【正文】 { P2=0xff。y0。x0。 /*延時(shí) */ void delay(unsigned char z) { unsigned char x,y。 unsigned char wei[6] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf}。 unsigned char duan1[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 圖 19 主 程序流程圖 布料張力減小（增大） 彈簧伸長（壓縮） 滑動(dòng)變阻器阻值增大（減?。? 電樞電壓減?。ㄔ龃螅? 彈簧原長 傳送電機(jī)轉(zhuǎn)速減?。ㄔ龃螅? 檢測外部計(jì)數(shù)脈沖 2022 屆電子信息工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 15 圖 20 中斷計(jì)數(shù)程序流程圖 計(jì)數(shù)器 C 語言程序 include define Step 1200/*導(dǎo)軌處滾筒圓周長度輸入 */ sbit key = P3^0。這這種方式既便于調(diào)試、鏈接，又易于移植和修改； （ 3）繪制程序流程圖； （ 4）在程序中合理分配系統(tǒng)資源； （ 5）在程序中加入注 釋，加強(qiáng)可讀性； （ 6）注意軟件 使用的 抗干擾設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的可靠性。單片機(jī)軟件的設(shè)計(jì)主要是針對執(zhí)行軟件（完成各種實(shí)質(zhì)性功能）的設(shè)計(jì)。 由于該床墊布料有一定厚度，所以該張力感應(yīng)裝置可根據(jù)實(shí)際需要將接觸布料一端加裝到卷布電機(jī)正上方，若兩電機(jī)之間存在對布料的拉伸，則位于卷布電機(jī)的布料厚度發(fā)生變化，使彈簧所受張力發(fā)生變化，調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器阻值改變電樞電壓值，通過 PWM調(diào)制實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。 滑動(dòng)變阻器右移，表示布料張力變小，布料變松，卷布電機(jī)的轉(zhuǎn)速需增大或傳送電機(jī)轉(zhuǎn)速減 小。當(dāng)兩電機(jī)之間因速度差異導(dǎo)致布料拉緊時(shí)，張力所產(chǎn)生的壓力會(huì)隨之改變，使滑動(dòng)變阻器左右滑動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)所連接直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電樞電壓值，通過 PWM占空比調(diào)制實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度的調(diào)節(jié)，使張力回復(fù)初始值。其中傳送電機(jī)滾筒與布料的摩擦力會(huì)影響計(jì)數(shù)精確度。 而按鈕復(fù)位電路則需將一個(gè)常開按鈕并聯(lián)于上電復(fù)位電路 ，按下開關(guān)一定時(shí)間就能使 RST引腳端為高電平，從而使單片機(jī)復(fù)位。當(dāng)晶體振蕩頻率為 12MHz 時(shí)， RC 的典型值為 C=10? F， R=? 。 復(fù)位電路：分為上電自動(dòng)復(fù)位與按鈕復(fù)位兩種方式，此計(jì)數(shù)器采用按鈕復(fù)位方式。震蕩晶體可在 ，一般為 。 時(shí)鐘電路：分為外部時(shí)鐘方式與內(nèi)部時(shí)鐘方式，此計(jì)數(shù)器采用內(nèi)部時(shí)鐘方式。 信號采集裝置整體電路圖 單片機(jī) AT89C51 計(jì)數(shù)器 該計(jì)數(shù)器采用低電平信號計(jì)數(shù)的方式，將信號采集裝置輸出的低電平信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，每次計(jì)2022 屆電子信息工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 11 數(shù)的基數(shù)值為導(dǎo)軌 1滾筒圓周長度，既導(dǎo)軌 1滾筒轉(zhuǎn)一周的布料長度。為了解決這個(gè)問題，我們在穩(wěn)壓前后各有濾波吸收電路，利用電容器的充放電，補(bǔ)償交流分量的電壓波動(dòng)。 脈動(dòng)系數(shù)（ S） =輸出電壓交流分量的最大值 /輸出電壓的直流分量 在交流電的角頻率一定的情況下 R越大， C2 越大，則脈動(dòng)系數(shù)越小，也就是濾波效果就越好。無源濾波的主要形式有電容濾、電感濾波和復(fù)式濾波（包括倒 L型、 LC 濾波、 LCrr型濾波 ，也被稱為電子濾波器。 析： 圖五 濾波電路 整流電路是將交流電變成直流電的一種電路，但其輸出的直流電的脈動(dòng)成分較大，而一般電子設(shè)備所需直流電源的脈動(dòng)系數(shù)（電壓或電流的幅值與平均值之比，稱為脈動(dòng)系數(shù) S）要求小于 ，故整流輸出的電壓必須采取一定的措施，盡量降低輸出電壓中的脈動(dòng)成分，同時(shí)要盡量保存輸出電壓中的直流成分，使輸出電壓接近于較理想的直流電，這樣的電路就是直流電源中的濾波電路。 橋式整流器是多只整流二極管作橋式連接，外用絕緣塑料封裝而成，大功率整流器在絕緣層外添加金屬殼包封，增強(qiáng)散熱。橋式整流是交流轉(zhuǎn)換成直流電的第一步。橋式整流器利用四 個(gè)二極管，兩兩對接，輸入正弦波的正半部分是兩只管導(dǎo)通，得到正的輸出，輸入正弦波的負(fù)半部分時(shí)，另兩只管導(dǎo)通，由于這兩只管是反接的，所以輸出還是得到正弦波的正半部分。其原理為： 橋式整流是對二極管半波整流的一種改進(jìn)。 、電源供電電路 圖五 電源供電電路 如圖所示電源供電部分采用變壓器降壓、橋式整流、電容器濾 波、三端穩(wěn)壓器 7805穩(wěn)壓后供電，電源用 220V的家庭用電經(jīng)變壓器降至 9V交流電，然后經(jīng)四個(gè)整流二極管（ D1～ D4）組成的橋式整流成直流電壓，經(jīng) C1濾波后輸入 7805芯片穩(wěn)壓成 5V直流電源供紅外發(fā)射、接收電路供電。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，若導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)過程中紅外線通過孔 孔 2到達(dá)紅外接收管，則使接收管電阻變I/O 存儲器 EPROM/ROM 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 運(yùn)算器 控制器 中斷 CPU 片內(nèi)振蕩器 RAM/SFP 并行口 存儲器擴(kuò)展控制器 串行口 XTAL 布料長度計(jì)數(shù)裝置的開發(fā) 8 化，產(chǎn)生電信號，輸入單片機(jī)控制的計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。這是由硬件自動(dòng)完成的。只有讀端口時(shí)，才真正地把外部的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部總線。 ： 與 MCS51 兼容 、 4K 字節(jié)可編程 FLASH 存儲器 、 壽命為 1000 寫 /擦循環(huán) 、 數(shù)據(jù)保留時(shí)間為 10年 、 （全靜態(tài)工作： 0Hz24MHz） 、 三級程序存儲器鎖定 、 128 8位內(nèi)部 RAM、 32 可編程 I/O線、兩2022 屆電子信息工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 7 個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 、 5個(gè)中斷源 、 可編程串行通道 、 低功耗的閑置和掉電模式 、 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。 工作原理：該調(diào)節(jié) 方式多應(yīng)用于在全磁場狀態(tài)下，調(diào)節(jié)電樞電壓，使電樞全電壓之后的弱磁升速。 工作原理：電樞電壓控制法是在保證勵(lì)磁電壓不變，及無外部條件干擾的前提下，在電樞外加電壓回路中串入滑動(dòng)變阻器，由 ?e/)a( CIRUn ?? ，所以假設(shè) ? 不變，減小了 IRa的值 ,n也就隨之增大了。改變電樞回路總電阻 Rd。改變勵(lì)磁電壓 U(即改變勵(lì)磁磁通 ? )。 直流電機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)方案及工作原理 在對直流電機(jī)調(diào)速的過程中，由于僅是卷布電機(jī)的轉(zhuǎn)速減慢，所以只需將卷布電機(jī)加速或傳送電機(jī)減速進(jìn)行調(diào)節(jié)。 方案三是也是一個(gè)光電式自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置，在這個(gè)方案中電路結(jié)構(gòu)較為簡單，各電路組成元件價(jià)格便宜，且在工廠環(huán)境下不易受到外界光源影響，能進(jìn)行精確度較高的自動(dòng)計(jì)數(shù)。但在工廠環(huán)境下工作有兩方面的影響：一是在該環(huán)境下易受外界光源影響；二是該方案中放大電路構(gòu)成復(fù)雜。所以不采用。但是在實(shí)際應(yīng)用中，由于反復(fù)的觸碰觸發(fā)按鈕使其嚴(yán)重磨損，導(dǎo)致觸發(fā)不確定，使計(jì)數(shù)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其中，紅外接收管產(chǎn)生的電壓變化較小，所以使用電壓比較器輸出使 AT89C51單片機(jī)計(jì)數(shù)的低電平信號。當(dāng)無紅外光照射的時(shí)候，紅外接收頭串聯(lián)電阻分得的電壓很小，可使電壓比較器 LM324輸出為高電平；當(dāng)有紅外光照射的時(shí)候，紅外接收管串聯(lián)的電阻分得的電壓很大，可使電壓比較器 LM324輸出為低電平。該光電流很小，僅有幾十微安，需用放 大電路將該電信號放大，使單片機(jī) AT89C51進(jìn)行計(jì)數(shù)。采用觸發(fā)電路，在導(dǎo)軌 2上安裝觸發(fā)按鈕，當(dāng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，觸碰該按鈕使輸入端接地，輸入低電平信號，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。該方案不適宜運(yùn)用在對布料的簡單計(jì)數(shù)中，所以不采用。依此可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)時(shí)急速，布料長度為 S=L1+L2+……。首先使用電機(jī)測速器測出電機(jī)的初始轉(zhuǎn)速，將該轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)