【正文】 = 0。 LedNumVal++。 //10ms TL0 = 0xF0。 TR0 = 0。 //進(jìn)水閥指示燈 EX0=1。 LED7 = 0。 delayms(30)。 //啟動 /暫停鍵 洗滌 /脫水鍵掃描 if(key_s != key_v) { key_v = key_s。 if(key_s != key_v) { delayms(10)。 LS138C=0。 LS138A=0。 P0 = 0xff。 TL0 = 0xF0。 //允許 定時(shí)器 0 中斷 TR0 = 0。 //允許外部中斷 1 中斷 TMOD = 0x01。 //不允許外部中斷 0 中斷 IT1 = 1。 } } } /*********************************************************/ 24 main() { IT0 = 1。 0x02) == 0) { if(m%2==1) { TR0 = 1。 0x01) == 0) { move_stop_led()。 led_display_over()。 //機(jī)蓋松指示燈 LED9 = 1。 //排水閥指示燈 LED7 = 1。 //脫水指示燈 LED5 = 1。 //暫停指示燈 LED3 = 1。 } else //啟動并脫水 { LED1 = 0。 //報(bào)警指示燈 led_display_move()。 //水位滿指示燈 23 LED8 = 1。 //進(jìn)水閥指示燈 LED6 = 1。 //洗滌指示燈 LED4 = 1。 //啟動指示燈 LED2 = 1。 j++。 //暫停指示燈 TR0 = 0。 //暫停指示燈 } else { LED1 = 1。(m%2==1)) { LED1 = 0。 //報(bào)警指示燈 } else if((m1)amp。 //水位滿指示燈 LED8 = 1。 //進(jìn)水閥指示燈 LED6 = 1。 //洗滌 指示燈 LED4 = 1。 //啟動指示燈 LED2 = 1。 if(m == 1) { EX0=1。 P1 = 0x00。 default:break。 LS138C=1。 case 2:LS138A=0。 LS138C=0。 case 1:LS138A=0。 LS138C=0。 switch(i) { case 0:LS138A=1。 i3。 //十位 LedOut[2]=Disp_Tab[LedNumVal%10]。 //等待按鍵釋放 LedOut[0]=Disp_Tab[LedNumVal%1000/100]|0x80。 TR0 = 1。 //關(guān)閉定時(shí)器 0 } else { LED1 = 0。 //啟動指示燈 LED2 = 0。 } if(key_move_stop ==0) { movenum++。 TR0 = 0。 } } } /************************************************************/ void led_display_move() //數(shù)碼管計(jì)時(shí)并直流電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) { while(1) { PWM = 0。 } delay(10)。 break。 LS138B=0。 break。 LS138B=1。 break。 LS138B=0。 i++) { P1= LedOut[i]。 //個(gè)位 for( i=0。 //百位帶小數(shù)點(diǎn) LedOut[1]=Disp_Tab[LedNum%100/10]。 unsigned int LedNum = 0。 //需要復(fù)位跳出 PWM = 1。 P1 = 0x00。 default:break。 LS138C=1。 case 2:LS138A=0。 LS138C=0。 case 1:LS138A=0。 LS138C=0。 switch(i) { case 0:LS138A=1。 i3。 //十位 LedOut[2]=Disp_Tab[Led%10]。 } LedOut[0]=Disp_Tab[Led%1000/100]|0x80。 //機(jī)蓋松指示燈 LED9 = 1。 //排水閥指示燈 LED7 = 1。 //脫水指示燈 LED5 = 0。 //暫停指示燈 LED3 = 1。 //出水閥指示燈 if(key_move_stop ==0) //脫水后按下鍵跳出 { LED1 = 0。 //水位滿指示燈 LED8 = 1。 //進(jìn)水閥指示燈 LED6 = 1。 //洗滌指示燈 LED4 = 1。 //啟動指示燈 LED2 = 1。 unsigned int Led = 0。 PWM = 1。 P1 = 0x00。 default:break。 LS138C=1。 case 2:LS138A=0。 LS138C=0。 case 1:LS138A=0。 LS138C=0。 switch(i) { case 0:LS138A=1。 i3。 //十位 LedOut[2]=Disp_Tab[LedNumVal%10]。 } LedOut[0]=Disp_Tab[LedNumVal%1000/100]|0x80。 18 LED6 =0。 if(key_wash_dehydration ==0) //洗滌后脫水按下鍵跳出 { LED3 =1。 unsigned int LedNumVal = 0。 PWM = 1。 delayms(1000)。 BEEP = 1。LED9 = 0。 n6。LED9 = 1。 } } /***********************************************************/ void beep() { unsigned int n = 0。 k 120。 } /**********************************************************/ void delayms( unsigned char ms) //按鍵消抖延時(shí)子程序 { unsigned char k。 b 0。 a 0。 } /************************************************************/ void delay( unsigned int a) //數(shù)碼掃描延時(shí)子程序 { unsigned char b。 Key_s |= key_move_stop。 Key_s |= key_wash_dehydration。洗滌 /脫水鍵掃描 { unsigned char Key_s。 //啟動 、暫停鍵計(jì)數(shù)變量 static unsigned int movenum = 0。 //數(shù)碼管計(jì)時(shí)存儲區(qū) unsigned char key_s,key_v。 //數(shù)碼管計(jì)時(shí) 09 選擇 unsigned int lednum = 0。 //直流電動機(jī) //共陰數(shù)碼管 09 unsigned int code Disp_Tab[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}。 sbit BEEP = P2^6。 //數(shù)碼管片選 sbit LS138B = P2^3。 //機(jī)蓋松指示燈 sbit LED9 = P2^7。 //排水閥指示燈 sbit LED7 = P0^6。 //脫水指示燈 sbit LED5 = P0^4。 //暫停指示燈 sbit LED3 = P0^2。 //機(jī)蓋裝置按鍵 外部中斷 1 sbit LED1 = P0^0。 //洗滌、脫水按鍵 sbit key_water_detection = P3^2。程序設(shè)計(jì)流程圖 中斷入口 顯示子程序 計(jì)數(shù)清零 秒值加 1 秒值清 0 分值 減 1 是否到1s 是否到 1民、 中斷返回 15 圖十二 外部中斷流程圖 源程序 include //各個(gè)引腳功能定義 sbit key_move_stop = P2^0。中斷 l 處理程 序?qū)⑹瓜匆聶C(jī)停止工作，并將停止前的狀態(tài)存儲起來。用外部中斷 1 來實(shí)現(xiàn)洗衣過程停止工作。 圖十一 內(nèi)部定時(shí)中斷流程圖 外部中斷設(shè)計(jì) 為了防止外部電壓過高或過低對洗衣機(jī)的電器及控制硬件產(chǎn)生破壞，用外部中斷 0 進(jìn)行保護(hù)。單片機(jī)晶振頻率 12Mllz，定時(shí)器 0 選擇工作方式 1，設(shè)置時(shí)間常數(shù)，每 0． 1S 中斷～次。接著判斷漂洗次數(shù)即 R4 的值，若 R4 為 0 則洗衣結(jié)束，開蜂鳴器提醒洗衣結(jié)束，系統(tǒng)返回初始待命狀態(tài)；若 R4 不為 0，則再次執(zhí)行進(jìn)水操作，進(jìn)入下一循環(huán) 。 開始 結(jié)束 報(bào)警？ 脫水、漂洗程序 洗滌程序 進(jìn)水程序 啟動？ 初始化 查詢洗衣強(qiáng)度 R2 的值 查詢洗衣時(shí)間 R3 的值 查詢漂洗次數(shù) R4 的值 13 圖九 洗滌過程流程圖 3脫水、漂洗過程程序設(shè)計(jì) 脫水前先打開排水閥排水 1min。 12 圖八 主程序流程圖 1進(jìn)水程序設(shè)計(jì) 當(dāng) P3． 0=1 時(shí)，打開進(jìn)水電磁閥開始進(jìn)水。完成進(jìn)水 —— 洗滌 —— 脫水 —— 漂洗的循環(huán)過程。洗衣機(jī)處于待命狀態(tài)，控制指示燈顯示洗衣強(qiáng)度， 液晶 顯示預(yù)設(shè)洗衣時(shí)間。默認(rèn)洗衣強(qiáng)度為 “標(biāo)準(zhǔn)洗 ”，漂洗次數(shù) 3 次。通過觸發(fā)器電路和相應(yīng)的雙向晶閘管，電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)用單片機(jī) P1． 1 和 P1． 2 進(jìn)行控制；進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥用單片機(jī)的 P3． 0 和 P3． 1 進(jìn)行控制 （ 4）整體設(shè)計(jì)圖 把上述電路圖整合在一起如圖所示 11 圖七 整體設(shè)計(jì)圖 洗衣機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 根據(jù)硬件設(shè)計(jì)要求，控制主程序流程圖如圖 所示 。輸出端YO 控制 D0“弱洗 ”指示燈： Y1 控制 D1“標(biāo)準(zhǔn)洗 ”指示燈， Y2 控制 D2“強(qiáng)洗 ”指示燈， Y3 控制 D3“自編 ”指示燈， Y4 控制 D4“洗衣 ”指示燈， Y5 控制 D5“漂洗 ”指 示燈， Y6 控制 D6“脫水 ”指示燈 10 圖七 狀態(tài)顯示圖 （ 3）輸出控制電路 輸出