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正文內(nèi)容

剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)ppt課件-文庫吧資料

2025-01-20 09:47本頁面
  

【正文】 量守恒定律: 系統(tǒng)所受外力對 z軸力矩的代數(shù)和等于零,則質(zhì)點(diǎn)系對該軸的角動(dòng)量守恒。 質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理: 對于繞 Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)系,可以將力矩沿 Z軸方向投影,得到分量形式: tLM zz dd?質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理的積分式: ? ??2112dttLLtM ??? 作用于質(zhì)點(diǎn)系的沖量矩等于質(zhì)點(diǎn)系在作用時(shí)間內(nèi)的角動(dòng)量的增量 。 ?s in0 rr ? 0FrM ?單位: N?m 設(shè)作用于質(zhì)點(diǎn)系的作用力分別為: nFFF???? ,21作用點(diǎn)相對于參考點(diǎn) O的位矢分別為: nrrr???? ,21相對于參考點(diǎn) O的合力矩為: ? ?? ii FrM ???Oxyz1r?ir?2r?1F?2F?iF?思考題 如果一個(gè)剛體所受的和外力為零 ,其合力矩是否也一定為零 ?如果剛體所受和外力矩為零 ,其合外力是否也一定為零 ? F?F?FF? 角動(dòng)量定理 tLMdd???12d21LLtMtt??? ??? 質(zhì)點(diǎn)對某一參考點(diǎn)的角動(dòng)量隨時(shí)間的變化率等于質(zhì)點(diǎn)所受的合外力對同一參考點(diǎn)的力矩 。 0 x d 1r?p1 1? p2 mv2r?11111 ?? s i ns i n mvrprL ??222 ?s inprL ?m v d?0?質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量 隨時(shí)間的變化率為 L?? ?tprptrtprtLdddddddd ?????????????力對參考點(diǎn)的力矩 0dd ???? pptr ????v式中 Ftp ?? ?ddFrtL ????
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