【正文】 50 可根據(jù)此提示，找出錯誤并修改，直至編譯通過，如下圖所示 9)編譯成功后，再單擊 “Project” 菜單，在下拉菜單中單擊“Options for Target ‘Target 1’” 或者右 ‘Target 1’ 擊如下圖所示 51 選擇 Target選項，將 OUTPUT 選項中的創(chuàng)建 16 進制文件。程序輸入完畢后，如下圖所示 8)在上圖中，單擊 “Project” 菜 單，再在下拉菜單中單擊“Built Target” 選項（或者使用快捷鍵 F7），進行編譯。 46 6)回到編輯界面后，單擊 “Targ et 1” 前面的 “ ＋ ” 號，然后在“Source Group 1” 上單擊右鍵，彈出如下菜單 ： 47 然后單擊 “Add File to Group ‘Source Group 1’” 屏幕如下圖所示 需要注意：更改一下文件類型。注意，如果用Ｃ語言編寫程序，則擴展名為 (.c)；如果用匯編語言編寫程序，則擴展名必須為 (.asm)。 5)在下圖中，單擊 “File” 菜單，再在下拉菜單中單擊 “New”選項。之后，點擊 “Target”的 +號出現(xiàn)下圖。如下圖所示 ,然后點擊保存 .不用加后綴， KEIL軟件自動在其后邊加 UV2 后綴名。下面通過簡單的編程、調(diào)試，引導大家學習 Keil 軟件的基本使用方法和基本的調(diào)試技巧。 進入 Keil 后，屏幕如下圖所示。滾珠開關(guān)的方向性是指傾斜角度的方向，其方向粗略為左右二面。例如用手拿起一個杯子在輕微角度傾斜時，電路裝置就必須使 IC 啟動 LED 閃亮或發(fā)出聲音。在實際裝置中就會產(chǎn)生 因不同的產(chǎn)品感應角度大小不同的差異 ,此差異稱為靈敏度。而滾珠開關(guān)是感應角度的變化，最好平鋪使用。一般的產(chǎn)品只有靈敏度的要求并沒有方向性的要求， 41 因此要先了解使用者的產(chǎn)品的用途，才能建議使用者使用那種型號的彈簧開關(guān)。例 如一個玩具拿在手上輕微搖晃和一個球丟到地上或墻上，就會要求不同感應的彈簧開關(guān)來感應震動力與電子電路匹配。彈簧開關(guān)的靈敏度是指不同的產(chǎn)品，在實際裝置中會產(chǎn)生因感應震動力大小不同的差異 ,此差異稱為靈敏度。 以專業(yè)角度來分析，我們還是分為彈簧開關(guān)與滾珠開關(guān)兩大類來看。震動開關(guān)主要應用于電子玩具、小家電、運動器材以及各類防盜器等產(chǎn)品中。而其它諸如滑動開關(guān)、晃動開關(guān)等等名稱，都應該指的是滾珠開關(guān)。而振動開關(guān)這個名稱似乎只是由于 “ 振 ” 與 “ 震 ” 同音，而造成的一個錯別字，由于時間長了，也就被人們所認同的一種通錯。業(yè)內(nèi)的叫法一般分開為兩大類，彈簧開關(guān)與滾珠開關(guān)。} } } 40 第 6 章 系統(tǒng)的實驗結(jié)果和誤差分析 系統(tǒng)硬件誤差分析 震動傳感 系統(tǒng)誤差分析 震動開關(guān)，正確的名稱應該稱為 震動傳感器 ，也就是在感應震動力大小將感應結(jié)果傳遞到電路裝置，并使電路啟動工作的電子開關(guān)。 time()。 jieshou=1。e)。w) for(e=1000。q) 56 for(w=100。 for(q=100。 void time()。 } } } 從機： include sbit baojing=P1^0。 } } 55 if(i==0) { baojing=0。 baojing=0。 huichuan=1。 huichuan=0。 huichuan=1。 } } if(chefang==0) 54 { time1()。 time1()。 if(shefang==0) { i=1。 huichuan=0。e)。w) for(e=100。q) 53 for(w=100。 for(q=70。e)。w) for(e=100。q) for(w=100。 for(q=30。 void time1()。 unsigned char i。 sbit shefang=P1^3。 sbit jiance=P2^0。 47 無線發(fā)射 電路設(shè)計 E?AntennaIN1IN2IN3IN4OUTGNDVCCCIR6626A*無線發(fā)射模塊 CIR6626AVCCGND 三態(tài)固定碼編碼器 REV CIR, 概述 特性 ■ CMOS工藝保證了極低的功耗 ■ 寬工作電壓范圍 :3~14V ■ 高信噪比 ■ RC振蕩器 ■ 最多可支持 6 位數(shù)據(jù)編碼 ■ 高達 12 個三態(tài)碼地址管腳 ■ 采用 DIP18 和 SOP20 封裝 應用范圍 ■ 轎車保安系統(tǒng) ■ 車庫門控制器 ■ 玩具遙控 ■ 工業(yè)遙控用 極限參數(shù) 參數(shù) 符號 參數(shù)范圍 單位 電源電壓 Vcc ~ V 輸入電壓 Vi ~ Vcc+ V 輸出電壓 Vo ~ Vcc+ V 最大功耗 (Vcc=12V) Pa 300 mW 工作溫度 To p 20 ~ +70 ℃ 貯存溫度 Ts t 40 ~ +125 ℃ 48 CIR2262A CIR2262A/2272A 配對組成了一個使用 CMOS技術(shù)的遙控編 ,解碼器 .把數(shù)據(jù)和管腳址通 過編碼形成串行碼波形用于 RF或者 IR 集成電路模 塊 .CIR2262A 有最多可達 12 比特三態(tài)地址管腳 , 可提供 531,441地址碼 ,由此大大減低了任何錯 碼和串碼的可能性 . 管腳排列圖 產(chǎn)品 封裝 CIR2262A DIP18 CIR2262S SOP20 CIR2262A 2 CIR 電氣參數(shù) (Te m p = 2 5℃ ,Vcc =) 參數(shù) 符號 測試條件 最小值典型值 最大值 單位 電源電壓 Vcc 3 14 V Vcc=12V振蕩器停振 A 電源電流 Icc A0A11 開路 Vcc=5V,VOH=3V 3 mA Vcc=8V,VOH=4V 6 mADout 輸出驅(qū)動電流 IOH Vcc=12V,VOH=6V 10 mA Vcc=5V,VOL=3V 2 mA Vcc=8V,VOL=4V 5 mADout 輸出陷電流 IOL Vcc=12V,VOL=6V 9 mA 振蕩頻率 f ROSC= 23 KHz 管腳功能說明 管腳號 管腳名稱 I/O 說明 1~6 A0A5 I 三態(tài)地址編碼腳 ,每個管腳均可置為 0,1或 f(懸 空 ) 7,8,10~13 A6/D5A11/D0 I 當他們用作地址管腳時 ,可分別置為 0,1或 f(懸 49 空 ):當他們用作數(shù)據(jù)管腳時 ,只能置為 0或 1 14 TE I 發(fā)射使能端 ,低電平有效 .當此管腳接地電平時 ,從 Dout 端送出編碼的波形 . 15 OSCO O 振蕩器第一外接點 16 OSCI I 振蕩器第二外接點 此二端外接一個電阻 ,已確定 CIR2262A 的基本振蕩頻率 . 17 Dout O 數(shù)據(jù)輸出管腳 ,編碼后的串型波形由此管腳輸出 .當 CIR2262A 不發(fā)射數(shù)據(jù)時 ,Dout 端輸出低電壓 Vss. 18 Vcc — 電源正端 9 Vss — 電源負端 CIR2262A 3 CIR CC2500 無線數(shù) 據(jù) 傳 輸 模塊的特點 （ QLP 44mm 封裝， 20 腳）真正的單片 RF（射頻）收發(fā)器頻率范圍： （ 10kbps 下98dBm， 1％數(shù)據(jù)包誤差率） ,可達 500kbps （ RX 中 ） ，可達 +1dBm ：芯片內(nèi)頻率合成器，不需要外部濾波器或 RF 轉(zhuǎn)換 50 ，可控的數(shù)據(jù)包處理硬件，快速頻率變動合成器帶來的合適的頻率跳躍系統(tǒng) 前向誤差校正，單獨的 64 字節(jié) RX 和 TX 數(shù)據(jù) FIFO。最下面的一排焊盤上標有 H 字樣 ,表示和正電源連同 ,如果用萬用表測量會發(fā)現(xiàn)和 PT2272 的第 18 腳連同 .所謂的設(shè)置地址碼就是用焊錫將上下相鄰的焊盤用焊錫橋搭短路起來， 例如將第一腳和上面的焊盤 L 用焊錫短路后就相當于將 PT2272 芯片的第一腳設(shè)置為接地，同理將第一腳和下面的焊盤 H 用焊錫短路后就相 當于將 PT2272 芯片的第一腳設(shè)置為接正電源，如果什么都不接就是表示懸空。 我們網(wǎng)站提供的遙控類產(chǎn)品上一般都預留地址編碼區(qū)，采用焊錫搭焊的方式來選擇：懸空、接正電源、接地三種狀態(tài) ,出廠是一般都懸空，便于客戶自己修改地址碼。當兩者地址編碼完全一致時，接收機對應的 D1～ D4 端輸出約 4V 互鎖高電平控制信號，同時 VT 端也輸出解碼有效高電平信號。后綴的 6 和 4 表示有幾路并行的控制通道，當采用 4 路并行數(shù)據(jù)時（ PT2272M4)，對應的地址編碼應該是 8 位，如果采用 6 路的并行數(shù)據(jù)時 (PT2272M6)，對應的地址編碼應該是 6 位。 Vcc 18 電源正端（＋） Vss 9 電源負端（－） DIN 14 數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端 OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率； OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端； VT 17 解碼有效確認 輸出端（常低）解碼有效變成高電平（瞬態(tài)） PT2272 解碼芯片有不同的后綴，表示不同的功能，有 L4/M4/L6/M6 之分，其中 L 表示 鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對應的電平狀態(tài)，直到下次遙控數(shù)據(jù)發(fā)生變化時改變。當發(fā)射機沒有按鍵按下時， PT2262 不接通電源，其 17 腳為低電平，所以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當有按鍵按下時，PT2262 得電工作，其第 17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當 17 腳為高電平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號， 當 17 腳為低平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字 44 信號，從而對高頻電路完成 幅度鍵控（ ASK 調(diào)制）相當于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。 無線 接收電路設(shè)計 01122334455667788991010111112121313141415151616171718PT2272M4*PT2272M4VCCGND270KR?Res21KR?Res2VCC1GND2IN3OUT無線模塊*無線模塊GNDVCCE?Antenna PT2262/PT2272 編碼解碼芯片 ： PT2262/PT2272 是臺灣 普城公司生產(chǎn)的一種 CMOS 工藝制 的低功耗低價位通用編解碼電路， PT2262/PT2272 最多可有 12 位(A0A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441 地址碼 ,PT2262 最多可有 6 位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17 腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。 XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。Flash 存儲器編程時，該引腳加上 +12V的編程電壓 VPP。需要注意的是：如果加密位 LB1 被編程，復位時內(nèi)部會所存 EA端狀態(tài)。 EA/VPP：外部訪問允許。 PSEN：程序儲存允許（ ~PSEN）輸出是外部程序存儲器的選通信號，當 AT89S51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次 ~PSEN 有效，即輸出兩個脈沖。該位置位后，只有一條 MOVX 和 MOVC指令 ALE 才會被激活。對 Flash 存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（ ~PROG）。即使不訪問外部存儲器， ALE仍以時鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的正脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。 DISRTO位缺省為 RESET輸出高電平打開狀態(tài)。當振蕩器工作時， RST 引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將使單片機復位。 P3口除了作為一般的 I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如下表所示： P3 口還接手一些用于 Flash 閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。對P3 口寫 入“1” 時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸出端口。 P3