、右三個(gè)工作位置。 ? 以滑閥式換向閥為例講解工作原理。 轉(zhuǎn)閥式換向閥 (轉(zhuǎn)閥 )靠轉(zhuǎn)動(dòng)閥心，改變閥心與閥體的相對(duì)位置來(lái)改變油液流動(dòng)的方向； 滑閥式換向閥 (滑閥 )靠直線移動(dòng)閥心，改變閥心在閥體內(nèi)的相對(duì)位置來(lái)改變油流的方向。 對(duì)換向閥主要 要求： 油液流經(jīng)閥時(shí)的壓力損失小，互不相通的油口間的泄漏小，換向平穩(wěn)、迅速且可靠 。 根據(jù)控制活塞上腔的 泄油方式 不同分內(nèi)泄式和外泄式。 當(dāng)控制口 K處無(wú)壓力油流入時(shí)，工作機(jī)制和普通單向閥一樣；壓力油只能從通口 P1流向通口 P2，不能反向倒流。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為 ( ～ )MPa。 ? 與其他閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。 ? 普通單向閥應(yīng)用 ? 安裝在泵出口，防止壓力沖擊影響泵正常工作，防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。 Eickhoff Shearer Loader ?正向開啟壓力只需 (～ )MPa，反向截止時(shí)為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。要求正向液流通過(guò)時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。分普通單向閥和液控單向閥 。 按 用途 分單向閥和換向閥兩類。 分流閥多用于礦山機(jī)械及工程機(jī)械行走部的同步回路。 Eickhoff Shearer Loader 等量分流閥工作原理： 在輸入流量和壓力一定的條件下，可以隨執(zhí)行元件的載荷變化而自動(dòng)等分流量 采用分流閥控制同步回路 優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝使用方便、成本低廉等，適于與變量泵配合使用。閥心在彈簧作用下，處于中間位置，閥口 R3和 R4的開口量相等， Q1=Q2， M1和 M2 同步運(yùn)動(dòng)。兩端彈簧的結(jié)構(gòu)參數(shù)、剛度 K和預(yù)壓縮量相同，且 K值很小。 Rl 和 R2結(jié)構(gòu)和幾何尺寸相同 → 液阻相等； R3與 R4結(jié)構(gòu)一樣，當(dāng)開口量相等時(shí)，液阻相等。 自動(dòng)將兩部分液體等量或按一定比例輸入后再合流輸出的流量控制閥 —— 集流閥。 調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用和節(jié)流閥相仿，適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大而運(yùn)動(dòng)速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)，也可用在容積節(jié)流調(diào)速回路。 ，調(diào)速閥不起作用， p1 p3～ 。 負(fù)載 F增大 → p2增大，作用在減壓閥閥心上端的液壓力增大，閥心下移，減壓閥開口加大，壓降減小 → pm增大 → 節(jié)流閥前后壓差 pmp2保持不變；反之亦然。利用減壓閥閥心的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，使節(jié)流閥前后壓差 Δp=pmp2基本保持不變。 系統(tǒng)中裝普通節(jié)流閥，由于壓差的變動(dòng)，影響通過(guò)節(jié)流閥的流量，活塞運(yùn)動(dòng)速度不能保持恒定。 調(diào)速閥出口處的壓力 p2由活塞桿負(fù)載 F決定。 ? 當(dāng) q＝ 0 時(shí)，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響 —— 壓力緩沖 ，如閥 2。 ? 當(dāng)節(jié)流閥前后 Δp 一定時(shí)，改變 A 可改變流經(jīng)閥的流量 —— 節(jié)流調(diào)速 ，如閥 3。 Eickhoff Shearer Loader 3. 節(jié)流閥應(yīng)用 主要與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。 最小穩(wěn)定流量 節(jié)流閥在很小開口下工作時(shí)，流經(jīng)閥的流量會(huì)出現(xiàn)周期性脈動(dòng)，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。故薄刃口 (m=)多作節(jié)流閥閥口。 定義： 閥開口面積 A 一定時(shí) ， T = dΔp/dq = Δp1m/ KLAm為節(jié)流閥的剛性 。 Eickhoff Shearer Loader 2. 流量特性方程 q = KLAΔpm —— 反映流經(jīng)節(jié)流閥的流量 q與閥前后壓力差 Δp 和開口面積 A 之間的關(guān)系。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過(guò)流面積。 Eickhoff Shearer Loader 1. 節(jié)流閥工作原理 ? 結(jié)構(gòu)原理 主要零件閥芯、閥體和螺母。 主要應(yīng)用于由定量泵供油的小流量系統(tǒng)中。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時(shí)，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。 節(jié)流閥 調(diào)速閥 Eickhoff Shearer Loader 流量控制原理 ? 流經(jīng)薄壁小孔流量 q = cqA(2Δp/ρ)1/2 ? 流經(jīng)細(xì)長(zhǎng)孔流量 q =(πd 4/128ηl )Δp ? 綜合兩式得通用節(jié)流方程 q = KLAΔp m ? 節(jié)流元件節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。 Eickhoff Shearer Loader 第二節(jié) 流量控制閥 依靠改變閥口通流面積的大小或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)改變液阻，控制通過(guò)閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件 (液壓缸或液壓馬達(dá) )運(yùn)動(dòng)速度的目的 。 (3)重復(fù)精度 在一定的設(shè)定壓力下，多次升壓 (或降壓 )過(guò)程中，開啟壓力和閉合壓力本身的差值稱為重復(fù)精度。壓力下降，繼電器復(fù)位切斷電信號(hào)的壓力，稱為閉合壓力。擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)整工作壓力。當(dāng)執(zhí)行元件工作壓力達(dá)到壓力繼電器調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)，使電磁鐵得電，換向閥換向，從而實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的順序動(dòng)作。 柱塞式壓力繼電器結(jié)構(gòu)原理 當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的設(shè)定壓力時(shí)，作用在柱塞 1上的力通過(guò)頂桿 2合上微動(dòng)開關(guān) 4，發(fā)出電信號(hào)。 ? 必須說(shuō)明，減壓閥出口壓力還與出口負(fù)載有關(guān)，若負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓作用。 先導(dǎo)型溢流閥 定值減壓閥 Eickhoff Shearer Loader 3．減壓閥應(yīng)用 在液壓系統(tǒng)中，減壓閥應(yīng)用于要求獲得穩(wěn)定低壓的回路中，如采煤機(jī)鏈牽引張緊系統(tǒng)。 ? 減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。反之，如出口壓力增大，則閥心上移，閥口關(guān)小，閥口處阻力加大，壓降增大，使出口壓力下降到調(diào)定值上。 如忽略其他阻力，僅考慮閥心上的液壓力和彈簧力相平衡的條件，可以認(rèn)為出口壓力基本上維持在某一調(diào)定值上。閥心由出口處的壓力控制，出口壓力未達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)閥口全開，閥心不工作。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，簡(jiǎn)稱減壓閥。 Eickhoff Shearer Loader 三、減壓閥 ? 減壓閥是利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。 ? (4)外控外泄順序閥 作液動(dòng)開關(guān)和限速鎖。 ? 圖示閥 3作背壓閥 。 ? (2)內(nèi)控內(nèi)泄順序閥 的職能符號(hào)和工作原理與溢流閥相同。 ? 進(jìn)口壓力先達(dá)到閥的調(diào)定壓力，出口壓力取決于負(fù)載。 內(nèi)控式順序閥在進(jìn)油路壓力 p1達(dá)到閥的設(shè)定壓力之前，閥口一直關(guān)閉；達(dá)到設(shè)定壓力后閥口才開啟，使壓力油進(jìn)入二次油路，驅(qū)動(dòng)另一個(gè)執(zhí)行元件。 Eickhoff Shearer Loader 順序閥與溢流閥 不同之處： 出口處不接油箱，通向