【正文】 口： P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。在訪問 8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行MOVX Ri指令）時， P2口線上的內(nèi)容（也即特殊功能寄存器（ SFR））區(qū)中 P2寄存器的內(nèi)容），在整個訪問期間不改變。對端口寫 “1” ，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作端口引腳 第二功能 MOSI(用于 ISP編程 ) MOSO(用于 ISP編程 ) SCK(用于 ISP編程 ) 41 輸出口，作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（ IIL）。 Flash 編程和程序校驗期間， P1接收低 8位地址。對端口寫“1” ，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作為輸入口。在 Flash 編程時， P0 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。作為輸出口時，每位能驅(qū)動 8 個 TTL 邏輯門電路，對端口寫 “1” 可作為高阻抗輸入端用。掉電方式保存 RAM 中到內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有工作部件直到下 一個硬件復(fù)位。同時， AT89S51 可降至 0HZ的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。圖 31 為 AT89S51 單片機的 DIP封裝。 39 第 4 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 控制器電路設(shè)計 AT89S51 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗，高性能 CMOS8 位單片機，片內(nèi)含 4K的可編程的 Flash只讀程序存儲器，器件采用 ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。其輸出端 OUT 輸出的音樂信號經(jīng)過三極管 9014 放大后，驅(qū)動揚聲器發(fā)聲。其工作電壓為3V，觸發(fā)一次內(nèi)存循環(huán)一次，靜態(tài)工作電壓小，不耗電。 37 如果你接線無誤，裝上電池便會發(fā)出“ 報警 ”的鈴聲，如果沒有聲音，趕快卸下電池檢查電路，一般都是接線有誤，芯片壞掉的情況比較少見。若所測結(jié)果不符合上述規(guī)律，應(yīng)仔細(xì)查看 IC3 的 8 位地址編碼是否與遙控器端 2262 的地址編碼一致，查看 IC3第 1 16腳間的振蕩電阻是否與發(fā)射端相匹配等。 第三點：測量無線解調(diào)電壓 測量 IC3 第 14 腳對地電壓，在沒有按遙控器時，這個電壓是變化的，且沒有規(guī)律，當(dāng)按下遙控器時，可以看到這個腳的電壓變?yōu)橐粋€較為穩(wěn)定的直流電壓（具體的數(shù)值，由于發(fā)送數(shù)據(jù)的不同，實際從萬 用表上得到的電壓數(shù)據(jù)也是不同的），只要所測電壓符合以上規(guī)律，就說明無線解調(diào)部分工作基本正常。 第二點：測量 5V 電壓 萬用表負(fù)筆接輸入電源負(fù)極，正筆測量中間箭頭處電壓，即78L05 輸出電壓。為了幫助制作者快速檢測電路的工作情況，我們提供幾個點的電壓測試，具體在線路板上的位置已在圖 2 中用箭頭進(jìn)行標(biāo)注。在制作中，先將阻容元件等焊上，然后焊上集成電路插座，最后焊上無線接收模塊 SH9902。以 D0 所接繼電器為例，當(dāng)發(fā)射的數(shù)據(jù)信號時： 0001 時， 2272 輸出的數(shù)據(jù)也為 0001，換言之就是 IC3 的 1 12腳輸出低電平， 13腳輸出高電平，這個高電平經(jīng) R2 向 VT1 提供基極電流， VT1 飽和導(dǎo)通，繼電器 K1得電吸合，它所控制的電氣設(shè)備工作，這樣通過手上的遙控器的操作，完成了對電氣設(shè)備的遙控控制，若選用的解碼芯片為 M型，則當(dāng)遙控信號消失后，所有數(shù)據(jù)位全部輸出為低電平，控制的四路繼電器全部斷開。直流 12V 電源輸入接收器，一路向繼電器供電，另一路經(jīng)三端穩(wěn)壓器件穩(wěn)壓后，輸出 5V工作電壓，作為無線接收部分和解碼部分的電源。 電路工作原理 電路原理圖見圖 1。 33 無線 接收模塊的選擇 ： PT2272M4 無線 接收模塊 : 隨著無線電技術(shù)的不斷成熟，各種遙控設(shè)備已大量地在人們的生活中應(yīng)用，讓我們體會到了許多的方便。模塊的傳輸距離與調(diào)制信號頻率及幅度，發(fā)射電壓及電池容量，發(fā)射天線，接收機的靈敏度，收發(fā)環(huán)境有關(guān)。數(shù)據(jù)電平應(yīng)接近數(shù)據(jù)模塊的實際工作電壓，以獲得較高的調(diào)制效果。天線最好選用 25 厘米長的導(dǎo)線，遠(yuǎn)距離傳輸時最好能夠豎立起來，因為無線電信號傳輸時收很多因素的影響，所以一般實用距離只有標(biāo)稱距離的一半甚至更少，這點需要開發(fā)時注意。當(dāng)電壓大于 l2V 時 功耗增大，有效發(fā)射功率不再明顯提高。 數(shù)據(jù)模塊具有較寬的工作電壓范圍 3～ 12V，當(dāng)電壓變化時發(fā)射頻率基本不變 ,和發(fā)射模塊配套的接收模塊無需任何調(diào)整就能穩(wěn)定地接收。 發(fā)射模塊未設(shè)編碼集成電路，而增加了一只數(shù)據(jù)調(diào)制三極管 Q1,這種結(jié)構(gòu)使得它可以方便地和其它固定編碼電路、滾動碼電路及單片機接口，而不必考慮編碼電路的工作電壓和輸出幅度信號值的大小。特別適合多發(fā)一收無線遙控及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。 秒，錫覆蓋面積達(dá) 95% 材料 BOM 本體：鋅合金，鍍錫或 PA6T 底座： PA + 玻璃纖維 端子：銅合金，鍍鎳底鍍金 31 銅珠：銅合金，鍍鎳底鍍金 小鋼珠：不銹鋼珠 無線發(fā)射 模塊的選擇： CIR2262A 無線發(fā)射 模塊 ： 1 視距可靠傳輸距離可達(dá) 1200m； 采用 GFSK 的調(diào)制方式； 2 載頻 433 MHz， ISM 頻段，無需申請頻點； 3 提供 8 個信道，如果用戶需要，可擴展至 32 信道； 4 接口速率： 1200/2400/4800/9600/19200bps； 5 信道速率： 1200/2400/4800/9600/19200bps； 6 接口方式： TTL/RS232/485 由用戶選擇，接口格式：8N1/8E1/8o1（特殊格式需定置）； 7 收發(fā)一體，半雙工通信方式； 8 數(shù)據(jù)收發(fā)轉(zhuǎn)換自動完成，只要向接口收 /發(fā)數(shù)據(jù)即可，轉(zhuǎn)換時間短； 9 可用于點對點 ,點 對多點等多種通信組合方式 。5176。C 端子拉力： 500 gf， 1 分鐘 操作壽命： 100,000 周期 濕度： 95% RH， 40176。C 存放： 40176。 30 專利 臺灣專利第 204790 號 美國專利第 US 6,706,979 B1 號 中國專利第 ZL 03 2 號 電氣特性 接點容量： 10mA， 5VDC 接點形式：常關(guān)接點 絕緣電阻： 1,000MΩ( 最小值 )， 100VDC 介電強度： 500VDC(最小值 )， 1 分鐘 電容量： 5pF (最大值 ) 機械特性 溫度范圍 工作中： 25176。 四、開關(guān)外觀以 熱縮套管 封可防塵，防潮。厚端偏下，會產(chǎn)生觸發(fā)導(dǎo)通、薄端偏下為斷路。 采 用方案一，雖然 AVR 單片機有很多功能都比 51 系列的單片機強但是因為 AT89C51 是我們最熟悉的器件，用起來可以很好地控制和調(diào)試，所以選擇方案一。 AVR單片機的 I/O 線全部帶可設(shè)置的上拉電阻、可單獨設(shè)定為輸入 /輸出、可設(shè)定（初始）高阻輸入、驅(qū)動能力強（可省去功率驅(qū)動器件）等特性，使的得 I/O 口資源靈活、功能強大、可充分利 29 用。內(nèi)嵌長壽命的EEProm 可長期保存關(guān)鍵數(shù)據(jù)，避免斷電丟失。故 AVR 單片機在軟 /硬件開銷、速度、性能和成本諸多方面取得了優(yōu)化平衡，是高性價比的單片機。 avr 單片機的優(yōu)點： AVR 單片機硬件結(jié)構(gòu)采取 8 位機與 16 位機的折中策略，即采用局部寄 存器存堆 (32個寄存器文件 )和單體高速輸入 /輸出的方案 (即輸入捕獲寄存器、輸出比較匹配寄存器及相應(yīng)控制邏輯 )。 但是他的缺點自身不帶 A/D 轉(zhuǎn)換，搭建外圍電路相當(dāng)麻煩，浪費資源，處理數(shù)據(jù)慢。學(xué)習(xí) 51 單片機可使用 ISP 在線下載編程方式 (即把 PC 機上編譯好的程序?qū)懙絾纹?機的程序存儲器中 )，不需購買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等，即可進(jìn)行所有 51 單片機的開發(fā)應(yīng)用，這可節(jié)省很多開發(fā)費用。 51 程序?qū)懭胧侵苯釉陔娐钒迳线M(jìn)行程序修改、燒錄等操作，這樣便于產(chǎn)品升級。 51 單片機因此在業(yè)界號稱 “ 一線打天下 ” 。 它有以 下優(yōu)點： 首先，對于非專業(yè)人員來說，選擇 51 單片機的最主要原因，是進(jìn)入 51 單片機開發(fā)的門檻非常低，只要會操作電腦就可以學(xué)習(xí) 28 51單片機的開發(fā)。 系統(tǒng)方案的選擇 及內(nèi)容 控制器的選擇： 方案一： 51系列的單片機，即最常用的 AT89C51， AT89C51 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗，高性能 CMOS8位單片機，片內(nèi)含 4K的可編程的 Flash 只讀程序存儲器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。 （ 2） 主機放在車上，采用車載供電 。 27 第 3 章 系統(tǒng)設(shè)計 防盜 系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容及要求 系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計并制作 汽車防盜 系統(tǒng)， 有主機和從機兩部分組成，主機裝在車上，從機要以放在身上，當(dāng)主機受到振動，也就是有人想偷車時，主機會報警，從機也要報警，當(dāng)車停在某處，忘記了，可以通過從機來尋找主機，也就是車。該鎖號稱“鐵甲武士”，采用鎳鉻鉬合金鋼材料，經(jīng)硬化處理后，可防止鋸、鉆等破壞，鎖頭為 100萬組號碼的立體鎖制成，對于防 盜有極大的功效。該鎖是安裝在排擋桿里面的鎖具，采用鋁合金鋼鑄造成，可防鋸、剪、鉆，號稱是能承受任何外力的“超級防盜鎖”，比早期的方向盤防盜鎖，更具先進(jìn)性。該放聲器安裝在汽車內(nèi)之后，盜賊只要一接觸汽車門，汽車就會立即發(fā)出高分貝的警報聲，以便將盜賊嚇走和引起行人注意。該發(fā)煙器安裝在汽車內(nèi)之 后，只要盜賊一進(jìn)入汽車，它便會自動放出無毒煙霧，使盜賊雙眼看不見周圍的物體，只有束手就擒。當(dāng)汽車被盜后，報警網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)工程可通過全球定位系統(tǒng)，不斷向警方顯示汽車行程坐標(biāo)和傳送汽車內(nèi)人員的談話內(nèi)容，以便迅速找到被盜汽車并抓住盜賊。秘密報下盜賊強行進(jìn)入汽車的影像，并通過全球定位系統(tǒng)，傳送到控制中心，使控制中心隨時掌握車輛所在的位置及盜賊的動向，以便抓獲。 影像防盜 （ 1）微型間諜相機，該相機體積極小，可以安在汽車的任何部位而不被人注意，并能在很弱的光線下工作，可拍攝多達(dá) 12 幅的照片，與蜂窩式無線電話網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，可將闖入汽車盜賊的照片直接傳送到 控制中心，使盜賊立即被辨認(rèn)出來，以供警方采取相應(yīng)的措施。 （ 3） GPS 車用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。如 逐漸減少燃料供應(yīng)使汽車漸漸停止；關(guān)閉車門、車窗、使盜賊進(jìn)行交涉；關(guān)閉其它電動控制設(shè)備。該系統(tǒng)僅有香煙盒大小，可暗藏在汽車的任何部位。以呼叫器控制汽車啟動系統(tǒng)和車門的開關(guān)，可在汽車被盜后以電話的方式將動力系統(tǒng)工程解 12 除，使車輛在 10s 內(nèi)停止行駛，并使警鈴大叫。一旦鑰匙遺失，此系統(tǒng)能讓車主注銷任意一把。 BMW 全車系統(tǒng)均配有智慧型防盜鎖，該防盜鎖采用雷達(dá)收發(fā)器的原理，其特點是在點火器外裝有螺旋天線，鑰匙孔內(nèi)裝有微晶片，當(dāng)鑰轉(zhuǎn)動時，天線便成為一種轉(zhuǎn)換器，供電給微晶片，以顯示密碼次序，若符合次序，若符合授權(quán)身份，便可啟動車門。當(dāng)這種汽車鑰匙插入點火開關(guān)時，一個有 20個數(shù)字碼的無線電信號發(fā)射出來，閱讀機接收后，確認(rèn)無誤時，點火開關(guān)便啟動車輛，若是數(shù)字碼對不上或無信號發(fā)出，車輛就無法點火啟動。 （ 2）數(shù)碼防盜鑰匙。獨特的電子密碼高達(dá) 500多億種，當(dāng)裝有密碼發(fā)射器的汽車鑰匙插入之后，鑰匙孔內(nèi)的受訊模組將密碼傳至控制模組進(jìn)行判讀，若吻合即可啟動汽車發(fā)動機。 國外汽車防盜新裝置 為了有效打擊盜竊汽車的犯罪行為，保護(hù)車主的財產(chǎn)安全，各國紛紛出資研發(fā)汽車防盜裝置，高新科技因而得到有效的應(yīng)用和推廣，使盜賊望車興嘆，或束手就擒。在車輛日漸增多的大城市遇上塞車怎么辦 ?GPS同樣可以幫忙。監(jiān)控中心在對失主所提供的信息和警情核實無誤后，可以遙控該車輛，對其實行斷油斷電，再配合附近警方將困在車?yán)飫訌棽坏玫母`賊繩之以法。 （ 4）停駛功能。 （ 3）監(jiān)控功能。在實際使用過 程中，對劫車者也具有震懾作用。 GPS 適應(yīng)信息時代的需求，在行車中可以為車主提供 GSM 網(wǎng)絡(luò)上的全國漫游服務(wù)。監(jiān)控中心在全國范圍內(nèi)可隨時監(jiān)控某輛車的運營狀況，可以 24 小時不間斷地檢測目標(biāo)車輛當(dāng)前的運行位置、行使速度和前行方向等數(shù)據(jù)。因此，只要每輛移動車輛上安裝的 GPS 車載機能正常的工作，再配上相應(yīng)的信號傳輸鏈路 (如 GSM移動通訊網(wǎng)絡(luò)和電子地圖 )，建一個專門接收和處理各個移動目標(biāo)發(fā)出的報警和位置信號的監(jiān)控室，就可形成一個衛(wèi)星定位的移動目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)。保證車輛在地球上的任何地點、任何時刻都至少能收到衛(wèi)星發(fā)出的信號。 1993年后，美國國防部正式宣布 GPS 向全球免費開放使用，由于它先進(jìn)的技術(shù)特點